GB/T 35127-2017機器人設計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

ICS3524050

J07..

中華人民共和國國家標準

GB/T35127—2017

機器人設計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

Integrateddataexchangespecificationforrobotdesignplatform

2017-12-29發(fā)布2018-07-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T35127—2017

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準負責起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所清華大學杭州娃哈哈精密機械有限公司山東

:、、、

山大華天軟件有限公司北京航空航天大學天津大學蘇州大學大連理工大學中國水利水電科學研

、、、、、

究院

。

本標準主要起草人尹作重黃雙喜羅振軍王培剛陶永黎曉東楊超英楊秋影陳國棟鄭國君

:、、、、、、、、、、

田永利陳友東李江華杜峻孫潔香王海丹

、、、、、。

Ⅰ

GB/T35127—2017

引言

機器人設計開發(fā)平臺是以高速高精重載等高性能工業(yè)機器人發(fā)展需求為牽引以三維建

、、,CAD

模以及運動學仿真分析算法等為核心工具攻克工業(yè)機器人建模和仿真動力學仿真設計高性

、CAE,、、

能幾何造型內(nèi)核知識驅(qū)動的設計導航等系列核心技術的基于技術融合的工業(yè)機器人設計

、CAD/CAE

開發(fā)平臺機器人設計開發(fā)平臺的目的是改善我國工業(yè)機器人正向設計能力缺乏的現(xiàn)狀進一步降低工

,,

業(yè)機器人設計門檻彌補傳統(tǒng)的工業(yè)機器人設計方法的不足

,。

為了能更全面深入和系統(tǒng)地理解機器人數(shù)字化設計平臺的集成數(shù)據(jù)交換方式結合機器人數(shù)字化

、,

設計平臺的體系結構和設計流程中的具體特點分析機器人數(shù)字化設計平臺數(shù)據(jù)和模型形成國家標

,,

準以規(guī)范機器人數(shù)字化設計平臺的建設加快機器人相應軟件集成度的提高從而促進機器人產(chǎn)業(yè)化

,,,

的發(fā)展

。

本標準對于機器人設計開發(fā)平臺數(shù)據(jù)交換具有重要參考和指導意義

。

Ⅱ

GB/T35127—2017

機器人設計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

1范圍

本標準規(guī)定了機器人設計平臺的數(shù)據(jù)集成框架系統(tǒng)與靜力學分析系統(tǒng)動力學仿真分析系

、CAD、

統(tǒng)集成的流程和數(shù)據(jù)模型

。

本標準適用于機器人設計開發(fā)平臺的數(shù)據(jù)集成框架和數(shù)據(jù)模型的研發(fā)過程

。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21

.

模型model

為了回答所研究的問題和表達真實事物的特定方面而采用任何形式包括數(shù)學物理符號圖形或

(、、、

文字描述等的實際事物的抽象表達

)、。

定義

[GB/T18757—2008,3.16]

22

.

幾何模型geometricmodel

用來描述產(chǎn)品的形狀尺寸大小位置與結構關系等幾何信息的模型

、、。

23

.

框架framework

表明概念化實體各組成部分彼此間相互關系的結構圖

。

定義

[GB/T18757—2008,3.9]

3縮略語

下列縮略語適用于本文件

。

計算機輔助設計

CAD:(ComputerAidedDesign)

計算機輔助分析

CAE:(ComputerAidedEngineering)

4機器人設計平臺集成框架

如圖所示仿真分析主要包括靜力學分析仿真和動力學分析仿真靜力學分析主要包括幾

1,CAE,

何模型導入屬性定義結合部等效建模約束載荷施加網(wǎng)格劃分仿真分析仿真結果輸出等核心功能

、、、、、、

模塊動力學分析主要包括模型文件導入動力學參數(shù)加載坐標系信息加載動力學求解器加載動力

,、、、、

學模型生成動力學仿真分析仿真結果輸出等核心功能模塊

、、。

系統(tǒng)與系統(tǒng)集成主要包括了模型數(shù)據(jù)交換和集成接口調(diào)用模型數(shù)據(jù)交換通過中間文

CAD