機(jī)器狗制作培訓(xùn)

機(jī)器狗制作培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的1.使學(xué)生對電子技術(shù)有一個初步認(rèn)識，并初步具備電子技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識、基本常識和基本技能。2.通過《電裝實(shí)習(xí)》部分，使學(xué)生了解電子產(chǎn)品生產(chǎn)試制的全過程，鍛煉實(shí)際動手能力，培養(yǎng)工程實(shí)踐的觀念。3.通過《電子CAD》部分，使學(xué)生了解電子CAD在電子技術(shù)中的應(yīng)用，掌握從原理圖的繪制、性能仿真到PCB設(shè)計(jì)的全過程，提高電子技術(shù)課程的學(xué)習(xí)效果和電子設(shè)計(jì)的效率。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

一、掌握電烙鐵的正確使用方法、基本的焊接技術(shù)和萬用表等常用電子儀表的使用方法；了解常用電子元器件的性能特點(diǎn)、命名、識別及其安裝方法。了解和掌握表面貼裝工藝（SMT）的基本知識、工藝流程以及各種常用的EDA工具。二、掌握機(jī)器狗的工作原理，學(xué)會識別電路原理圖與印刷圖；學(xué)會半導(dǎo)體二極管、電解電容等有極性元件正負(fù)極性的區(qū)分，色環(huán)（四色或五色）電阻、電感標(biāo)稱數(shù)值的讀取等，并進(jìn)一步熟練焊接技術(shù)。三、了解并初步掌握一般電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制作、調(diào)試與裝配的基本技能與方法。四、整機(jī)調(diào)試與驗(yàn)收，寫實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告。機(jī)器狗的基本工作原理機(jī)器狗整體思路機(jī)器狗驅(qū)動電路原理圖仿真類型電路圖機(jī)器狗PCB圖總體原理分析機(jī)器狗電路可以分成四部分：第一部分是LM555以及R6，C2,C5組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。利用555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到機(jī)器狗停走的目的，但都只是持續(xù)一段時(shí)間就停下了，再任意滿足其中一個條件就又繼續(xù)行走。555定時(shí)器的功能主要由兩個比較器C1和C2決定，比較器的參考電壓由分壓器提供。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器平時(shí)總是處于一種穩(wěn)定狀態(tài)，在外來低電平作用下，它能翻轉(zhuǎn)成新狀態(tài)。但這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的。只能維持一段時(shí)間，所以稱為暫態(tài)。具體的來說就是，若觸發(fā)輸入電壓施加在555的2腳電壓小等于1/3Vcc，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，電路進(jìn)入暫態(tài)，3腳輸出高電平。此后電源通過電阻R6向電容C5充電，當(dāng)Vc5上升到2/3Vcc是，觸發(fā)器復(fù)位，3腳輸出低電平，電路恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器特點(diǎn)：

1、兩個工作狀態(tài)：穩(wěn)態(tài)和暫穩(wěn)態(tài)

2、在外界觸發(fā)脈沖作用下，能從穩(wěn)態(tài)翻轉(zhuǎn)到暫穩(wěn)態(tài)，在暫穩(wěn)態(tài)維持一段時(shí)間后，在自動返回穩(wěn)態(tài)。

3、暫穩(wěn)態(tài)維持時(shí)間的長短取決于電路本身的參數(shù)，與觸發(fā)脈沖的寬度幅度無關(guān)。機(jī)器狗電路可以分成四部分：第二部分是LED發(fā)光管，紅外線接受管和干簧管組成的光和磁傳感器。光控磁控電路比較簡單，紅外接收管或干簧管被觸發(fā)的時(shí)候，將光信號、磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，使得LM555單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，觸發(fā)器狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，電動機(jī)開始工作，機(jī)器狗便開始行走了，同時(shí)行走的時(shí)間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時(shí)時(shí)間。若光信號、磁信號延續(xù)，使得光敏接收管和干簧管連續(xù)不斷地受到光信號、磁信號的作用，則IC1的2腳會不斷得到觸發(fā)，且3腳持續(xù)輸出高電平，這時(shí)該電路將一直驅(qū)動電機(jī)M1工作，機(jī)器狗會持續(xù)行走，直到光信號或磁信號消失為止。機(jī)器狗電路可以分成四部分：

③第三部分是，麥克以及Q1,Q1組成的聲控觸發(fā)器。聲控電路比較復(fù)雜，當(dāng)沒有聲音時(shí)，麥克呈高阻抗，Q1，Q2均截止，Q2的集電極為高電平，555的2腳輸入高電平，處于穩(wěn)態(tài)，3腳輸出低電平，電機(jī)不工作。當(dāng)有聲音時(shí)，麥克電阻變得很小。此時(shí)，Q1的基極上而導(dǎo)通，經(jīng)過兩級放大，555的2腳輸入從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為暫態(tài)，2腳輸出高電平，電動機(jī)開始工作。同時(shí)D2被導(dǎo)通，將直接加到Q3的基極上，Q3被導(dǎo)通，Q2被截止，IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路又處于穩(wěn)態(tài)。機(jī)器狗電路可以分成四部分：第四部分是Q4，Q5以及電機(jī)驅(qū)動電路。這部分電路完全受到控制電路的控制，在接通的情況下驅(qū)動電機(jī)使機(jī)器狗行走和搖頭。機(jī)器狗控制主要元器件機(jī)器狗控制主要元器件

三極管普通三極管，是一種有極性元件，它有三個腳，分別為：基極（Ｂ），集電極（Ｃ），發(fā)射極（Ｅ），在ＰＣＢ板上一般用字母Ｑ表示，如Ｑ3。三極管的插件極性區(qū)分：在管體上有弧度的一端，對應(yīng)ＰＣＢ板絲印弧度垂直插入。機(jī)器狗控制主要元器件光敏三極管光敏三極管有放大作用，當(dāng)遇到光照，C、E兩極導(dǎo)通。機(jī)器狗控制主要元器件

干簧管無正負(fù)極區(qū)別，由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙,觸點(diǎn)鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長使用壽命。當(dāng)恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場施加于開關(guān)上時(shí),開關(guān)兩個舌簧磁化，若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開。機(jī)器狗控制主要元器件

駐極體麥克風(fēng)（俗名話筒）有線連接外殼的一端為負(fù)極，是將感應(yīng)到的聲音或振動轉(zhuǎn)化為電信號，外圍負(fù)，用屏蔽線焊接。色環(huán)電阻阻值的判定四環(huán)電阻注：誤差色環(huán)如沒有顏色則誤差范圍為20%顏色棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑金銀數(shù)字12345678900.10.01誤差±%12//0.50.20.1///510色環(huán)電阻阻值的判定

五環(huán)電阻第一條色環(huán)：阻值的第一位數(shù)字；第二條色環(huán)：阻值的第二位數(shù)字；第三條色環(huán)：阻值的第三位數(shù)字；第四條色環(huán)：阻值乘數(shù)的10的冪次數(shù)；第五條色環(huán)：誤差（常見是棕色，誤差為1%）（可見，四色環(huán)電阻誤差為5-10%，五色環(huán)常為1%，精度提高了）電阻色環(huán)圖機(jī)器狗主要元器件組裝①電動機(jī)：打開機(jī)殼，電動機(jī)（黑色）已固定在機(jī)殼底部。電動機(jī)負(fù)極與電池負(fù)極有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來，改接至線路板的“電動機(jī)－”（M－），由電動機(jī)正端引一根線J1到印制板上的“電動機(jī)＋”（M＋）。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動機(jī)的負(fù)極，使其在狗行走的時(shí)候才發(fā)出叫聲。②電源：由電池負(fù)極引一根線J2到印制板上的“電源－”（V－）?！半娫矗保╒＋）與“電機(jī)＋”（M＋）相連，不用單獨(dú)再接。機(jī)器狗主要元器件組裝

③磁控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引兩根線J3、J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿，放在狗后部，應(yīng)貼緊機(jī)殼，便于控制。干簧管沒有極性。④紅外接收管（白色）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引兩根線J5、J6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開開關(guān)后狗一直走個不停。紅外接收管放在狗眼睛的一側(cè)并固定住。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長腿應(yīng)接在“I－”上。機(jī)器狗主要元器件組裝

⑤聲控部分：屏蔽線兩頭脫線，一端分正負(fù)（中間為正，外圍為負(fù)）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個焊點(diǎn)上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時(shí)間不要過長。焊接完后麥克安在狗前胸。⑥通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機(jī)發(fā)生危險(xiǎn)。尤其注意在裝入電池前測量“電源－”（V－）?！半娫矗遍g是否短路，并注意電池極性。機(jī)器狗主要元器件組裝機(jī)器狗主要元器件的位置確定①干簧管放在狗后部，貼緊機(jī)殼，便于磁感應(yīng)。②紅外接收管通過鉆孔放在狗胸前，便于感受光照。③麥克的放置要靠近上部，