第六章 航攝像片及其航測(cè)知識(shí)

第六章航攝像片及其航測(cè)知識(shí)主講：楊樹文目錄6.1航空攝影及其資料6.2航攝像片的幾何特征6.3航攝像片的立體觀測(cè)與糾正轉(zhuǎn)繪（自學(xué)）6.1航空攝影及其資料1.航空攝影過程航空攝影工作主要包括三個(gè)過程：航攝的準(zhǔn)備工作空中攝影地面攝影處理和航攝質(zhì)量評(píng)價(jià)1）航攝的準(zhǔn)備工作劃分?jǐn)z影分區(qū)。確定攝影比例尺。選擇航空攝影機(jī)。計(jì)算航高、攝影基線和航線間距。準(zhǔn)備航攝軟片，編制領(lǐng)航圖，確定曝光時(shí)間和曝光間隔等。2)空中攝影2.航攝質(zhì)量評(píng)定評(píng)定航攝質(zhì)量包括：底片的影像質(zhì)量和飛行質(zhì)量?jī)煞矫?。影像質(zhì)量主要要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中；反差系數(shù)0.5＜y＜1.3，最大密度1．8＞Dmax＞1.0，灰霧度D。＜0.3；陰影云影都不過大；底片無損傷、斑痕、霉點(diǎn)以及虛模影像等。1）航空像片的基本標(biāo)志框標(biāo)框標(biāo)時(shí)表壓平線水準(zhǔn)器航片編號(hào)飛行質(zhì)量評(píng)定內(nèi)容：框標(biāo)壓平線壓平線：像片四邊井

字形直線叫壓平線，其彎曲度說明攝影時(shí)感光膠片未壓平而產(chǎn)

生的影像變形情況。.

2）航片傾斜角飛機(jī)在進(jìn)行航空攝影時(shí)，航攝儀的主軸oO在曝光的一瞬間與鉛垂線nN所夾的角，叫做航片傾角，或像片傾斜角，通常用α表示。為滿足精度要求，像片的傾斜角一般應(yīng)小于2°，最大不得超過3°。傾斜角的大小可根據(jù)像片上的圓形水準(zhǔn)器影像中氣泡所處的位置來確定，氣泡偏離中心幾圈就表示傾斜角為幾度。3）航高通常所說的航高H，也稱相對(duì)航高，是指航攝儀物鏡中心到測(cè)區(qū)平面平均高度的垂直距離。而絕對(duì)航高H0是指航攝儀物鏡中心到大地水準(zhǔn)面的垂直距離。4）像片重疊度

相鄰兩像片之間要有一定程度的重疊。像片重疊多少用像片重疊寬度與像幅邊長(zhǎng)之比來表示，叫像片的重疊度，通常以百分?jǐn)?shù)表示。根據(jù)計(jì)算方式不同有航向重疊和旁向重疊。沿航線方向相鄰兩像片之間的重疊，稱航向里疊。航向重疊度：一般航向重疊度為60％——65％，最小不得小于53％；①航向重疊航線方向②旁向重疊相鄰兩航線間的重疊，叫旁向重疊。旁向重疊度：。旁向重疊度一般為30％一35％，最小不得小于15％。旁向重疊30%-15%航向重疊60%-53%5）航向彎曲度<3%6)像片旋角相鄰像片兩像主點(diǎn)的連線與航線方向像幅上兩框標(biāo)連線之間的夾角，稱像片旋角或航偏角。一般要求它不超過5°，最大不超過8°。6.2攝影像片的幾何特征1.正射（垂直）投影正射投影的特點(diǎn)：1）正射投影構(gòu)成的圖形與實(shí)物形狀完全相似，不受投影距離的影響；2）有統(tǒng)一的比例尺，并且比例尺放大或縮小都不改變圖形的形狀；3）沒有陰影。1）中心投影

2.中心投影中心投影就是空間任意直線均通過一固定點(diǎn)（投影中心）投影到一平面（投影平面）上而形成的透視關(guān)系。ABba

根據(jù)攝影機(jī)主光軸與地面的關(guān)系分為垂直攝影和傾斜攝影。2）中心投影成象特征在中心投影上點(diǎn)的像還是點(diǎn)。直線的像一般還是直線，但如果直線垂直于地面，且直線的延長(zhǎng)線通過投影中心時(shí)，則該直線的象就是一個(gè)點(diǎn)。若直線的延長(zhǎng)線不通過投影中心，這時(shí)直線的投影仍然是直線，但該垂直線目標(biāo)的長(zhǎng)度和變形取決于目標(biāo)在像片中的位置。近像片中心，直線的長(zhǎng)度被縮短，在像片的邊緣，直線的長(zhǎng)度被夸大。如果空間直線延長(zhǎng)后通過投影中心時(shí)，它的像則是一個(gè)點(diǎn)，圖中的EF直線便如此。空間曲線的像一般還是曲線，但若空間曲線在一個(gè)平面上，而該平面又通過投影中心，它的象則為直線。3）像片的特征點(diǎn)線像主點(diǎn)：航空攝影機(jī)主光軸與像面的交點(diǎn)。像底點(diǎn)：通過鏡頭中心的鉛垂線與像面的交點(diǎn)。等角點(diǎn)：主光軸與主垂線所夾的角。主縱線：包含主光軸和主垂線的平面稱為主垂面，它與像平面的交線，即通過像主點(diǎn)和像底點(diǎn)的直線。4）像片的比例尺概念：像片上兩點(diǎn)之間的距離與地面上相應(yīng)兩點(diǎn)實(shí)際距離之比。公式：

1/m=f/H=ab/AB航高未知時(shí)1/m的求取：

A、已知地面目標(biāo)的大小。

B、從地形圖上和像片上量測(cè)地物長(zhǎng)度。

DBCAE透鏡膠片平面像主點(diǎn)Nadir主光軸fH水平像片的比例尺①當(dāng)?shù)孛嫫教苟?，像片水平時(shí)，像片的比例尺各處相等。主比例尺②當(dāng)?shù)孛嫫鸱^大時(shí)，水平像片上各處的比例尺并不相等，只有在同一高度上的影像才具有相同的比例尺。規(guī)律：地面高程大者，比例尺大，反之則小。

航攝像片上地物的像點(diǎn)位置相對(duì)于其在地形圖上的位置產(chǎn)生了變化，這種變化稱為像點(diǎn)位移，也就是誤差。位移的結(jié)果使得地物在像片上的影像形狀發(fā)生變形。引起像點(diǎn)位移的原因很多，如像片傾斜、地面起伏、感光片變形、鏡頭畸變、大氣折射以及地球曲率等，其中最土要的是像片傾斜和地面起伏。5）像點(diǎn)位移由于地面起伏，高于或低于基準(zhǔn)面的地面點(diǎn)，在像片上的像點(diǎn)對(duì)于它在基準(zhǔn)面上的垂直投影點(diǎn)的像點(diǎn)所產(chǎn)生的直線位移，叫做投影誤差。地面起伏引起的像點(diǎn)位移——投影誤差地面點(diǎn)A對(duì)基準(zhǔn)面T0的高差為△A，A0為A點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的垂直投影，A、A0兩點(diǎn)在像片P0上的影像分別為a和a0，線段a0a就是由于地面點(diǎn)對(duì)基準(zhǔn)面的高差所引起的保點(diǎn)位移，即投影誤差。

位移量的規(guī)律：位移量與像點(diǎn)距離像主點(diǎn)的距離成正比，即距像主點(diǎn)愈遠(yuǎn)，位移量愈大。像片中心部分位移量小，像主點(diǎn)是唯一不因高差而引起位移的點(diǎn)。位移量與高差成正比，高差愈大，位移量愈大。高差為正時(shí)，投影差為正，即影像離開中心點(diǎn)向外移動(dòng)，反之則反。位移量與航高成反比，航高愈高，位移量愈小。因地形起伏引起的像點(diǎn)位移