鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)說(shuō)課(精品)

第二節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類第七章平面連桿機(jī)構(gòu)兗州高技2/4/20231一、教學(xué)分析1、教材的地位和作用教材選用第四版《機(jī)械基礎(chǔ)》中第七章的第二節(jié)。第七章講的是平面連桿機(jī)構(gòu)，它作為常用機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣的一類為學(xué)習(xí)其它機(jī)構(gòu)提供了分析方法，也是學(xué)生今后使用各類機(jī)械的理論基礎(chǔ)。2/4/20232教學(xué)分析2、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo):

能力目標(biāo)：（是利用本節(jié)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)加以拓展）

培養(yǎng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，思維的積極性

提高其分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力情感目標(biāo)：通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生參與分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程，使學(xué)生體驗(yàn)成功的感受，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，增強(qiáng)學(xué)生自信心.

讓學(xué)生掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動(dòng)特性。能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行分析。2/4/20233教學(xué)分析3、教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動(dòng)特性。

死點(diǎn)位置的概念。教學(xué)難點(diǎn)

運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行分析。2/4/20234教學(xué)分析4、學(xué)情分析學(xué)習(xí)本節(jié)內(nèi)容之前，學(xué)生已經(jīng)具備了探究本節(jié)內(nèi)容的理論基礎(chǔ)，但是缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對(duì)各學(xué)科知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，并且相當(dāng)一部分學(xué)生缺乏自信心?；趯W(xué)生的這些特點(diǎn)結(jié)合教材內(nèi)容，首先要營(yíng)造平等、寬松的教學(xué)氛圍，設(shè)法激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并結(jié)合授課內(nèi)容多給出幾組實(shí)例，把理論性較強(qiáng)的課本知識(shí)形象化、生動(dòng)化，引導(dǎo)學(xué)生探究學(xué)習(xí)并把各科知識(shí)進(jìn)行融會(huì)貫通。2/4/20235二、學(xué)法指導(dǎo)

我們教師在授課中不僅要讓學(xué)生聽(tīng)懂、學(xué)會(huì)，還要指導(dǎo)他們的學(xué)習(xí)方法，教師在整個(gè)教學(xué)活動(dòng)中只是引導(dǎo)者，讓學(xué)生學(xué)會(huì)自主學(xué)習(xí)。在本節(jié)內(nèi)容的講授中要引導(dǎo)學(xué)生積極思考，善于提問(wèn)，形成主動(dòng)探究和協(xié)作學(xué)習(xí)的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣。2/4/20236三、教法設(shè)計(jì)在本節(jié)內(nèi)容的講授中，根據(jù)這一課知識(shí)的特點(diǎn)和學(xué)生的實(shí)際，主要采用啟發(fā)誘導(dǎo)，探索發(fā)現(xiàn)的教學(xué)方法，配合以模型感受、多媒體演示等教學(xué)手段，增強(qiáng)了師生間的互動(dòng)性，使教學(xué)更直觀、形象。2/4/20237四、教學(xué)過(guò)程

課前引導(dǎo)復(fù)習(xí)提問(wèn)情景創(chuàng)設(shè)探索研究總結(jié)提煉拓展延伸2/4/20238教學(xué)過(guò)程一、課前引導(dǎo)課前布置以下任務(wù)：１、用四個(gè)木桿制做一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。２、利用自制模具分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成。３、利用縫紉機(jī)分析死點(diǎn)位置。2/4/20239教學(xué)過(guò)程二、復(fù)習(xí)提問(wèn)(3分鐘）

1、平面四桿機(jī)構(gòu)的概念。

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義及工程上最常用的四桿機(jī)構(gòu)2/4/202310教學(xué)過(guò)程三、情景創(chuàng)設(shè)（3分鐘）通過(guò)觀看課件中的縫紉機(jī)讓學(xué)生認(rèn)識(shí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)和日常生活中的具體應(yīng)用，然后提出問(wèn)題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由幾部分組成？各部分的名稱是什么？帶著這些問(wèn)題進(jìn)入新課。2/4/202311教學(xué)過(guò)程四、探索研究（32分鐘）一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成拿出自制的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，將其中的一個(gè)桿加以固定使其成為機(jī)架，從而引出各部分的名稱.

在運(yùn)用課件中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)進(jìn)行演示。在黑板上畫(huà)出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，讓學(xué)生上來(lái)標(biāo)出各部分的名稱。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2/4/202312教學(xué)過(guò)程二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

在講授前讓學(xué)生用示教板分組討論運(yùn)動(dòng)特性，再通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)，加深理解。看動(dòng)畫(huà)時(shí)讓學(xué)生自己分析機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。

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最后讓學(xué)生分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，培養(yǎng)學(xué)生的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。2/4/202313教學(xué)過(guò)程知識(shí)鏈接：死點(diǎn)位置

設(shè)置一個(gè)情境：給學(xué)生觀看縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。提出問(wèn)題“如果對(duì)踏板機(jī)構(gòu)操作不熟練常出現(xiàn)什么現(xiàn)象？”學(xué)生根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)很快會(huì)給我答案：那就是踏板很容易卡死不能動(dòng)或出現(xiàn)飛輪的倒轉(zhuǎn)，這時(shí)我會(huì)告訴學(xué)生，踏板被卡死不動(dòng)的這個(gè)位置在機(jī)械中稱為死點(diǎn)位置從而引出對(duì)該問(wèn)題的探究?？p紉機(jī)踏板縫紉機(jī)踏板2/4/202314教學(xué)過(guò)程步驟：首先結(jié)合踏板機(jī)構(gòu)提出問(wèn)題：“這踏板機(jī)構(gòu)屬于我們學(xué)過(guò)的哪種基本類型”由于前面有相關(guān)的學(xué)習(xí)，學(xué)生立刻會(huì)想到它是

以搖桿為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2/4/202315教學(xué)過(guò)程

第二步，根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)提出問(wèn)題：曲柄被搖桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)一周過(guò)程中會(huì)被卡幾次？在這里我一方面演示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，一方面拿出課前準(zhǔn)備好的幾個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易模型，讓學(xué)生分組分別感受一下它的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況。學(xué)生很快可以得到曲柄回轉(zhuǎn)一周會(huì)被卡兩次。這被卡住的死點(diǎn)位置又有什么特殊性？這時(shí)通過(guò)動(dòng)畫(huà)與學(xué)生一起分析。而這兩個(gè)位置剛好是曲柄和連桿的共線位置。

那為什么在共線位置就會(huì)被卡死呢，帶著這個(gè)問(wèn)題進(jìn)入第三步，學(xué)生分組討論。死點(diǎn)位置2/4/202316教學(xué)過(guò)程經(jīng)過(guò)討論、分析和對(duì)模型的感受，師生共同得出結(jié)論。再根據(jù)死點(diǎn)產(chǎn)生的原因定義出死點(diǎn)位置的概念。有了以上的分析死點(diǎn)產(chǎn)生的條件就顯而易見(jiàn)了：

當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，只要曲柄和連桿共線，從動(dòng)曲柄所受力矩為零，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力矩有多大都不會(huì)推動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死點(diǎn)。2/4/202317教學(xué)過(guò)程五、總結(jié)提煉（5分鐘）板書(shū)設(shè)計(jì)：一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成基本形式

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成

機(jī)架、連架桿、連桿。曲柄搖桿

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式二、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿，則稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。知識(shí)鏈接：死點(diǎn)位置

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿與共線位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力對(duì)從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)力矩等于零，使得機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。三、雙曲柄機(jī)構(gòu)常用的雙曲柄機(jī)構(gòu)：

1、雙曲柄機(jī)構(gòu)２、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)３、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)2/4/202318隨堂練習(xí)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為

、

和

三種基本類型。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞鉸鏈中心作整周旋轉(zhuǎn)的桿件是搖桿。（）3、家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是

機(jī)構(gòu)，它是以_______為主動(dòng)件。4、平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于_______是否與連桿共線。

A、原動(dòng)件B從動(dòng)件C搖桿D機(jī)架5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為（）

A.曲柄B.連桿C.連架桿D.搖桿

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)