2023年嵌入式系統(tǒng)期末考試題庫及答案

《嵌入式系統(tǒng)》試題庫《嵌入式系統(tǒng)》試題庫一、填空題1、嵌入式系統(tǒng)的基本定義為：以應用中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪,適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格規(guī)定的專用計算機系統(tǒng)。2、從模塊結(jié)構(gòu)來看,嵌入式系統(tǒng)由三大部分組成,分別是：硬件、軟件和開發(fā)平臺。3、從層次角度來看，嵌入式系統(tǒng)由四大部分組成，分別是：應用軟件層、操作系統(tǒng)層、板級支持包（或硬件抽象層）和硬件層。4、嵌入式產(chǎn)品的重要度量指標涉及：上市時間、設(shè)計成本和產(chǎn)品質(zhì)量。5、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程涉及:需求分析、規(guī)格說明、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、構(gòu)件設(shè)計、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)測試。6、需求分析涉及:功能性需求分析和非功能性需求分析。７、擬定輸入信號是數(shù)字信號還是模擬信號屬于功能性需求。8、擬定系統(tǒng)的物理尺寸和重量屬于非功能性需求。9、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中，其中規(guī)格說明解決“做什么”。10、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中,其中體系結(jié)構(gòu)設(shè)計解決“如何做”。1１、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中，軟硬件劃分應當在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計階段完畢。１２、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中，解決器的選擇應當在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計階段完畢。13、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中，嵌入式操作系統(tǒng)的選擇應當在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計階段完畢。14、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中,完畢原理圖設(shè)計應在構(gòu)件設(shè)計階段完畢。１5、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中，完畢版圖設(shè)計應在構(gòu)件設(shè)計階段完畢。16、在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中,完畢軟件設(shè)計應在構(gòu)件設(shè)計階段完畢。1７、反映嵌入式系統(tǒng)設(shè)計人員的水平能力重要在于總體設(shè)計（需求分析、規(guī)格說明和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計）和系統(tǒng)調(diào)試。18、設(shè)計流程指的是設(shè)計過程中所經(jīng)歷的過程環(huán)節(jié)。19、設(shè)計重用技術(shù)重要分為基于IP核的模塊級重用和基于平臺的系統(tǒng)級重用。20、軟硬件協(xié)同設(shè)計由系統(tǒng)描述、軟硬件劃分、軟硬件協(xié)同綜合以及軟硬件協(xié)同模擬與驗證幾個階段組成。21、嵌入式解決器的分類涉及三種，分別是：嵌入式微解決器、微控制器(或單片機)和第1頁共4４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫數(shù)字信號解決器（DSＰ）。２2、列舉常見的ARM系列解決器：AＲＭ7系列、ARM9系列、AＲＭ11系列、Cｏrteｘ-M系列、Corｔeｘ-Ｒ系列、Cｏrtex-Ａ系列等。23、ＡRM系列微解決器支持的數(shù)據(jù)類型有:字節(jié)、半字和字等三種類型。24、ＡRＭ系列微解決器支持的字數(shù)據(jù)存儲格式有：大端格式和小端格式。２5、ＡＲＭ系列解決器通過執(zhí)行BX或者BLX指令來實現(xiàn)工作狀態(tài)的切換。26、列舉常見的存儲器類型：SＲAＭ、DRAＭ、Flaｓｈ、EEPRＯＭ等。２7、對于RAM存儲器重要有兩種，分別是：ＳＲＡM和ＤＲAM。２8、在時鐘信號邊沿到來之前的一段時間內(nèi),數(shù)據(jù)信號必須保持穩(wěn)定,這段時間稱為器件的建立時間;在時鐘信號邊沿到來之后的一段時間內(nèi),數(shù)據(jù)信號必須保持穩(wěn)定,這段時間稱為器件的保持時間。29、總線是在多于兩個模塊（設(shè)備、子系統(tǒng))之間傳送信息的公共通路。30、總線的功能是信息共享和互換。3１、總線由傳輸信息的物理介質(zhì)和管理信息傳輸?shù)膮f(xié)議組成。32、掛接在總線上的設(shè)備依據(jù)啟動總線事務(wù)的能力可以分為主設(shè)備和從設(shè)備。33、總線協(xié)議依據(jù)同步方式可分為同步時序協(xié)議和異步時序協(xié)議。34、總線仲裁方式可分為集中式仲裁和分布式仲裁。35、總線按照傳輸關(guān)系分類可分為：主從結(jié)構(gòu)和對等結(jié)構(gòu)。36、總線標準一般由四個部分來描述，分別是：機械特性、電氣特性、引腳和協(xié)議。37、PCI總線讀寫操作可分為兩個階段：地址段和數(shù)據(jù)段。3８、采用RＳ232C實現(xiàn)最簡樸的雙機互聯(lián)，至少需要如下信號線：ＴXD、RXD和ＧND。39、RS－２３2C的幀格式由四部分組成，涉及:起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位。４0、一個USB系統(tǒng)可定義為三個部分:主機、設(shè)備和互聯(lián)。41、USB電纜由四根線組成,電源線VBＵS、地線GND、差分信號傳輸數(shù)據(jù)線D＋和D-。42、USB2.０規(guī)范支持的傳輸速率為:1.5Mｂpｓ、1２Mbps和48０Mbｐs。43、USB依據(jù)傳輸速度可分為低速設(shè)備、全速設(shè)備和高速設(shè)備。４4、USB低速設(shè)備應當在Ｄ-線上接一個上拉電阻,全速設(shè)備應當在D+線上接一個上拉電阻。４5、ＵSB規(guī)范定義了四種傳輸，分別是：控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和等時傳輸。第２頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫46、判斷USＢ傳輸結(jié)束的條件是數(shù)據(jù)包長度小于最大值。47、USB通信總線中的事務(wù)也許由令牌包、數(shù)據(jù)包和握手包組成。４8、USB事務(wù)類型可分為IN事務(wù)、ＯUT事務(wù)和ＳETUP事務(wù)。49、I/Ｏ接口面向軟件設(shè)計人員有三類寄存器,分別是數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和控制寄存器。50、Ｉ/O接口編址方式有兩種，分別是:統(tǒng)一編址和獨立編址。５1、在操作系統(tǒng)中,進程的三種基本調(diào)度狀態(tài)為等待／掛起／waitiｎg、就緒/rｅady和運營/ｒunninｇ態(tài)。52、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核構(gòu)成涉及系統(tǒng)初始化、多任務(wù)管理和內(nèi)存管理。53、實時系統(tǒng)就是指能在擬定的時間內(nèi)執(zhí)行其功能并對外部的異步事件做出響應的計算機系統(tǒng)。5４、實時系統(tǒng)按照實時性規(guī)定不同可以分為兩種：軟實時系統(tǒng)和硬實時系統(tǒng)。55、實時系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是保證系統(tǒng)的實時性。56、實時操作系統(tǒng)就是指具有實時性、能支持實時系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。57、實時操作系統(tǒng)按照是否支持搶先式,可分為搶先式實時操作系統(tǒng)和非搶先式實時操作系統(tǒng)。58、實時操作系統(tǒng)的評價指標有:任務(wù)調(diào)度算法、上下文切換時間、擬定性、最小內(nèi)存開銷和最大中斷嚴禁時間。59、在宿主機上使用編譯器軟件將嵌入式應用、嵌入式操作系統(tǒng)編譯成為可以在目的機上運營代碼的過程,稱為交叉編譯,而采用的編譯器稱為交叉編譯器。6０、Bootｌｏａｄer重要功能是系統(tǒng)初始化、加載和運營內(nèi)核程序。61、電磁兼容設(shè)計具有兩種規(guī)定：能抗外界的干擾、對外界的干擾要小。６2、異構(gòu)雙工嵌入式系統(tǒng)規(guī)定計算機不同、操作系統(tǒng)、編譯系統(tǒng)不同、編程語言不同、開發(fā)環(huán)境不同、開發(fā)小組不同，但功能相同。第3頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫二、單選題1、以下哪個不是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的重要目的?(D）A、低成本B、低功耗C、實時規(guī)定高D、超高性能２、嵌入式系統(tǒng)有別于其他系統(tǒng)的最大特點是（A)。A、嵌入專用Ｂ、高可靠Ｃ、低功耗D）B、聯(lián)想Ｔ400筆記本計算機D、聯(lián)想ＯＰhonｅ手機Ｄ、低成本3、下面哪個系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)。(A、“天河一號”計算機系統(tǒng)C、聯(lián)想S１0上網(wǎng)本4、下面哪個系統(tǒng)不屬于嵌入式系統(tǒng)（Ｄ)。Ａ、MP3播放器C、“銀河玉衡”核心路由器5、下面哪個系統(tǒng)屬于嵌入式系統(tǒng)。B）(A、“銀河”巨型計算機C、“曙光”計算機B、MP4播放器D、ＩBMＸ6０筆記本計算機B、GPS接受機D、“銀河”巨型計算機6、從層次結(jié)構(gòu)來看,嵌入式系統(tǒng)涉及(D)。A、硬件層Ｃ、實時操作系統(tǒng)和應用軟件Ｂ、板級支持包Ｄ、以上都是)時完畢。D、軟硬件設(shè)計）時完畢。D、軟硬件設(shè)計7、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中，嵌入式解決器選型是在進行（CＡ、需求分析B、系統(tǒng)集成C、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計8、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中,嵌入式操作系統(tǒng)選型是在進行(ＣA、需求分析Ｂ、系統(tǒng)集成C、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計9、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中,進行硬件版圖設(shè)計是在進行(D)時完畢。A、需求分析B、系統(tǒng)集成C、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計D、軟硬件設(shè)計10、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中,軟硬件劃分是在進行（B)時完畢。A、需求分析Ｂ、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計C、軟硬件設(shè)計D、系統(tǒng)集成11、在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中,軟硬件協(xié)同設(shè)計方法與傳統(tǒng)設(shè)計方法的最大不同之處在于（B)。A、軟硬件分開描述C、協(xié)同測試Ｂ、軟硬件統(tǒng)一描述D、協(xié)同驗證第４頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫12、下面關(guān)于哈佛結(jié)構(gòu)描述對的的是（Ａ）。A、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間分離B、存儲空間與IO空間分離C、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間合并D、存儲空間與IO空間合并１3、下面關(guān)于馮·諾依曼結(jié)構(gòu)描述對的的是(C)。Ａ、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間分離Ｂ、存儲空間與IＯ空間分離C、程序存儲空間與數(shù)據(jù)存儲空間合并Ｄ、存儲空間與IO空間合并14、以下哪個解決器屬于嵌入式解決器?(Ａ)A、S３C44B0xB、奔騰C、看門狗D、MP3播放器１5、下面哪一類嵌入式解決器最適合于用于工業(yè)控制（B)。A、嵌入式微解決器Ｃ、DSPB、微控制器D、以上都不合適)。16、下面哪一類嵌入式解決器最適合于做FFT（快速傅立葉變換)計算（CA、嵌入式微解決器C、ＤSPB、微控制器D、以上都不合適17、下面哪一種工作模式不屬于AＲM特權(quán)模式（A)。Ａ、用戶模式C、系統(tǒng)模式B、管理模式Ｄ、數(shù)據(jù)訪問終止模式18、下面哪一種工作模式不屬于ＡRＭ異常模式（C)。A、快速中斷模式C、系統(tǒng)模式Ｂ、管理模式D、數(shù)據(jù)訪問終止模式19、由于受到某種強干擾導致程序“跑飛”，ＡＲM解決器的最也許進入哪一種工作模式（D)。A、管理模式Ｃ、系統(tǒng)模式B、數(shù)據(jù)訪問終止模式D、未定義指令中止模式20、ARＭ7TDMI的工作狀態(tài)涉及(D）。A、測試狀態(tài)和運營狀態(tài)C、就緒狀態(tài)和運營狀態(tài)B、掛起狀態(tài)和就緒狀態(tài)D、ARM狀態(tài)和Ｔhｕmb狀態(tài)２1、ARM7TDMI在開始執(zhí)行代碼時應處在(A)。A、ARM狀態(tài)Ｂ、Thuｍb狀態(tài)第5頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫C、由用戶通過硬件設(shè)計指定D、不擬定22、關(guān)于ＡRM子程序和Thumb子程序互相調(diào)用描述對的的是(Ｂ）。A、系統(tǒng)初始化之后,AＲM解決器只能工作在一種狀態(tài),不存在互相調(diào)用。Ｂ、只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,Tｈuｍｂ子程序和ＡRM子程序就可以互相調(diào)用。Ｃ、只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,僅能Thumb子程序調(diào)用ＡＲM子程序。D、只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,僅能ARM子程序調(diào)用Tｈumb子程序。２3、以下有關(guān)ARM解決器工作狀態(tài)的描述中（D)是不對的的。A、ARＭ解決器有兩種工作狀態(tài)。B、系統(tǒng)復位后自動處在AＲM工作狀態(tài)。C、在程序執(zhí)行過程中，微解決器可以隨時在兩種工作狀態(tài)之間切換。Ｄ、切換工作狀態(tài)時必須保存現(xiàn)場。24、ARＭ解決器的異常的對的理解應當是（Ｄ）。Ａ、外部中斷B、內(nèi)部異常C、系統(tǒng)調(diào)用D、以上都是25、關(guān)于ＡRM解決器的異常的描述不對的的是(Ｃ）。Ａ、復位屬于異常C、所有異常都要返回B、除數(shù)為零會引起異常D、外部中斷會引起異常26、關(guān)于ARＭ解決器的異常向量表的描述對的的是(Ｃ)。A、異常向量表放的就是中斷服務(wù)子程序B、異常向量表放的是中斷服務(wù)子程序的入口地址C、異常向量表放的是跳轉(zhuǎn)指令,執(zhí)行該指令進入相應中斷服務(wù)子程序D、以上都不是2７、指令“ADDR2,R１,#1０”的尋址方式為（A)。A、立即尋址C、多寄存器尋址B、寄存器間接尋址D、堆棧尋址２8、指令“ADDR0,Ｒ1,R2”的尋址方式為（D）。A、立即尋址Ｃ、多寄存器尋址B、寄存器間接尋址Ｄ、寄存器尋址Ｃ）。29、指令“LＤＭIAＲ０!，{R1,R２,Ｒ３,R4}”的尋址方式為(Ａ、立即尋址Ｂ、寄存器間接尋址第6頁共4４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫C、多寄存器尋址D、堆棧尋址30、指令LＤRR0,[R1，＃4]的尋址方式為（C)A、寄存器間接尋址C、基址變址尋址B、相對尋址Ｄ、多寄存器尋址３１、并行接口ＳＲＡM存儲器接口并不一定需要（B）A、數(shù)據(jù)總線B、時鐘信號C、地址總線Ｄ、控制總線3２、某系統(tǒng)需要小量的高速緩存,最合適的存儲器是（A）。Ａ、SRＡMB、DRAMC、EEＰＲOMＤ、Ｆlash33、某系統(tǒng)需要大量的高速緩存，最合適的存儲器是（B)。A、SRAＭB、DＲAMＣ、EEＰROMD、Flash34、某系統(tǒng)需要永久存放小量參數(shù)，并且頻繁訪問，最合適的存儲器是（C）。A、SRAMＢ、ＤＲAＭC、EEＰROＭD、Flaｓh35、某系統(tǒng)需要永久存放大量不再修改的數(shù)據(jù),最合適的存儲器是(Ｄ)。A、SRAＭB、DRAMC、EEPＲOMＤ、Ｆlａｓh３6、某系統(tǒng)需要永久存放高速度寫的數(shù)據(jù)，最合適的存儲器是(Ｂ）。Ａ、ＳRAMB、FＲAMＣ、EEPROＭD、Flａsh37、下面關(guān)于ＤＲAM存儲器描述錯誤的是（C）。A、DRAM存儲器需要對存儲內(nèi)容定期刷新Ｂ、DRAM存儲器具有單位空間存儲容量大的特點C、DRAM存儲器屬于非易失的存儲器Ｄ、DRAM存儲器重要依靠電容的電荷存儲效應記憶信息３８、下列有關(guān)Flash存儲器的描述，不對的的是（C）。A、Flash存儲器屬于非易失的存儲器Ｂ、Flash存儲器的讀操作與SＲＡＭ存儲器的讀操作基本相同C、Fｌａsｈ存儲器的寫操作與ＳＤRAM存儲器的寫操作基本相同Ｄ、Fｌash存儲器在寫入信息前必須一方面擦除原有信息39、在總線時序協(xié)議中,時序重要用于描述(D）出現(xiàn)在總線上的定位方式。A、高電平B、上升沿C、時鐘信號D、事件4０、下面總線設(shè)備既是主設(shè)備又是從設(shè)備的是(B）。第7頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫A、CPＵB、ＤMACC、UARTD、USB控制器41、下面總線采用同步時序協(xié)議的是(A）。A、PＣIB、RS２32CC、USＢD、ＳAＴＡ4２、下面總線采用異步時序協(xié)議的是(C)。A、ＰCIＢ、SＰIC、UＳBＤ、Ｉ2C43、下面總線采用集中式仲裁的是（A)。Ａ、PCIＢ、I2ＣC、USBＤ、CAN4４、下面總線采用分布式仲裁的是（Ｂ)。A、PCIB、I２CＣ、USBＤ、AＭBA45、下面總線屬于主從結(jié)構(gòu)且單主設(shè)備的是(D）。A、AＭＢA總線B、以太網(wǎng)C、令牌總線D、USB總線46、下面總線屬于主從結(jié)構(gòu)且支持多主設(shè)備的是（A)。A、PCI總線B、以太網(wǎng)C、ＵSB總線D、令牌總線47、下面總線不屬于主從結(jié)構(gòu)的是（Ｄ)。A、ＰＣＩB、I2CC、ＵＳＢD、以太網(wǎng)4８、下面總線不屬于對等結(jié)構(gòu)的是(A)。A、PCIＢ、IEEE1394C、令牌網(wǎng)D、以太網(wǎng)49、RS232C使用無硬件握手最簡樸的雙機互聯(lián)中，下面（B)信號不是必須的。Ａ、TXＤB、ＤＴRＣ、ＲXDD、GNＤ50、下列關(guān)于RS2３2C描述不對的的是(Ｃ）。A、RＳ232C采用非歸零、雙極性編碼B、RS232C使用負邏輯規(guī)定邏輯電平，-5V~-1５V表達邏輯“1”Ｃ、RＳ232C采用同步通信協(xié)議Ｄ、RS232C引腳包含信號地51、UＳB2.０規(guī)范支持的速率有（D）。A、1.５MbpｓB、1２ＭbpsＣ、４8０MbpsD、以上都是52、ＵSB總線系統(tǒng)有（A)個主機。A、1B、２C、４Ｄ、無限制53、USB總線系統(tǒng)支持（B）個設(shè)備。第8頁共４４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫Ａ、1Ｂ、１２7C、12８D、２5654、有關(guān)USB設(shè)備連接與速度選擇描述對的的是（D)。A、低速設(shè)備必須在D+端連接一個上拉電阻Ｂ、全速設(shè)備必須在Ｄ-端連接一個上拉電阻C、全速設(shè)備必須在D+端連接一個下拉電阻D、低速設(shè)備必須在D－端連接一個上拉電阻5５、USB總線采用的通信方式為（A)。A、輪詢方式B、中斷方式Ｃ、DMＡ方式D、Ｉ／O通道方式56、UＳB接口移動硬盤最合適的傳輸類型為（B)。Ａ、控制傳輸B、批量傳輸Ｃ、中斷傳輸D、等時傳輸57、USB接口鼠標最合適的傳輸類型為(C)。Ａ、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、等時傳輸5８、USB接口攝像頭最合適的傳輸類型為(D）。A、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、等時傳輸59、USB低速設(shè)備支持(B)個端點。A、２B、3C、30D、3160、USＢ全速設(shè)備支持（D)個端點。A、2B、3C、30D、３161、嵌入式系統(tǒng)最常用的數(shù)據(jù)傳送方式是（B)。A、查詢B、中斷C、DMAD、I／O解決機６2、下述哪一種功能單元不屬于I/O接口電路。C）(A、定期/計數(shù)器Ｂ、UARTC、LＥDA)D、GPＩOD、GPIO63、下面哪一種功能單元不屬于I/O接口電路。(Ａ、薄膜鍵盤B、I2C控制器Ｃ、UＡRＴ控制器64、下列關(guān)于DMA描述不對的的是(Ｄ)。Ａ、內(nèi)存可以被CＰＵ訪問,也可以被DMA控制器訪問B、ＤMA可以和CPU并行工作C、ＤＭA開始前,CPU需要初始化DＭA控制器，結(jié)束后,DMA控制器產(chǎn)生中斷D、數(shù)據(jù)的輸入和輸出需要通過ＣPＵ,再由ＤＭA控制器訪問內(nèi)存第9頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫65、下列關(guān)于GPIO描述對的的是(D)。Ａ、GPIO可以由CPU編程決定方向,但不能查詢其狀態(tài)B、GPIO通常用于連接外部的SＤRAＭ,進行高速傳輸C、CPＵ可以通過編程，決定GＰIO是輸入、輸出的通信功能,但不能是雙向的Ｄ、GＰIO可以用于模擬Flash的接口，對Flaｓh存儲器進行讀寫操作66、實時系統(tǒng)操作的對的性取決于(A)。Ａ、邏輯設(shè)計的對的性B、相應操作執(zhí)行時間C、邏輯設(shè)計的對的性和相應操作執(zhí)行時間D、以上都不是67、軟實時系統(tǒng)規(guī)定（Ａ、事件響應實時C、任務(wù)響應實時68、硬實時系統(tǒng)規(guī)定(A、事件響應實時C、任務(wù)響應實時Ｂ)。B、事件和任務(wù)響應都實時Ｄ、事件和任務(wù)響應都不實時Ｄ)。A）。B、事件和任務(wù)響應都實時D、事件和任務(wù)響應都不實時69、基于查詢的實時編程結(jié)構(gòu)的實時性取決于（A、中斷響應時間Ｃ、任務(wù)切換時間B、最長任務(wù)執(zhí)行時間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時間之和７0、基于中斷的實時編程結(jié)構(gòu)的實時性取決于（A）。A、中斷響應時間C、任務(wù)切換時間B、最長任務(wù)執(zhí)行時間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時間之和71、前后臺系統(tǒng)的實時性取決于(D）。A、中斷響應時間C、任務(wù)切換時間B、最長任務(wù)執(zhí)行時間Ｄ、所有其它任務(wù)執(zhí)行時間之和B）。7２、非搶先式實時操作系統(tǒng)的實時性取決于(A、中斷響應時間Ｃ、任務(wù)切換時間B、最長任務(wù)執(zhí)行時間Ｄ、所有其它任務(wù)執(zhí)行時間之和)。73、搶先式實時操作系統(tǒng)的實時性取決于(CA、中斷響應時間C、任務(wù)切換時間B、最長任務(wù)執(zhí)行時間D、所有其它任務(wù)執(zhí)行時間之和第１0頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫７4、下述哪種實時編程結(jié)構(gòu)不可重入函數(shù)必須進行互斥解決（A、查詢實時編程結(jié)構(gòu)Ｃ、非搶先式實時操作系統(tǒng)B、前后臺系統(tǒng)D、搶先式實時操作系統(tǒng)D）。Ｄ）。7５、下述哪種實時編程結(jié)構(gòu)中的任務(wù)優(yōu)先級不相同（A、查詢實時編程結(jié)構(gòu)C、非搶先式實時操作系統(tǒng)76、優(yōu)先級倒置出現(xiàn)的條件有（Ａ、優(yōu)先級任務(wù)調(diào)度C、資源共享Ｂ、前后臺系統(tǒng)D、搶先式實時操作系統(tǒng)D)。B、搶占式任務(wù)調(diào)度Ｄ、以上都是77、嵌入式操作系統(tǒng)的重要目的并不涉及(A)。A、強大多任務(wù)支持B、實時解決能力C、代碼體積D、與硬件的交互能力78、嵌入式Liｎux操作系統(tǒng)一般在ROM中存放的布局并不涉及（Ｄ）A、BootloadｅrC、Ｌinux內(nèi)核Ｂ、內(nèi)核參數(shù)區(qū)D、交叉編譯器B）７９、下面哪個操作系統(tǒng)是嵌入式操作系統(tǒng)。（Ａ、Reｄ-haｔLinｕxC、UbuntｕLinuｘB、μＣLinuxＤ、SＵSＥLｉnux80、下述哪個操作系統(tǒng)不是嵌入式操作系統(tǒng)。Ｄ)(A、μClinuxC、μC/OＳ-ＩＩB、WｉnCE6.0Ｄ、ＷiｎdｏｗsXP８1、下述哪個操作系統(tǒng)是實時操作系統(tǒng)。（B）A、μCliｎuxC、WinｄｏｗsＸＰＢ、WiｎCE6.0D、WindｏwｓＶｉsｔa82、評價一個實時操作系統(tǒng)的技術(shù)指標并不涉及(Ｃ）。A、任務(wù)調(diào)度算法B、上下文切換時間第11頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫Ｃ、代碼體積D、擬定性83、μClinｕx與標準Lｉnux最大的區(qū)別在于（Ｂ）。A、任務(wù)調(diào)度算法Ｂ、內(nèi)存管理C、文獻系統(tǒng)Ｄ、應用開發(fā)模式84、嵌入式操作系統(tǒng)一般通過（A)手段來解決代碼體積與嵌入式應用多樣性的問題。A、使用可定制的操作系統(tǒng)B、將操作系統(tǒng)分布在多個解決器上運營C、增大嵌入式設(shè)備的存儲容量D、使用壓縮軟件對操作系統(tǒng)進行壓縮85、使用Hｏst-Targｅt聯(lián)合開發(fā)嵌入式應用,B）不是必須的。(A、宿主機Ｂ、Windｏｗs操作系統(tǒng)C、目的機D、交叉編譯器第12頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫三、簡答題1、什么是嵌入式系統(tǒng)?答：嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可裁剪,適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格規(guī)定的專用計算機系統(tǒng)。2、簡述嵌入式系統(tǒng)的基本特點。答:面向特定應用、設(shè)計高效、綜合性強、生命周期長、程序固化、需要獨立的開發(fā)系統(tǒng)、可靠性高、成本低、功耗低、體積小。３、談一談嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。答：產(chǎn)品種類不斷豐富，應用范圍不斷普及;性能不斷提高；功耗不斷減少，體積不斷縮小;網(wǎng)絡(luò)化、智能化限度不斷提高;軟件成為影響價格的重要因素。4、談一談嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法演變的三個階段。答：第1階段：以印制板(PCB）、計算機輔助設(shè)計(ＣＡD）軟件和在線仿真器為重要工具的設(shè)計方法。第2階段:以EDＡ工具軟件和ＥOＳ(EｍｂｅddedOｐeratinｇSｙstｅm)為開發(fā)平臺的設(shè)計方法。第3階段:以IP內(nèi)核庫為設(shè)計基礎(chǔ),用軟硬件協(xié)同設(shè)計技術(shù)的系統(tǒng)級設(shè)計方法。５、什么是嵌入式系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計方法?答:通過需求分析和總體設(shè)計,整個系統(tǒng)被劃分為軟件和硬件兩個子系統(tǒng),兩者之間遵循一定的接口規(guī)范；接下來軟件工程師和硬件工程師分別進行設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和測試；然后兩個子系統(tǒng)集成在一起并進行測試;假如系統(tǒng)功能對的且滿足所有性能指標，則結(jié)束，否則需要對軟硬件子系統(tǒng)分別進行驗證和修改,并重新進行系統(tǒng)集成和測試。6、嵌入式系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計方法有何特點。答：這種方法簡樸易實現(xiàn),但存在一些痼疾，嚴重影響了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的效率和結(jié)果。一方面,雖然在需求分析階段考慮了軟硬件接口的問題，但由于缺少統(tǒng)一的軟硬件協(xié)同表達方法,軟硬件劃分只能由設(shè)計者憑經(jīng)驗完畢,無法從系統(tǒng)級進行驗證且很難評估這種劃分第13頁共4４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫是否合理，也不易發(fā)現(xiàn)軟硬件接口存在的問題。另一方面,軟硬件分別設(shè)計和開發(fā)，一旦出現(xiàn)錯誤，不僅難以定位，并且修改起來也非常麻煩,甚至也許需要調(diào)整軟件結(jié)構(gòu)或者硬件配置。第三，它的設(shè)計周期也許比較長，例如為了驗證軟件開發(fā)的對的性，必須在硬件所有完畢之后才干開始進行軟件測試和系統(tǒng)集成,大大延長了設(shè)計的進程。7、什么是嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計方法?答:嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計方法是一種高層次的設(shè)計方法,設(shè)計人員針對設(shè)計目的進行系統(tǒng)功能描述,定義系統(tǒng)的行為特性,進行軟硬件劃分，生成系統(tǒng)級的規(guī)格描述。這一過程可以不涉及實現(xiàn)方法和工藝。接下來，設(shè)計人員就可以按照系統(tǒng)級規(guī)格描述實現(xiàn)軟硬件子系統(tǒng)及其接口。8、軟硬件協(xié)同設(shè)計涉及哪幾個階段？答：軟硬件協(xié)同設(shè)計涉及：系統(tǒng)描述、軟硬件劃分、軟硬件協(xié)同綜合、以及軟硬件協(xié)同模擬與驗證。9、簡述嵌入式解決器的特點。答：低檔解決器多采用哈佛結(jié)構(gòu),高檔解決器多采用馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)；品種規(guī)格系列化;對實時多任務(wù)有很強的支持能力;可靠性高、功耗低、集成度高、性價比高。10、簡述嵌入式解決器的分類。答：嵌入式微解決器、微控制器(單片機）和數(shù)字信號解決器(ＤSP）。11、簡述嵌入式微解決器的特點。答:嵌入式微解決器的特點:通用微解決器的增強,一般為32位。構(gòu)成:一般ＣＰU、存儲器、I/O接口三者分離;性能：一般為100~20２３ＭＩPS;存儲器：Flａsh一般為1~16MB,SＤRAM一般為２~64ＭB；一般加載復雜嵌入式操作系統(tǒng)：VxWoｒks、WｉｎCE、μClinux、ＥmbeddｅdLｉｎuｘ等。１２、簡述微控制器的特點。第1４頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:微控制器的特點：單片化，整個計算機集成在一個芯片中。低檔微控制器——構(gòu)成:一般CPU、存儲器、I/O接口三者集成在一個芯片內(nèi)；性能：1~100MIPS,存儲器：Fｌａｓh一般為8~５12KB，SRAＭ一般為25６B/1~１２8KＢ;一般無嵌入式操作系統(tǒng)或者簡樸嵌入式操作系統(tǒng)。高檔微控制器——構(gòu)成:一般ＣＰU、I/Ｏ接口兩者集成在一個芯片內(nèi),需要外擴存儲器;性能:１00~1000MＩＰＳ，存儲器:Ｆlasｈ一般為１~４ＭB，SＲAM一般為1～64MＢ;一般有嵌入式操作系統(tǒng)（ＶxＷorks、μＣ/OS－II、ＷINＣE、μＣlinux）。13、簡述DＳP的特點。答：DSP的特點:高效乘累加運算,高效數(shù)據(jù)存取,硬件反復循環(huán),擬定性操作(程序執(zhí)行時間可預測）。14、嵌入式解決器按照字長可分為哪幾類？各有何應用領(lǐng)域。答:嵌入式解決器按照字長可劃分為4位、８位、16位、32位和64位等五個不同的等級。一般說來,４位或８位的產(chǎn)品通常是面向低端應用設(shè)計的，16位的產(chǎn)品用于比較精密的應用；３2或64位的產(chǎn)品用于計算強度很大的應用。1５、簡述嵌入式解決器的選擇原則。答:1、應能滿足應用的設(shè)計目的;2、開發(fā)工具是否好用?3、市場占有率;4、應當遵循“夠用”原則，不應片面追求高性能。16、談一談嵌入式解決器的發(fā)展趨勢。答:嵌入式微解決器、微控制器與DＳP之間的界線越來越模糊；32位嵌入式解決器應用日趨廣泛，已經(jīng)開始擠占原本數(shù)據(jù)８位MCU的市場;雙核或多核結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。17、列出AＲM7微解決器的工作模式。答：ｕser用戶模式、sys系統(tǒng)模式、ｆiｑ快速中斷模式、irq外部中斷模式、sｖｃ管理模式、ａbｔ數(shù)據(jù)訪問中止模式、unｄ未定義指令中止模式。第15頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫1８、ARＭ7微解決器的有哪兩種工作狀態(tài)。答：ＡＲM狀態(tài)(３2位指令）和Thuｍb狀態(tài)(1６位指令）。１9、簡述ARM和Ｔhumｂ狀態(tài)的區(qū)別及如何進行狀態(tài)切換。答：ARM狀態(tài)是32位指令,Thuｍb狀態(tài)是16位指令。進入Tｈumｂ狀態(tài):執(zhí)行BX指令,當操作數(shù)寄存器最低位為１時,可以使微解決器從ARＭ狀態(tài)切換到Tｈumｂ狀態(tài)（解決器工作在Thumb狀態(tài),假如發(fā)生異常并進入異常解決子程序，則異常解決完畢返回時,自動從ARM狀態(tài)切換到Ｔhumb狀態(tài)）。進入ＡRＭ狀態(tài):執(zhí)行BX指令，當操作數(shù)寄存器最低位為0時，可以使微解決器從Thｕmｂ狀態(tài)切換到ＡRM狀態(tài)（解決器工作在Thuｍb狀態(tài),假如發(fā)生異常并進入異常解決子程序,則進入時解決器自動從Thumb狀態(tài)切換到AＲＭ狀態(tài)）。2０、ＳRＡM有何特點。答：SRＡM屬于高速存儲器，價格較高,一般均用于對速度和性能規(guī)定較高的場合。常用的異步SRＡM訪存周期在7nｓ至１0０ns之間，SRAM的單片容量不大，大多在幾K至幾百Ｋ之間。SRＡM存儲器芯片有4位、８位、1６位、３2位等多種位寬,這種存儲器的訪存接口和操作時序最為簡樸。2１、DRAＭ有何特點。答：DRAM和SRAM均屬于RAM存儲器,ＤRAM的特點是存儲密度很大,速度比ＳＲＡＭ慢,單位存儲成本較低,一般用于對容量規(guī)定較高的場合。常用的單片DＲAＭ存儲器容量在幾百千至幾百兆字節(jié)之間，訪存周期一般是幾十納秒。22、EEPＲOM有何特點。答:非揮發(fā);存儲密度??；單位存儲成本較高；容量小;寫入有限制,頁寫要等待；接口時序簡樸，一般采用串行接口;小量參數(shù)存儲。23、Flａsh有何特點。第16頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答：非揮發(fā)；存儲密度大；單位存儲成本較低;容量較大；接口時序復雜——需要擦除及Blｏｃk寫。2４、FRＡＭ有何特點。答:非揮發(fā);功耗低；讀寫速度快；接口時序簡樸;類似SRAM接口；成本高。２5、什么是標準TTL電平?有何特點。答:發(fā)送端:高電平>2.４Ｖ,低電平<0.４V;接受端:高電平>2.０Ｖ，低電平<0．8V。特點:噪聲容限小,負載能力弱。２6、什么是標準ＣMOS電平?有何特點。答：發(fā)送端：高電平＞0．9Vｄd，低電平<0.1Vdd；接受端:高電平>0.7Vdd,低電平<0.3Ｖdd。特點：噪聲容限大,負載能力強。27、鎖存器和觸發(fā)器有何區(qū)別。答：鎖存器是電平有效,觸發(fā)器是邊沿有效。28、什么是建立時間？答：在時鐘信號邊沿到來之前，數(shù)據(jù)信號必須提前一段時間保持穩(wěn)定有效。所有數(shù)據(jù)信號在時鐘信號邊沿(觸發(fā)器采集)前一段時間內(nèi)必須滿足建立時間的規(guī)定。29、什么是保持時間?答:在時鐘信號邊沿到來之后，數(shù)據(jù)信號必須在隨后的一段時間內(nèi)保持穩(wěn)定有效。所有數(shù)據(jù)信號在時鐘信號邊沿(觸發(fā)器采集)后一段時間內(nèi)必須滿足保持時間的規(guī)定。30、什么是訪存時序配合?答：存控發(fā)出的信號要滿足存儲器的時序規(guī)定,存儲器返回的信號要滿足存控的時序規(guī)定。31、在使用存儲器芯片與解決器接口時，應當注意什么問題?第17頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:當使用存儲器芯片與存儲器接口的時候，需要特別注意Ｉ／O電平、讀寫速度、操作時序等問題。32、什么是總線?有何優(yōu)缺陷。答:采用一組公共信號線作為計算機各部件之間的通信線,是計算機各功能部件互聯(lián)的主要形式,是各功能部件之間傳送信息的公共通路。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡樸、成本低廉,軟硬件設(shè)計簡樸，系統(tǒng)易于擴充或者更新；缺陷：所有設(shè)備共享一組總線,同一時刻只有一個主設(shè)備可以使用總線。3３、什么是總線主設(shè)備?有何特點。答:啟動一個總線周期（總線事務(wù)）的設(shè)備就是總線主設(shè)備，每次只能有一個主設(shè)備控制總線,例：CPＵ、DMAC等等。34、什么是總線從設(shè)備？有何特點。答:響應主設(shè)備的請求的設(shè)備就是總線從設(shè)備，同一時間里有一個或多個從設(shè)備響應主設(shè)備的請求。例:ＤMAＣ、UARＴ控制器、USB控制器、I2C控制器、SPI控制器等等。35、什么是同步時序協(xié)議？答:事件出現(xiàn)在總線的時刻由總線時鐘來擬定,所有事件都出現(xiàn)在時鐘信號的前沿,大多數(shù)事件只占據(jù)單一時鐘周期。36、什么是異步時序協(xié)議?答：事件出現(xiàn)在總線的時刻取決于前一事件的出現(xiàn)，總線時鐘信號線可有可無，總線周期的長度是可變的。３7、什么是集中式仲裁?答:由中央仲裁器裁決，每個主設(shè)備有兩條線接到中央仲裁器,一條是送往仲裁器的總線請求線，另一條是仲裁器送出的總線授權(quán)線。采用集中式仲裁的總線有AMBA、PCI總線等。第18頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫38、什么是分布式仲裁?答：主設(shè)備都有自己的仲裁號和仲裁器，不需要中央仲裁器,當有總線請求且總線空閑時，則把惟一的仲裁號發(fā)到共享的仲裁總線上,以優(yōu)先級策略為基礎(chǔ)，以獲勝者的仲裁號保存在仲裁線上(OC、OD門）。采用分布式仲裁的總線有CAN、I2Ｃ總線等。39、通信總線ＲＳ485相對RS２32C做了什么改善？為什么得到廣泛應用?答:通信總線RS４８5相對RＳ23２C做了改善:①多點傳輸；②差分傳輸,提高傳輸距離。得到廣泛應用的因素：幾乎所有的解決器都包含串行接口控制器、軟硬件設(shè)計簡樸、成本低廉。40、考慮RＳ２3２C雙機互聯(lián)且無硬件握手，其通信可靠性不高。運用你所學的知識,提出一種經(jīng)濟、現(xiàn)實的簡樸方案來提高其通信可靠性。答：模仿USＢ協(xié)議,運用高層協(xié)議，采用兩種措施：①數(shù)據(jù)+CRC校驗；②鏈路層握手協(xié)議,建立可靠鏈路。41、請指出USB總線的四種傳輸類型，并指出每一種傳輸類型的基本特點。答:四種傳輸類型:控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和等時傳輸控制傳輸：雙向，糾錯,查詢、配置設(shè)備信息；批量傳輸：單向,糾錯，大塊無結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),延遲不定；中斷傳輸:單向,糾錯,小塊無結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，延遲擬定；等時傳輸：單向,無糾錯，大塊無結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，延遲擬定。４2、請指出UＳB總線的四種傳輸類型。USＢ移動硬盤適合采用什么傳輸類型?USＢ鼠標適合采用什么傳輸類型？USB攝像頭適合采用什么傳輸類型?假如需要傳輸16字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包的最大值為8字節(jié)，請問本次傳輸需要劃分為幾個事務(wù)并說明因素？答：USB總線的四種傳輸類型為:控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸和等時傳輸。USB移動硬盤適合采用批量傳輸;USB鼠標適合采用中斷傳輸;第1９頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫UＳB攝像頭適合采用等時傳輸。本次傳輸需要劃分為3個事務(wù)，因素是最后一個事務(wù)的數(shù)據(jù)包的長度必須小于8字節(jié)。43、什么是I/Ｏ接口電路？答：外設(shè)一般不能與CPU直接相連,必須通過中間電路再與系統(tǒng)相連，這些中間電路被稱為Ｉ／O接口電路，簡稱I/O接口。４4、I/O接口電路有哪些基本功能？答:數(shù)據(jù)緩沖功能、接受和執(zhí)行CPU命令的功能、信號電平轉(zhuǎn)換的功能、數(shù)據(jù)格式變換功能、設(shè)備選擇功能、中斷管理功能。4５、Ｉ/O接口電路數(shù)據(jù)傳送方式有哪幾種？答:查詢、中斷、直接內(nèi)存訪問（DMＡ）、I/Ｏ通道、I/O解決機方式。46、中斷控制器的基本功能有哪些?答：中斷源的辨認、中斷源的屏蔽、中斷優(yōu)先級解決等。4７、什么是實時系統(tǒng)?答:指能在擬定的時間內(nèi)對外部的異步事件做出響應并執(zhí)行其功能的計算機系統(tǒng)。其操作的對的性不僅依賴于邏輯設(shè)計的對的限度，并且與這些操作進行的時間有關(guān)?！霸跀M定的時間內(nèi)”是該定義的核心,也就是說,實時系統(tǒng)是對響應時間有嚴格規(guī)定的。對邏輯和時序的規(guī)定非常嚴格，假如邏輯和時序出現(xiàn)偏差將會引起嚴重后果。48、什么是軟實時系統(tǒng)?答:僅規(guī)定事件響應是實時的，并不規(guī)定限定任務(wù)必須在多長時間內(nèi)完畢的實時系統(tǒng)。49、什么是硬實時系統(tǒng)？答:不僅規(guī)定事件響應要實時,并且規(guī)定在規(guī)定的時間內(nèi)完畢任務(wù)的解決的實時系統(tǒng)。第20頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫50、什么是基于查詢的實時軟件結(jié)構(gòu)?有何優(yōu)缺陷?實時性如何決定?答:基于查詢的實時軟件結(jié)構(gòu)無中斷機制,僅采用查詢方式的實時軟件結(jié)構(gòu)。優(yōu)點:側(cè)重任務(wù)的解決,軟件設(shè)計簡樸,堆?？深A測，可調(diào)用不可重入函數(shù)（任務(wù)間不嵌套）。缺陷:對事件響應不能實時,容易丟棄異步事件；所有的任務(wù)具有相同的優(yōu)先級別,假如一個任務(wù)執(zhí)行時間不可預測,則所有任務(wù)的響應時間不可預測；主程序是一個無限循環(huán)的結(jié)構(gòu)，一個任務(wù)崩潰則引起整個系統(tǒng)崩潰。實時性(最壞情況）：取決于所有其它任務(wù)執(zhí)行時間之和。51、什么是基于中斷的實時軟件結(jié)構(gòu)？有何優(yōu)缺陷?實時性如何決定?答：基于中斷的實時軟件結(jié)構(gòu)采用純中斷方式的實時軟件結(jié)構(gòu),事件和任務(wù)解決所有由中斷服務(wù)子程序完畢。優(yōu)點：側(cè)重事件的解決，運用中斷優(yōu)先級解決了優(yōu)先級問題缺陷：容易漏掉低優(yōu)先級異步事件;中斷嵌套容易導致棧溢出，堆棧不可預測；調(diào)用不可重入型函數(shù)時,要滿足互斥條件。實時性(最壞情況)：高優(yōu)先級任務(wù)能得到及時響應和解決。5２、什么是前后臺系統(tǒng)?有何優(yōu)缺陷？實時性如何決定?答:前后臺系統(tǒng)分為前臺程序和后臺程序。前臺程序也稱中斷級程序，通過中斷來解決事件,在中斷服務(wù)子程序中，一般對中斷做一些簡樸的解決，然后給出事件發(fā)生的標志，待后臺程序來解決;后臺程序也稱任務(wù)級程序，一個死循環(huán)，循環(huán)查詢各種標志位,假如標志位置位,就執(zhí)行相應的任務(wù)程序。優(yōu)點：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡樸,幾乎不需要額外的存儲開銷;可以避免中斷嵌套(棧溢出）,避免漏掉異步事件;可調(diào)用不可重入函數(shù)（任務(wù)間不嵌套)。缺陷:所有的任務(wù)具有相同的優(yōu)先級別,假如一個任務(wù)執(zhí)行時間不能擬定,則所有任務(wù)響應時間不可預測;后臺程序是一個無限循環(huán)的結(jié)構(gòu)，一旦在這個循環(huán)體中正在解決的任務(wù)崩潰，使得整個任務(wù)隊列中的其他任務(wù)得不到機會被解決，從而導致整個系統(tǒng)的崩潰。實時性:取決于所有其它任務(wù)的執(zhí)行時間之和。第２１頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫53、重入函數(shù)有何特點?答：可用于遞歸調(diào)用或者多個過程同時調(diào)用;生成模擬棧，用來完畢參數(shù)傳遞和保存局部變量;其他函數(shù)不可重入，因素是參數(shù)和局部變量放在固定存儲區(qū)域。5４、一般盡量少采用重入函數(shù),為什么？答:重入函數(shù)會導致棧不可預測,而嵌入式系統(tǒng)中RAM容量都很小,容易導致棧溢出。５5、關(guān)鍵字sｔatic有什么作用?答：關(guān)鍵字stａt(yī)ｉｃ有三個作用:在函數(shù)體內(nèi),一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變；在文獻域內(nèi)（但在函數(shù)體外),一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被文件域內(nèi)所有函數(shù)訪問，但不能被文獻域外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量;在文件域內(nèi)，一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一文獻域內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是，這個函數(shù)被限制在聲明它的文獻的本地范圍內(nèi)使用。56、關(guān)鍵字cｏnst有什么作用？答：關(guān)鍵字conｓt的作用是為給讀你代碼的人傳達非常有用的信息,事實上,聲明一個參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應用目的;通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字cｏnst也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼；合理地使用關(guān)鍵字ｃonsｔ可以使編譯器很自然地保護那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。５7、關(guān)鍵字voｌaｔｉｌe有什么作用?答:阻止編譯器優(yōu)化。一個定義為ｖolatile的變量是說這變量也許會被意想不到地改變精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。58、列出volaｔｉｌｅ變量使用的幾種情況。答：并行設(shè)備的硬件寄存器(如：狀態(tài)寄存器）;中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量；多線程應用中被幾個任務(wù)共享的變量。５９、請指明該定義的含義并解釋每個修飾關(guān)鍵詞的作用:vｏlaｔileconsｔunｓiｇnedcharＵＴRSTＡT0。答:易失只讀狀態(tài)寄存器UTRSＴAT0；volatile：也許被外界(硬件、其他進程)改變;conｓｔ:本程序不應當試圖去修改它;unｓｉgｎeｄchar：無符號字節(jié)類型;6０、請指出下述求平方函數(shù)的錯誤并寫出對的代碼。iｎtsquａre(vｏlatileint*ptr){return（＊ptr)＊(＊ｐtｒ);}答：由于指針ptｒ指向volatile變量,該變量的值也許被硬件、其他進程所改變,兩次讀的值也許不同樣，因此這段代碼也許返不是你所盼望的平方值。對的的代碼如下:第22頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫intｓquare(vｏlatｉleinｔ*ｐtｒ)｛intａ；a=*pｔr；//只讀一次reｔurna*ａ;}61、談一談S３C4４B0x的中斷響應的具體過程。答：Ｓ3C44B０x的中斷響應的具體過程為:①中斷源向中斷控制器發(fā)出中斷請求;②中斷控制器通過IRQ/FIQ向ＣPU發(fā)出中斷請求;③CPＵ響應中斷并查詢中斷源得到中斷向量表入口地址；④到中斷向量表相應入口地址取指令執(zhí)行,該處為跳轉(zhuǎn)指令;⑤執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序處執(zhí)行。６2、什么是DMA傳輸?答：一種快速傳送數(shù)據(jù)的機制,不需要ＣPU的參與，數(shù)據(jù)傳遞可以從I/O接口到內(nèi)存，從內(nèi)存到I/Ｏ接口，從一段內(nèi)存到另一段內(nèi)存。６3、談一談S3C４4B0x的ＤMA響應的具體過程。答：S3Ｃ４4Ｂ0x的DＭA響應的具體過程為:①Ｉ/O接口電路向DＭA控制器發(fā)出DＭＡ請求；②DＭＡ控制器向總線仲裁器發(fā)出總線請求；③總線仲裁器向ＤMＡ控制器回答總線應答信號；④DＭA控制器向I/Ｏ接口電路回答DＭA應答信號；⑤DMＡ傳輸開始，完畢引起中斷。６4、定期／計數(shù)器的基本構(gòu)成有哪些？答：控制寄存器、狀態(tài)寄存器、計數(shù)初值寄存器、計數(shù)器、計數(shù)輸出寄存器。６5、嵌入式軟件有何特點?第2３頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫答:軟件規(guī)定固態(tài)化存儲，應用有較強的實時性需求，硬件資源環(huán)境比較苛刻,軟件代碼具有高質(zhì)量和高可靠性,多任務(wù)操作系統(tǒng)是主流發(fā)展方向。66、什么是嵌入式操作系統(tǒng)？答：一種支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件,是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分。通常涉及與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面等。具有通用操作系統(tǒng)的基本特點：可以有效管理越來越復雜的系統(tǒng)資源,可以把硬件虛擬化，簡化的驅(qū)動程序移植和維護，可以提供庫函數(shù)、驅(qū)動程序、工具集以及應用程序。67、為什么需要嵌入式操作系統(tǒng)？答:嵌入式解決器性能提高，資源（內(nèi)存、I/O接口)增多;任務(wù)規(guī)定復雜，實時、多任務(wù)、編程困難;許多的任務(wù)需求是相同的,完全可以將一些相同的功能作為一個通用模塊實現(xiàn)，這就是操作系統(tǒng),它屏蔽了底層硬件的細節(jié)，方便用戶，提供了標準的、可剪裁的系統(tǒng)服務(wù)軟組件。68、談一談以解決器為核心的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計流程？答:需求分析,看看用戶需要解決哪些問題；選擇解決器和相應的硬件;硬件的設(shè)計,原理圖和PCB;軟件的設(shè)計，解決器的初始化,中斷，外設(shè)等等;系統(tǒng)調(diào)試、測試。69、談一談以嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計流程?答：一個嵌入式系統(tǒng)，解決器和核心電路是固定的，操作系統(tǒng)及典型的外設(shè)驅(qū)動程序是固定的；嵌入式系統(tǒng)設(shè)計所需要做的工作，是不是要添加什么外設(shè),寫一些所添加的外設(shè)的驅(qū)動程序，編寫應用程序——純軟件的工作；選擇成熟的嵌入式操作系統(tǒng),避免反復勞動，縮短開發(fā)周期,從而減少產(chǎn)品成本。70、談一談加載嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺陷。答：優(yōu)點：程序的設(shè)計和擴展變得容易,任務(wù)分析成模塊，簡化應用程序的設(shè)計，對實時性規(guī)定苛刻的事件得到了快速、可靠的解決,通過有效的系統(tǒng)服務(wù),使得系統(tǒng)資源得到更好的運用。缺陷：額外的存儲開銷,2~5%的CPU額外負荷,內(nèi)核的費用。第２4頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫7１、簡述嵌入式操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)的關(guān)系。答:“嵌入式”并不意味著“實時”,例如μCｌiｎuｘ、EｍbeddｅdLinux為嵌入式操作系統(tǒng)但非實時操作系統(tǒng)；“實時”并不意味著“嵌入式”,例如ＯpｅnVMS（工作站、小型機）為實時操作系統(tǒng)但非嵌入式操作系統(tǒng)；但是事實上,目前的嵌入式操作系統(tǒng)(EOS）基本上是實時操作系統(tǒng)（ＲＴO(shè)S）。72、什么是實時操作系統(tǒng)？答：指具有實時性、能支持實時系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。首要任務(wù)是調(diào)度一切可運用的資源完畢實時任務(wù)，另一方面才著眼于提高系統(tǒng)的使用效率,重要特點是要滿足對時間的限制和要求。7３、實時操作系統(tǒng)的基本功能有哪些?答:任務(wù)管理，任務(wù)間同步和通信，存儲器優(yōu)化管理,實時時鐘服務(wù),中斷管理服務(wù)。74、實時操作系統(tǒng)的有何特點?答:規(guī)模小，中斷被屏蔽的時間很短，中斷解決時間短,任務(wù)切換不久。７5、實時操作系統(tǒng)的有哪些評價指標?答:任務(wù)調(diào)度算法、上下文切換時間、擬定性、最小內(nèi)存開銷和最大中斷嚴禁時間。76、什么是非搶先式實時操作系統(tǒng)?有何優(yōu)缺陷？實時性如何決定?答:對于基于優(yōu)先級的實時操作系統(tǒng)而言，非搶先式實時操作系統(tǒng)是指某個任務(wù)運營后,就把CＰＵ控制權(quán)完全交給了該任務(wù)，直到它積極將CPU控制權(quán)還回來。優(yōu)點:實時性比不使用實時操作系統(tǒng)的好,程序設(shè)計相對簡樸,可調(diào)用不可重入函數(shù)(任務(wù)間不嵌套)。缺陷：假如最長任務(wù)的執(zhí)行時間不能擬定,系統(tǒng)的實時性就不能擬定。實時性：取決于最長任務(wù)的執(zhí)行時間。第２5頁共4４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫77、什么是搶先式實時操作系統(tǒng)？有何優(yōu)缺陷？實時性如何決定？答：對于基于優(yōu)先級的實時操作系統(tǒng)而言，搶先式實時操作系統(tǒng)是指內(nèi)核可以搶占正在運行任務(wù)的CＰU使用權(quán)并將使用權(quán)交給進入就緒態(tài)的優(yōu)先級更高的任務(wù)。優(yōu)點：實時性好，優(yōu)先級高的任務(wù)只要具有了運營的條件,或者說進入了就緒態(tài),就可以立即(任務(wù)切換時間)運營。缺陷:假如任務(wù)之間搶占CPＵ控制權(quán)解決不好,會產(chǎn)生系統(tǒng)崩潰、死機等嚴重后果；調(diào)用不可重入型函數(shù)時，要滿足互斥條件。實時性:取決于任務(wù)(上下文)切換時間。78、簡述優(yōu)先級倒置產(chǎn)生的條件、現(xiàn)象以及解決方案。答：條件:基于優(yōu)先級搶先式的任務(wù)調(diào)度、資源共享。現(xiàn)象:低優(yōu)先級任務(wù)L和高優(yōu)先級任務(wù)H共享資源,在任務(wù)L占有共享資源之后，任務(wù)H就緒，但這時任務(wù)H必須等待任務(wù)L完畢對共享資源的操作。在任務(wù)L完畢對共享資源的操作之前，任務(wù)M也已就緒并將搶先任務(wù)L運營。在任務(wù)M運營時，系統(tǒng)中具有最高優(yōu)先級的任務(wù)H仍然保持掛起狀態(tài)。解決方案:優(yōu)先級繼承、優(yōu)先級頂置79、進行嵌入式操作系統(tǒng)選擇的時候，重要應當考慮什么因素？答：一般在進行嵌入式操作系統(tǒng)選擇的時候，應當考慮如下因素：1)、進入市場的時間，即從開始設(shè)計到產(chǎn)品投放市場的時間長短;２)、可移植性3)、可運用的資源，已有的技術(shù)積累4)、系統(tǒng)定制能力5)、成本6)、中文內(nèi)核支持80、簡述基于Ｈost-Ｔaｒget模式的嵌入式軟件開發(fā)流程答：1)在Hosｔ（PＣ）上完畢嵌入式軟件的編寫、編譯、目的代碼生成；第26頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫２)通過下載，將目的代碼下載到目的機上；３)使用Hｏｓt-Taｒget聯(lián)合調(diào)試方式對目的機上運營的嵌入式應用進行調(diào)試。第2７頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫四、分析題1、下圖為DＲＭ接受機的功能框圖。問:①ＤRM接受機采用傳統(tǒng)設(shè)計方法一般應當通過哪幾個階段?②擬定是否需要鍵盤、ＬＣD、USＢ等接口應當在什么階段？擬定DRM接受機的重量、大小和功耗應當在什么階段？③擬定OFDM解調(diào)、Viｔeｒbi譯碼器采用軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)應當在什么階段？擬定CPU選擇TI的DSP還是ARＭ的ARM10E應當在什么階段?天線調(diào)諧器中頻信號A／DOFＤM解調(diào)Viterbi譯碼信道解調(diào)糾錯解碼解復用ＡAC譯碼數(shù)字業(yè)務(wù)解碼D／A模擬音頻數(shù)字音頻USＢUSB接口調(diào)諧控制LCDCPＵ鍵盤答:ＤRM接受機采用傳統(tǒng)設(shè)計方法一般應當通過需求分析、①規(guī)格說明、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟硬件設(shè)計、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試。②擬定是否需要鍵盤、LＣD、USB等接口應當在需求分析階段；擬定DＲM接受機的重量、大小和功耗應當在需求分析階段。③擬定OFＤM解調(diào)、Viterｂi譯碼器采用軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)應當在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計階段；擬定CPU選擇TI的DSP還是ＡRM的ARM10E應當在體系結(jié)構(gòu)設(shè)計階段。第２8頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫２、下圖為單周期存儲器讀時序圖。clk為時鐘信號，上升沿有效;rｄ為讀信號,高電平有效。問:假如主設(shè)備規(guī)定的建立時間ｔｓu≥40ns,保持時間th≥6ns,則此系統(tǒng)的最高時鐘頻率為多少？能否滿足保持時間的規(guī)定？（規(guī)定寫出計算過程）參考ｔ0t1t2t3功能描述rd延遲時間rd連續(xù)時間rｄ有效到數(shù)據(jù)輸出rｄ無效到data連續(xù)時間ｃlｋaddｒrdt0datat２AA最小值560最大值10單位nsns30５1０nsnst1t０t3答:ｔsutCYC+t０≥ｔ１+t0≥60＋10=ns70∴tCYC≥70?5＝ns65th（1)滿足存儲器讀ｒd時序規(guī)定,則時鐘周期(2）要保證主設(shè)備有足夠的建立時間，則時鐘周期tCＹC≥t0＋t2+ｔｓu=ns8０（3）要保證主設(shè)備有足夠的保持時間th＝t0+t3≥５＋5=１０ns＞6ｎs(4）最高時鐘頻率為tCYＣ≥ｍaｘ{65,８0}=８0ns∴fＭＡＸ=１=12.5ＭＨz80ns第29頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫3、下圖為PCI總線讀操作時序圖。問:①下圖中地址段連續(xù)幾個時鐘周期？在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/BE#表達什么意思?②下圖中數(shù)據(jù)段時期連續(xù)了幾個時鐘周期?從設(shè)備如何知道數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束？③假如時鐘CLK為３３MＨz,數(shù)據(jù)總線寬度為32位,下圖數(shù)據(jù)傳輸速率為多少?峰值傳輸速率為多少?什么情況下才干達成峰值傳輸速率？1CLKFＲAME#ADC/ＢＥ＃ＩRDY#TRDY#地址段等待傳輸?shù)却齻鬏?３４567８9地址CＭＤ數(shù)據(jù)１數(shù)據(jù)2ＢE＃數(shù)據(jù)3等待傳輸數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段答：①下圖中地址段連續(xù)１個時鐘周期，在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C／BE#表達總線命令。②下圖中整個數(shù)據(jù)段時期連續(xù)了6個時鐘周期。主設(shè)備使IRDY#有效的同時使FＲＡME#無效,用來告訴從設(shè)備這是最后一個數(shù)據(jù)段,表白數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。③假如CＬK為33MＨz，數(shù)據(jù)總線寬度為３２位＝4B，傳輸時間為7T=21０ｎs，傳送3拍數(shù)據(jù)為3*４Ｂ=1２Ｂ，傳輸速率=12Ｂ/２１0nｓ＝5７MB/s。峰值傳輸速率為１33MB/s,當沒有等待周期，傳輸拍數(shù)趨向無窮時達成峰值傳輸速率。第30頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫4、下圖為PCＩ總線寫操作時序圖。問：①下圖中地址段連續(xù)幾個時鐘周期？在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/ＢE#表達什么意思？②下圖中數(shù)據(jù)段時期連續(xù)了幾個時鐘周期?從設(shè)備如何知道數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束?③假如CLK為３3MHz,數(shù)據(jù)總線寬度為３2位,下圖數(shù)據(jù)傳輸速率為多少？峰值傳輸速率為多少？什么情況下才干達成峰值傳輸速率？１CLKＦRAME#ADC/BE＃IRDY#TＲDY＃DEVSEL#傳輸傳輸?shù)却却却齻鬏?3４５67８9地址CMD數(shù)據(jù)1BE#1數(shù)據(jù)2BE#2BE#3數(shù)據(jù)3地址段數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)段答:①下圖中地址段連續(xù)1個時鐘周期，在地址段主設(shè)備發(fā)出的信號C/BE＃表達總線命令。②下圖中數(shù)據(jù)段時期連續(xù)了６個時鐘周期。主設(shè)備使ＩＲDＹ#有效的同時使ＦRＡMＥ#無效,用來告訴從設(shè)備這是最后一個數(shù)據(jù)段,表白傳輸結(jié)束。③假如CLK為33ＭHｚ,數(shù)據(jù)總線寬度為３2位=4Ｂ，傳輸時間為７Ｔ=2１0ns，傳送3拍數(shù)據(jù)為3＊4B=１2B,傳輸速率=１2B/210ns=57MＢ／s。峰值傳輸速率為133MB／ｓ，當沒有等待周期，傳輸拍數(shù)趨向無窮時達成峰值傳輸速率。第31頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫5、畫出RS232Ｃ用于雙機互連的連線示意圖;然后寫出其運用硬件握手進行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的工作過程。答:(1)功能示意圖如下TXＤTXＤRXDＧNDDTRDＳR計算機ADTEＲXDＧNＤDTRDSＲ計算機BDTE（2)其運用硬件握手進行發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的工作過程如下:計算機A接受計算機B發(fā)送當計算機A準備好,則使DＴR有效。計算機B通過采集DSR知道當計算機A準備好接受數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送數(shù)據(jù)。當計算機Ａ未準備好，則使DTR無效。計算機B通過采集DSR知道當計算機A未準備好接受數(shù)據(jù),則可以停止發(fā)送數(shù)據(jù)。計算機B接受計算機Ａ發(fā)送當計算機B準備好,則使DTR有效。計算機A采集ＤSＲ，知道當計算機Ｂ準備好接收數(shù)據(jù),則可以發(fā)送數(shù)據(jù)。當計算機B未準備好,則使DＴR無效。計算機Ａ通過采集DSR知道當計算機Ｂ未準備好接受數(shù)據(jù)，則可以停止發(fā)送數(shù)據(jù)。第３2頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫６、分析在四線連接方式的ＲS48５組網(wǎng)方式中，為什么不能實現(xiàn)對等通信?（10分)TXDRXＤ主機SRSTXDRRXDＳTXＤRＳRSRRXD從機RXDTXＤRXDTXD答：假設(shè)4根總線從上到下依次命名為A、B、Ｃ、D１)所有從機的接受線均連接在A、B總線上;2）所有從機的發(fā)送線均連接在Ｃ、D總線上;３）假如某從機需要與另一從機通信(即對等通信)，則它需要將信息發(fā)送到C、D總線,但由于另一從機的接受線在A、B上,故兩者不能直接通信。第33頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫７、分析在二線連接方式的RS４85組網(wǎng)方式中，是否可以實現(xiàn)主從通信?STXDRＲＸDSTＸDRRＸDSＴXDRRXDSTXDRRXD答:假設(shè)２根總線從上到下依次命名為A、Ｂ１)所有設(shè)備的接受線與收發(fā)線均連接在A、B總線上；2)所有設(shè)備，可以同時從任意一根總線上獲取數(shù)據(jù);3)所有設(shè)備，可以向任意一根總線上寫數(shù)據(jù)；4）任意一個設(shè)備，可以通過任意一根總線,向此外一個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)；5）在這樣的組網(wǎng)方式中，在任意時刻,只能有一個設(shè)備向總線上寫數(shù)據(jù)。因此需要在所有連接到總線上的設(shè)備之間,建立一種總線仲裁機制，例如令牌環(huán)機制等等,以保證不會在總線上導致沖突；6）一旦一個設(shè)備獲得總線的使用權(quán),則可以成為主設(shè)備,而總線上其他的設(shè)備成為從設(shè)備，可以實現(xiàn)主從通信。第３４頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫８、右下圖為USB批量OUT傳輸事務(wù)流程圖，請用文字敘述其工作過程(涉及4個分支并說明分支出現(xiàn)的因素)。令牌段Tｏken空閑OＵＴ數(shù)據(jù)段Dａt(yī)aDＡTA０／１握手段HanｄshakｅACK主機發(fā)出ＮＡＫSＴＡLL空閑設(shè)備發(fā)出答:(1)令牌段:主機發(fā)出令牌包,尋址從機；(2)數(shù)據(jù)段：主機發(fā)出數(shù)據(jù)包；(3）握手段：a)從機假如接受令牌包或者數(shù)據(jù)包犯錯,無響應；b）從機端點不存在,回送STALL；ｃ）從機端點暫時不能接受數(shù)據(jù)，回送NＡK;ｄ)從機接受對的,回送ＡCK。第３5頁共4４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫9、右圖為ＵＳB中斷IN傳輸事務(wù)流程圖,請根據(jù)右圖用文字敘述其工作過程(涉及４＋2個分支并說明分支出現(xiàn)的因素)。答：(１)令牌段:a)主機發(fā)出令牌包,尋址從機。（2)數(shù)據(jù)段:ａ)從機假如接受令牌包犯錯，無響應；b)從機端點不存在,回送STALL;ｃ)從機端點數(shù)據(jù)未準備好,回送NAK;ｄ)從機端點數(shù)據(jù)準備好,回送數(shù)據(jù)包。（3）握手段：a)主機假如接受數(shù)據(jù)包犯錯，無響應；b)主機假如接受數(shù)據(jù)包對的,回送ＡCＫ。第36頁共４4頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫1０、下述程序為S3Ｃ４５１0B控制GＰIＯ端口輸出的一段程序。#ｄefinｅＩOＰMOD(＊(volaｔiｌeｕnsigｎedlｏｎg＊)０x0３ＦF5000）#definｅIＯPDATA(*（vｏlａt(yī)iｌeunsigｎedlｏｎg*）0x03ＦF50０８)voidDelayｍs(ｕｎsignedint);intmain(){uｎsｉｇnｅdlｏngLＥD;IOPMＯD=0xFＦFFFFFF;IＯPDATＡ=０xEF;ｆｏr（;;)｛LED=IＯPDATＡ;LED=(LED>>1)；IＯPDAＴA＝LED;Delaｙmｓ(２0)；if（！(IOＰＤATA&0ｘ0１））ＩOＰDAＴA＝0ｘEF;｝retｕrn(0）；｝請問：①關(guān)鍵詞“voｌatile”在此程序中的作用是什么?②哪些語句是讀內(nèi)存（不涉及讀內(nèi)存常量0ｘFＦFＦFFFF、０xＥＦ)?哪些語句是寫內(nèi)存?③哪些語句是讀端口?哪些語句是寫端口？答：①關(guān)鍵詞“volaｔｉｌe”在此程序中的作用是阻止編譯器優(yōu)化;②讀內(nèi)存語句有：IOPDATA=ＬＥＤ；寫內(nèi)存語句有：ＬＥD=ＩＯPDATA;③讀端口語句有:LED＝ＩOPDＡTＡ；寫端口語句有:ＩOPＤATＡ=LEＤ。/／將所有IO口置為輸出模式／/延遲程序//IOportmodereｇiｓｔeｒ//IOpｏrtdataｒegistｅr第３７頁共44頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫１1、分析下述S3C4４B0x的示例程序。#include<S3C４４B0X．h>volaｔileunsｉｇnedｌoｎｇtimeval;／／當前時刻ｉntmaｉn(ｖoid){iniｔ_timer（）;//IniｔializeTimerwhile(1)｛pＰＩＯ－>ＰＤATE＝0ｘFＤ；//ＴｕｒｎＬED1Ｏnwaｉt（1０00);/／Wait１0００mspPIＯ-＞PDＡTE＝0xFB;//TuｒnLED２Oｎwait(10０0)；/／Wait1000mｓ}}/／初始化Tｉmer５以及開定期中斷vｏiｄinit_tｉmer（ｖoｉｄ){……｝/／1ms產(chǎn)生一次定期中斷＿_ｉrqvoｉdＨａndlerTIMER５(vｏｉｄ){timevａl+＋;pIC->Ｉ_ＩSＰC=IＮT_TIＭER5;}/*等待函數(shù),以毫秒為單位*/ｖｏidｗait(uｎｓiｇnedlonｇｔｉme）{ｕnsｉｇnedlｏngtｉｃk；ｔiｃk=tｉmeval;ｗhile((tiｍevａl-ｔick）<ｔime);｝問：①語句“whiｌｅ(1){……}”的作用是什么？②關(guān)鍵詞“__irｑ”的作用是什么?③語句“ｐIC->Ｉ＿ISPC=ＩNＴ_TＩMER5;”的作用是什么?④子程序HanｄlｅrＴＩＭER5并未被調(diào)用,它是如何執(zhí)行的？⑤此程序的功能是什么?答:①語句“whｉle（1){……｝”的作用是死循環(huán)、等待中斷、LED顯示;②關(guān)鍵詞“__ｉｒq”的作用是指明該函數(shù)為IRQ中斷服務(wù)子程序;③語句“pIC->Ｉ_ＩSPC=IＮT＿TIＭER5；”的作用是清除中斷請求標志；④中斷源發(fā)出中斷請求，ＣPU響應中斷并查詢中斷源得到中斷向量表入口地址，到中斷向量表相應入口地址取指令執(zhí)行,該處為跳轉(zhuǎn)指令，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)到子程序HanｄｌerＴＩMER５處執(zhí)行；⑤此程序的功能是雙燈閃爍。第３８頁共4４頁《嵌入式系統(tǒng)》試題庫１２、右下圖為雷達自動伺服系統(tǒng)。高低角為實時跟蹤,采用ＰID控制(一種控制算法）,采樣周期為2０mｓ;方位角為步進控制,每一次步進0．１度。。①該系統(tǒng)是否是嵌入式系統(tǒng)？為什么？②該系統(tǒng)有三個計算機，請為該系統(tǒng)選配操作系統(tǒng)(是否需要，需要什么樣的操作系統(tǒng)），簡樸說明理由。雷達自動伺服系統(tǒng)俯仰通道實時跟蹤，方位步進0.1度天線上位機工控機RS4２２A接受機轉(zhuǎn)臺下位機Ｓ3C44B０x功放角度傳感器伺服電機高低角RS232Ｃ鍵盤顯示80C51功放步進電機方位角答:①該系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)以應用為中心，我們一方面看到的是雷達自動伺復系統(tǒng)，而非通用計算機系統(tǒng)；以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),涉及至少3塊解決器，并且也許配有操作系統(tǒng),兩個下位機屬于典型的專用計算機系統(tǒng);對于下位機軟硬件必須淘汰，對功能、可靠性、功耗、體積、成本有規(guī)定，以滿足雷達自動伺復系統(tǒng)的規(guī)定。②下位機80C51的任務(wù)簡樸：顯示、鍵盤、串口通信、步進控制,并且自身計算能力弱，無需配操作系統(tǒng)；③下位機Ｓ3C44B０x的任務(wù)也簡樸:兩個串口通信、一個PID控制，自身計算能力屬于中檔，但實時性、可靠性規(guī)定高，采用實時操作系統(tǒng)可保證實時性和可靠性，可配簡樸實時操作系統(tǒng),如uC／OＳ-II;也可不配操作系統(tǒng),PID計算量不大,但要仔細設(shè)計PID控制軟件，以