可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController課程主要內(nèi)容

繼電接觸電氣控制系統(tǒng) 可編程序控制器概述可編程序控制器原理可編程序控制器指令系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法順序控制梯形圖的編程方式

PLC應(yīng)用實例自動控制系統(tǒng)工廠自動控制樓宇自動控制通訊自動控制家庭自動控制…...工廠電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行電器控制電器+開關(guān)按鈕繼電器接觸器行程開關(guān)空氣開關(guān)時間繼電器熱繼電器可編程序控制器電機電磁閥機械設(shè)備各種機床電梯洗衣機第一部分

繼電接觸控制第一章繼電接觸電氣控制系統(tǒng)

電機控制電路低壓控制電器低壓控制電器直流1500V、交流1200V及以下的電器采用電磁原理構(gòu)成的電器，為電磁式電器利用現(xiàn)代控制原理構(gòu)成的電器，為自動化電器、智能化電器或可通信電器等低壓電器的分類低壓配電電器：用于供、配電系統(tǒng)中進行電能輸送和分配的電器。如：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等；低壓控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如：接觸器、控制繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等;低壓主令電器：用于發(fā)送控制指令的電器。如按鈕、主令開關(guān)、形成開關(guān)、主令控制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等;低壓保護電器：用于對電路及用電設(shè)備進行保護的電器。如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等;低壓執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等。1.1低壓控制電器

電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器電磁式繼電器熱繼電器速度繼電器熔斷器低壓開關(guān)電器和主令電器

1.1.1電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理

電磁式電器由電磁機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。

一、電磁機構(gòu)

（一）電磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式

電磁機構(gòu)：由線圈、鐵心、銜鐵（動鐵心）組成圖1電磁機構(gòu)（二）電磁機構(gòu)工作原理

圖2電磁吸力（三）吸力特性與反力特性

電磁機構(gòu)圖3吸力特性與反力特性1—直流電磁機構(gòu)2—交流電磁機構(gòu)3—反力特性（四）交流電磁機構(gòu)圖4交流電磁機構(gòu)實際吸力曲線圖5交流電磁鐵的短路環(huán)1—銜鐵2—鐵心3—線圈4—短路觸頭系統(tǒng)主要包括:觸頭和滅弧系統(tǒng)觸頭的接觸形式二、觸頭系統(tǒng)觸頭的結(jié)構(gòu)形式電弧的產(chǎn)生和滅弧方法

電動力吹弧磁吹滅弧

柵片滅弧

1.1.2交流接觸器接觸器是一種用于中遠距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動開關(guān)電器。一、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸點動合(常開)輔助觸頭動斷觸點動合觸點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)，接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。1231′2′3′動斷觸點斷開動合觸點閉合i主觸點閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動鐵心靜鐵心交流接觸器的圖形及文字符號：線圈KMKM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭二、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，允許操作頻率，機械壽命和電壽命，接觸器線圈的起動功率和吸持功率，使用類別等。常用典型交流接觸器簡介CJ20系列型號含義：三、接觸器的選用1．接觸器極數(shù)和電流種類的確定2．根據(jù)接觸器所控制負載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。3．根據(jù)負載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。6．接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。4．根據(jù)接觸器主觸頭接通與分斷主電路電壓等級來決定接觸器的額定電壓。5．接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。1.1.3電磁式繼電器繼電器：利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，作用：用于各種控制電路保護、信號傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，實現(xiàn)自動控制的目的。分類：常用的繼電器按動作原理分有電磁式、磁電式、感應(yīng)式、電動式、光電式、壓電式、熱繼電器與時間繼電器等。按激勵量不同分為交流、直流、電壓、電流一、電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)及分類（一）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)1．電磁機構(gòu)2．觸頭系統(tǒng)3．調(diào)節(jié)裝置圖6電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈（二）電磁式繼電器的分類按用途不同分有：控制繼電器、保護繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等電磁式繼電器按輸入信號不同分有：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器和中間繼電器按線圈電流種類不同分有：交流繼電器和直流繼電器二、電磁式繼電器的特性及主要參數(shù)（一）電磁式繼電器的特性（二）繼電器的主要參數(shù)1．額定參數(shù)2．動作參數(shù)5．動作時間3．整定植４．返回參數(shù)電磁機構(gòu)的輸入—輸出特性

電壓繼電器是反映電壓變化的控制電器。線圈與負載并聯(lián)，以反映負載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細。

分：過電壓、欠電壓、零電壓繼電器。三、電壓繼電器與電流繼電器（一）電壓繼電器1．過電壓繼電器

在電路中用于過電壓保護2．欠電壓繼電器

在電路中用于欠電壓保護

電流繼電器是反映電流變化的控制電器。線圈與負載串聯(lián)，以反映負載電流，其線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗。（二）電流繼電器1．過電流繼電器過電流繼電器在出現(xiàn)過電流時銜鐵吸合動作，其觸頭來切斷電路，故過電流繼電器無釋放電流值。電流繼電器2.欠電流繼電器正常工作時，繼電器線圈流過負載額定電流，銜鐵吸合動作；當負載電流降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護作用四.中間繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。線圈KAKA常閉觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點中間繼電器的圖形符號4．繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)

電磁式繼電器的選用1．使用類別的選用

2．額定工作電流與額定工作電壓的選用3．工作制的選用五、時間繼電器繼電器輸入信號輸入后，經(jīng)一定的延時，才有輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。對于電磁式時間繼電器，當電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時間，延時觸都頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時觸頭才動作。分類：空氣式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。延時方式：通電延時和斷電延時兩種。（一）直流電磁式時間繼電器圖7直流電磁式時間繼電器（二）空氣阻尼式時間繼電器

空氣式時間繼電器:利用空氣阻尼的原理制成分類：通電延時、斷電延時組成：電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)、工作觸點JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時型b-斷電延時型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿1.1.4熱繼電器

熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的電器。主要用來保護電動機或其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護

一、電氣控制對熱繼電器性能的要求圖9熱繼電器保護特性與電動機過載特性的配合１-電動機的過載特性2-熱繼電器的保護特性１．應(yīng)具有合理可靠的保護特性２．具有一定的溫度補償

４．具有手動復(fù)位與自動復(fù)位功能３．熱繼電器動作電流可以方便地調(diào)節(jié)

二.熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖

發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧扣板II當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路

三相熱繼電器的結(jié)構(gòu)圖10雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧三、具有斷相保護的熱繼電器圖11電動機三角形聯(lián)結(jié)時U相斷線時的電流分析圖12差動式斷相保護機構(gòu)及工作原理a)通電前b)三相正常電流c)三相均勻過載d)W相斷路1-上導(dǎo)板2-下導(dǎo)板3-杠桿4-頂頭5-補償雙金屬片6-主雙金屬片熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受長期過載的危害。四.熱繼電器的圖形及文字符號發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中FR常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中五、熱繼電器的選用1）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機的額定電流選擇。2）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產(chǎn)生誤動作。3）對于三角形接法電動機，應(yīng)選用帶斷相保護裝置的熱繼電器4）當電動機工作于重復(fù)短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。1.1.5速度繼電器

速度繼電器在電氣控制線路中對電動機的速度進行監(jiān)測,從而達到控制的目的。速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理

動作轉(zhuǎn)速在120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min速度繼電器圖號表示

1.1.6熔斷器

熔斷器是一種當電流超過規(guī)定值一定時間后,以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分斷電路的電器.廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過電流保護.一、熔斷器結(jié)構(gòu)及工作原理圖13螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖1-瓷帽2-金屬螺管3-指示器4-熔管5-瓷套6-下接線端7-上接線端8-瓷座RL6、RL7螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖：在電動機控制系統(tǒng)中作用大電流瞬時保護二、熔斷器的保護特性圖14熔斷器的保護特性（二）熔斷器的典型產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分有：半封閉瓷插式、螺旋式、無填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器。瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料封閉管式熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機，熔絲的選擇按Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺電機，熔絲的選擇按Ifu=（1.5~2.5）INm+可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號熔體的額定電流電動機的額定電流四、熔斷器的選用1）熔斷器類型的選擇2）熔斷器額定電壓的選擇3）熔體、熔斷器額定電流的選擇4）熔斷器額定電流的校驗1.1.7低壓開關(guān)電器與主令電器一、低壓開關(guān)低壓開關(guān)又稱低壓隔離器，是低壓電器中結(jié)構(gòu)比較簡單、應(yīng)用廣泛的一類手動電器。主要有刀開關(guān)、組合開關(guān)、以及用刀與熔斷器組合成的膠蓋瓷底刀開關(guān)和熔斷器式刀開關(guān)，還有轉(zhuǎn)換開關(guān)等。刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動觸點（刀片）靜觸點（刀座）三刀開關(guān)控制手動電路M3~FU條件：電動機容量不得超過75KW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機額定電流的3倍QS3~二、低壓斷路器

低壓斷路器又稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)。它相當于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關(guān)作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路保護的電器。一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤(一)斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理M3~主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。斷路器一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤斷路器M3~主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。斷路器（二）、低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和保護特性1．低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)1）額定電壓2）斷路器額定電流3）斷路器殼架等級額定電流4）斷路器的通斷能力5）保護特性2．保護特性圖15低壓斷路器的保護特性1-被保護對象的發(fā)熱特性2-低壓斷路器保護特性（三）低壓斷路器的選用塑殼式低壓斷路器常用來作電動機的過載與短路保護。選擇原則是：1）斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。2）斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。3）斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。4）欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。三、主令電器主令電器主要用來接通或斷開控制電路，以發(fā)布命令或信號，改變控制系統(tǒng)工作狀況的電器。常用的主令電器有控制按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。（一）控制按鈕圖16控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕2-復(fù)位彈簧3-常閉靜觸頭4-動觸頭5-常開靜觸頭按鈕通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。動合（常開）觸頭動斷（常閉）觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號：SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕按鈕的額定電流一般不超過5A（二）行程開關(guān)

行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，能將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以控制機械運動。種類按運動形式分為直動式、轉(zhuǎn)動式；按結(jié)構(gòu)分為直動式、滾動式、微動式。(1)直動式行程開關(guān)(2)滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)滾輪式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖(3)微動開關(guān)

行程開關(guān)圖號表示:SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭（三）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置和觸點、能夠換接多個電路的一種手動控制電器。由于它能控制多個回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故有“萬能”轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用作電氣控制電路的換接。LW6系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖（四）主令控制器圖17主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖1、8-凸輪塊2-動觸頭3-靜觸頭4-接線柱5-支桿6-轉(zhuǎn)軸7-小輪1.2電動機控制線路單向運行電動機控制電路多地點控制電路正反轉(zhuǎn)運行電動機控制順序聯(lián)鎖控制行程(限位)控制時間控制KMSB1FRQFRFUKMM3~~~(1)點動控制線路控制電路主電路先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點動電路功能控制電機在很短時間內(nèi)工作。工作原理1.2.1單向運行電動機控制電路KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~(2.)長動控制線路控制電路主電路工作原理先閉合開關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長動電路功能控制電機長時間連續(xù)工作電路具有的保護短路保護過載保護欠壓保護失壓保護KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~SB3(3)點動及長動控制線路(1)M3~M3~M3~M3

~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)KASB1SB2FRQFRFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實現(xiàn)自鎖

—從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。(3)點動及長動控制線路（2）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QKMSB1SB4FRQFRFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB61.2.2多地點控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。三種保護作用a.短路保護—FUb.過載保護—KHc.零壓`欠壓保護—KMKM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.2.3電動機正、反轉(zhuǎn)控制KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時得電造成電源短路工作原理合Q，接通電源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開觸頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2FR1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L11.2.4順序聯(lián)鎖控制順序控制線路(1)利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才能起動。順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2FR1FR2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1→KM1線圈得電→

KM1各觸頭動作→按SB2→KM2線圈才能得電

工作原理若先按SB2，電路不能工作。SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動例：分析電路的控制功能。解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車運動部件SQ2SQ11.2.5行程(限位)控制行程開關(guān)的動作過程運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程控制行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常閉觸頭運動部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開行程控制示意圖KM2SB1SB3FRQFRFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺左移;KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺右移;M3

~行程控制電氣線路工作臺KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作→M正轉(zhuǎn)→工作臺左移工作原理合Q→直至壓住行程開關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開—KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM2線圈得電,M自行起動反轉(zhuǎn)—工作臺返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺右移左行程控制KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺右移當工作臺右移至壓住行程開關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開—KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM1線圈得電,M自行起動正轉(zhuǎn)—工作臺返回左移……如此循環(huán)可實現(xiàn)工作臺自動往復(fù)運。SQ4SQ2SQ1SQ3左移右行程控制通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關(guān)2微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.2.6時間控制時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器動作過程釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器動作過程釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器動作過程釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器動作過程延時動作的觸點釋放彈簧活塞