可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)

可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController課程主要內(nèi)容

繼電接觸電氣控制系統(tǒng) 可編程序控制器概述可編程序控制器原理可編程序控制器指令系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法順序控制梯形圖的編程方式

PLC應(yīng)用實(shí)例自動(dòng)控制系統(tǒng)工廠自動(dòng)控制樓宇自動(dòng)控制通訊自動(dòng)控制家庭自動(dòng)控制…...工廠電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行電器控制電器+開(kāi)關(guān)按鈕繼電器接觸器行程開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器熱繼電器可編程序控制器電機(jī)電磁閥機(jī)械設(shè)備各種機(jī)床電梯洗衣機(jī)第一部分

繼電接觸控制第一章繼電接觸電氣控制系統(tǒng)

電機(jī)控制電路低壓控制電器低壓控制電器直流1500V、交流1200V及以下的電器采用電磁原理構(gòu)成的電器，為電磁式電器利用現(xiàn)代控制原理構(gòu)成的電器，為自動(dòng)化電器、智能化電器或可通信電器等低壓電器的分類(lèi)低壓配電電器：用于供、配電系統(tǒng)中進(jìn)行電能輸送和分配的電器。如：刀開(kāi)關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等；低壓控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如：接觸器、控制繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等;低壓主令電器：用于發(fā)送控制指令的電器。如按鈕、主令開(kāi)關(guān)、形成開(kāi)關(guān)、主令控制器、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等;低壓保護(hù)電器：用于對(duì)電路及用電設(shè)備進(jìn)行保護(hù)的電器。如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等;低壓執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等。1.1低壓控制電器

電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器電磁式繼電器熱繼電器速度繼電器熔斷器低壓開(kāi)關(guān)電器和主令電器

1.1.1電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理

電磁式電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。

一、電磁機(jī)構(gòu)

（一）電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式

電磁機(jī)構(gòu)：由線圈、鐵心、銜鐵（動(dòng)鐵心）組成圖1電磁機(jī)構(gòu)（二）電磁機(jī)構(gòu)工作原理

圖2電磁吸力（三）吸力特性與反力特性

電磁機(jī)構(gòu)圖3吸力特性與反力特性1—直流電磁機(jī)構(gòu)2—交流電磁機(jī)構(gòu)3—反力特性（四）交流電磁機(jī)構(gòu)圖4交流電磁機(jī)構(gòu)實(shí)際吸力曲線圖5交流電磁鐵的短路環(huán)1—銜鐵2—鐵心3—線圈4—短路觸頭系統(tǒng)主要包括:觸頭和滅弧系統(tǒng)觸頭的接觸形式二、觸頭系統(tǒng)觸頭的結(jié)構(gòu)形式電弧的產(chǎn)生和滅弧方法

電動(dòng)力吹弧磁吹滅弧

柵片滅弧

1.1.2交流接觸器接觸器是一種用于中遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)電器。一、接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸頭動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)，接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。1231′2′3′動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合i主觸點(diǎn)閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心交流接觸器的圖形及文字符號(hào)：線圈KMKM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭二、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類(lèi)，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，允許操作頻率，機(jī)械壽命和電壽命，接觸器線圈的起動(dòng)功率和吸持功率，使用類(lèi)別等。常用典型交流接觸器簡(jiǎn)介CJ20系列型號(hào)含義：三、接觸器的選用1．接觸器極數(shù)和電流種類(lèi)的確定2．根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)使用類(lèi)別的接觸器。3．根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來(lái)確定接觸器主觸頭的電流等級(jí)。6．接觸器觸頭數(shù)和種類(lèi)應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。4．根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃?jí)來(lái)決定接觸器的額定電壓。5．接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。1.1.3電磁式繼電器繼電器：利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，作用：用于各種控制電路保護(hù)、信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。分類(lèi)：常用的繼電器按動(dòng)作原理分有電磁式、磁電式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、光電式、壓電式、熱繼電器與時(shí)間繼電器等。按激勵(lì)量不同分為交流、直流、電壓、電流一、電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)及分類(lèi)（一）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)1．電磁機(jī)構(gòu)2．觸頭系統(tǒng)3．調(diào)節(jié)裝置圖6電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈（二）電磁式繼電器的分類(lèi)按用途不同分有：控制繼電器、保護(hù)繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等電磁式繼電器按輸入信號(hào)不同分有：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器和中間繼電器按線圈電流種類(lèi)不同分有：交流繼電器和直流繼電器二、電磁式繼電器的特性及主要參數(shù)（一）電磁式繼電器的特性（二）繼電器的主要參數(shù)1．額定參數(shù)2．動(dòng)作參數(shù)5．動(dòng)作時(shí)間3．整定植４．返回參數(shù)電磁機(jī)構(gòu)的輸入—輸出特性

電壓繼電器是反映電壓變化的控制電器。線圈與負(fù)載并聯(lián)，以反映負(fù)載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細(xì)。

分：過(guò)電壓、欠電壓、零電壓繼電器。三、電壓繼電器與電流繼電器（一）電壓繼電器1．過(guò)電壓繼電器

在電路中用于過(guò)電壓保護(hù)2．欠電壓繼電器

在電路中用于欠電壓保護(hù)

電流繼電器是反映電流變化的控制電器。線圈與負(fù)載串聯(lián)，以反映負(fù)載電流，其線圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗。（二）電流繼電器1．過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器在出現(xiàn)過(guò)電流時(shí)銜鐵吸合動(dòng)作，其觸頭來(lái)切斷電路，故過(guò)電流繼電器無(wú)釋放電流值。電流繼電器2.欠電流繼電器正常工作時(shí)，繼電器線圈流過(guò)負(fù)載額定電流，銜鐵吸合動(dòng)作；當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時(shí)，銜鐵釋放，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用四.中間繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點(diǎn)數(shù)量和容量）作用。中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開(kāi)觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。線圈KAKA常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KAKA復(fù)合觸點(diǎn)中間繼電器的圖形符號(hào)4．繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)

電磁式繼電器的選用1．使用類(lèi)別的選用

2．額定工作電流與額定工作電壓的選用3．工作制的選用五、時(shí)間繼電器繼電器輸入信號(hào)輸入后，經(jīng)一定的延時(shí)，才有輸出信號(hào)的繼電器稱(chēng)為時(shí)間繼電器。對(duì)于電磁式時(shí)間繼電器，當(dāng)電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時(shí)間，延時(shí)觸都頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時(shí)觸頭才動(dòng)作。分類(lèi)：空氣式、電動(dòng)式、晶體管式及直流電磁式等幾大類(lèi)。延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。（一）直流電磁式時(shí)間繼電器圖7直流電磁式時(shí)間繼電器（二）空氣阻尼式時(shí)間繼電器

空氣式時(shí)間繼電器:利用空氣阻尼的原理制成分類(lèi)：通電延時(shí)、斷電延時(shí)組成：電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時(shí)型b-斷電延時(shí)型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿1.1.4熱繼電器

熱繼電器是電流通過(guò)發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載免于過(guò)載以及作為三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)

一、電氣控制對(duì)熱繼電器性能的要求圖9熱繼電器保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性的配合１-電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性2-熱繼電器的保護(hù)特性１．應(yīng)具有合理可靠的保護(hù)特性２．具有一定的溫度補(bǔ)償

４．具有手動(dòng)復(fù)位與自動(dòng)復(fù)位功能３．熱繼電器動(dòng)作電流可以方便地調(diào)節(jié)

二.熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖

發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧扣板II當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點(diǎn)打開(kāi)從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路

三相熱繼電器的結(jié)構(gòu)圖10雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補(bǔ)償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動(dòng)觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧三、具有斷相保護(hù)的熱繼電器圖11電動(dòng)機(jī)三角形聯(lián)結(jié)時(shí)U相斷線時(shí)的電流分析圖12差動(dòng)式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理a)通電前b)三相正常電流c)三相均勻過(guò)載d)W相斷路1-上導(dǎo)板2-下導(dǎo)板3-杠桿4-頂頭5-補(bǔ)償雙金屬片6-主雙金屬片熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。四.熱繼電器的圖形及文字符號(hào)發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中FR常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中五、熱繼電器的選用1）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。2）在不頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。3）對(duì)于三角形接法電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器4）當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于重復(fù)短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。1.1.5速度繼電器

速度繼電器在電氣控制線路中對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行監(jiān)測(cè),從而達(dá)到控制的目的。速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理

動(dòng)作轉(zhuǎn)速在120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min速度繼電器圖號(hào)表示

1.1.6熔斷器

熔斷器是一種當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后,以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用電設(shè)備中作短路和過(guò)電流保護(hù).一、熔斷器結(jié)構(gòu)及工作原理圖13螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖1-瓷帽2-金屬螺管3-指示器4-熔管5-瓷套6-下接線端7-上接線端8-瓷座RL6、RL7螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖：在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中作用大電流瞬時(shí)保護(hù)二、熔斷器的保護(hù)特性圖14熔斷器的保護(hù)特性（二）熔斷器的典型產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分有：半封閉瓷插式、螺旋式、無(wú)填料封閉管式和有填料封閉管式熔斷器。瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器有填料封閉管式熔斷器熔斷器俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=（1.5~2.5）INm+可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號(hào)熔體的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流四、熔斷器的選用1）熔斷器類(lèi)型的選擇2）熔斷器額定電壓的選擇3）熔體、熔斷器額定電流的選擇4）熔斷器額定電流的校驗(yàn)1.1.7低壓開(kāi)關(guān)電器與主令電器一、低壓開(kāi)關(guān)低壓開(kāi)關(guān)又稱(chēng)低壓隔離器，是低壓電器中結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛的一類(lèi)手動(dòng)電器。主要有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、以及用刀與熔斷器組合成的膠蓋瓷底刀開(kāi)關(guān)和熔斷器式刀開(kāi)關(guān)，還有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動(dòng)復(fù)原。雙擲刀開(kāi)關(guān)單擲刀開(kāi)關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)（刀片）靜觸點(diǎn)（刀座）三刀開(kāi)關(guān)控制手動(dòng)電路M3~FU條件：電動(dòng)機(jī)容量不得超過(guò)75KW，刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍QS3~二、低壓斷路器

低壓斷路器又稱(chēng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)。它相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)的電器。一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤(一)斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。斷路器一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤斷路器M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。斷路器（二）、低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和保護(hù)特性1．低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)1）額定電壓2）斷路器額定電流3）斷路器殼架等級(jí)額定電流4）斷路器的通斷能力5）保護(hù)特性2．保護(hù)特性圖15低壓斷路器的保護(hù)特性1-被保護(hù)對(duì)象的發(fā)熱特性2-低壓斷路器保護(hù)特性（三）低壓斷路器的選用塑殼式低壓斷路器常用來(lái)作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載與短路保護(hù)。選擇原則是：1）斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。2）斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。3）斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。4）欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。三、主令電器主令電器主要用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，以發(fā)布命令或信號(hào)，改變控制系統(tǒng)工作狀況的電器。常用的主令電器有控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。（一）控制按鈕圖16控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕2-復(fù)位彈簧3-常閉靜觸頭4-動(dòng)觸頭5-常開(kāi)靜觸頭按鈕通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號(hào)：SB常開(kāi)按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕按鈕的額定電流一般不超過(guò)5A（二）行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。種類(lèi)按運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式；按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。(1)直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)(2)滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)滾輪式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖(3)微動(dòng)開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)圖號(hào)表示:SQ常開(kāi)觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭（三）萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、能夠換接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器。由于它能控制多個(gè)回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故有“萬(wàn)能”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)之稱(chēng)。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)主要用作電氣控制電路的換接。LW6系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖（四）主令控制器圖17主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖1、8-凸輪塊2-動(dòng)觸頭3-靜觸頭4-接線柱5-支桿6-轉(zhuǎn)軸7-小輪1.2電動(dòng)機(jī)控制線路單向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路多地點(diǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制順序聯(lián)鎖控制行程(限位)控制時(shí)間控制KMSB1FRQFRFUKMM3~~~(1)點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路主電路先閉合開(kāi)關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點(diǎn)動(dòng)電路功能控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。工作原理1.2.1單向運(yùn)行電動(dòng)機(jī)控制電路KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~(2.)長(zhǎng)動(dòng)控制線路控制電路主電路工作原理先閉合開(kāi)關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長(zhǎng)動(dòng)電路功能控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作電路具有的保護(hù)短路保護(hù)過(guò)載保護(hù)欠壓保護(hù)失壓保護(hù)KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3~~~SB3(3)點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路(1)M3~M3~M3~M3

~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)KASB1SB2FRQFRFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實(shí)現(xiàn)自鎖

—從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線路（2）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QKMSB1SB4FRQFRFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB61.2.2多地點(diǎn)控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。三種保護(hù)作用a.短路保護(hù)—FUb.過(guò)載保護(hù)—KHc.零壓`欠壓保護(hù)—KMKM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.2.3電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動(dòng)作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時(shí)得電造成電源短路工作原理合Q，接通電源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開(kāi)觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開(kāi)觸頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3FRQFRFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實(shí)現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2FR1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L11.2.4順序聯(lián)鎖控制順序控制線路(1)利用KM1常開(kāi)觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2FR1FR2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1→KM1線圈得電→

KM1各觸頭動(dòng)作→按SB2→KM2線圈才能得電

工作原理若先按SB2，電路不能工作。SB1SB3QFR1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開(kāi)觸頭：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)例：分析電路的控制功能。解：電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開(kāi)觸頭：M2停車(chē)后M1才能停車(chē)運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ11.2.5行程(限位)控制行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程行程控制行程開(kāi)關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。常開(kāi)觸頭常閉觸頭運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開(kāi)行程控制示意圖KM2SB1SB3FRQFRFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺(tái)右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺(tái)左移;KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺(tái)右移;M3

~行程控制電氣線路工作臺(tái)KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)左移工作原理合Q→直至壓住行程開(kāi)關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開(kāi)—KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開(kāi)觸頭閉合—KM2線圈得電,M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn)—工作臺(tái)返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺(tái)工作臺(tái)右移左行程控制KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺(tái)右移當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開(kāi)關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開(kāi)—KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開(kāi)觸頭閉合—KM1線圈得電,M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn)—工作臺(tái)返回左移……如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)。SQ4SQ2SQ1SQ3左移右行程控制通電延時(shí)型空氣式時(shí)間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)1恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘1.2.6時(shí)間控制時(shí)間繼電器線圈通電后瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時(shí)間繼電器動(dòng)作過(guò)程釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時(shí)間繼電器動(dòng)作過(guò)程釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時(shí)間繼電器動(dòng)作過(guò)程釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時(shí)間繼電器動(dòng)作過(guò)程延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞