數(shù)控銑床宏程序范本參考

精品精品感謝下載載感謝下載載數(shù)控銑教程專題一 行切和環(huán)切在數(shù)控加工中，行切和環(huán)切是典型的兩種走刀路線。行切在手工編程時多用于規(guī)則矩形平面、 臺階面和矩形下陷加工，對非矩區(qū)域的行切一般用自動編程實現(xiàn)。低，但可方便的用刀補功能實現(xiàn)。環(huán)切環(huán)切加工是利用已有精加工刀補程序， 通過修改刀具半徑補償值的方式， 制刀具從內(nèi)向外或從外向內(nèi)，一層一層去除工件余量，直至完成零件加工。編寫環(huán)切加工程序，需解決三個問題：? 環(huán)切刀具半徑補償值的計算；? 環(huán)切刀補程序工步起點（下刀點）的確定；? 如何在程序中修改刀具半徑補償值。環(huán)切刀具半徑補償值的計算確定環(huán)切刀具半徑補償值可按如下步驟進行：1、確定刀具直徑、走刀步距和精加工余量；2、確定半精加工和精加工刀補值；3、確定環(huán)切第一刀的刀具中心相對零件輪廓的位置（第一刀刀補值） ；4、根據(jù)步距確定中間各刀刀補值。1090111090110041080201-11、根據(jù)內(nèi)槽圓角半徑R6，選取φ120.5mm10mm。2、由刀具半徑6加工的刀補半徑分別為66.5mm；3如圖所示，為保證第一刀的左右兩條軌跡按步距要求重疊，則兩軌跡間距離等 于 步 距 ， 則 該 刀 刀 補 =30-10/2=25mm 。4=25-10=15mm第三刀刀補值=15-10=5 ，該值小于半精加工刀補值，說明此刀不需要。由上述過程，可知，環(huán)切共需 4刀，刀補值分別為 25、15、6.5、6mm。環(huán)切刀補程序工步起點（下刀點）的確定對于封閉輪廓的刀補加工程序來說，一般選擇輪廓上凸出的角作為切削起點，情況下也是刀補程序的下刀點。一般而言，當(dāng)選擇輪廓上凸出的角作為切削起點時， 刀補程序的下刀點應(yīng)在該角的角平分線上（5°方向，當(dāng)選取圓弧與直線的相切點或某水平 /垂直直線上的點作為切削起點時，刀補程序的下刀點與切削起點的連線應(yīng)與直線部分垂直。在一般的刀補程序中，為縮短空刀距離，下刀點與切削起點的距離比刀具半徑略大一點，下刀時刀具與工件不發(fā)生干涉即可。 但在環(huán)切刀補程序中，下刀點與切削起點的距離應(yīng)大于在上一步驟中確定的最大刀具半徑補償值， 以避免產(chǎn)生刀具干涉報警。如對圖1-1零件，取R30圓弧圓心為編程零點，取R30圓弧右側(cè)端點作為切削起點，如刀補程序僅用于精加工，下刀點取在（ 22，0）即可，該點至切削起點距離=8mm 但在環(huán)切時由于前兩刀的刀具半徑補償值大于 8mm 建立刀補時，刀具實際運動方向是向左， 而程序中指定的運動方向是向右， 撤消刀補時與此類似，此時數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生刀具干涉報警。 因此合理的下刀點應(yīng)在編程零點（0,0。在程序中修改刀具半徑補償值在程序中修改刀具半徑補償值可采用如下方法1、在刀補表中設(shè)好環(huán)切每一刀的刀具半徑補償值，然后在刀補程序中修改刀具補償號。示例1.1 直接在G41/G42 程序段修改刀具補償號主程序%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;G41X30D1M98P0010;G41X30D2M98P0010;G41X30D3M98P0010;G41X30D4F100;M98P0010;M05M09;

子程序%0010G90G1X-30;Y0;G3X30G0G40X0;M99;補償號 刀具補償半徑12521536.546示例1.2 用宏變量表示刀具補償號，利用循環(huán)修改刀具補償號%100G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;#1=1; 刀補號變量WHILE#1LE4DO1;G41X30D#1F100;2、使用G10修改刀具補償半徑1.3G10主程序%100G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;G10L10P1R25;M98P0010;G10L10P1M98P0010;G10L10P1R6.5;M98P0010;

Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;#1=#1+1;End1;Z50;M30;M98P0010;M05M09;G0Z50;M30;子程序%0010G90G41X30D1Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;示例1.4 使用G10和循環(huán)完成環(huán)%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;#10=25 ;粗加工起始刀補值#11=10 步距#12=6 ;精加工刀補值#1=2 粗、精加工控制WHILE[#1GE1]DO1;WHILE#10GE#12DO2;G10L10P1R#10;

G41X30D1F100;Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;#10=#10-#11;END2;#10=#12+0.5 半精加工刀補值#11=0.5;#1=#1-1;END1;Z50;3、直接用宏變量對刀補值賦值示例1.5 直接用宏變量對刀補值賦值，利用循環(huán)完成環(huán)切。%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;#10=25 ;#11=9.25 ;步距#12=6 ;精加工刀補值#1=2 粗、精加工控制WHILE[#1GE1]DO1;WHILE[#10GE#12]DO2;

G41X30D[#10]F100;Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;#10=#10-#11;END2;#10=#12 半精加工刀補值#1=#1-1;END1;Z50;說明在G41X30d#10 中表示刀具補償號，而在G41X30d[#10]中，#10 表示刀具半徑補償值，此用法在 FANUC 說明書中沒有，但實際使的結(jié)果確實如此，如所用系統(tǒng)不支持此用法，就只用示例 1.4用法。環(huán)切宏程序當(dāng)使用刀具半徑補償來完成環(huán)切時，不管我們采用何種方式修改刀具半徑償值，由于受刀補建、撤的限制，它們都存在走刀路線不夠簡潔，空刀距離較長的問題。對于象圖 1-1 所示的輪廓，其刀具中心軌跡很好計算，此時如用宏程序直接計算中心軌跡路線，則可簡化走刀路線，縮短空刀距離。示例1.6 完全使用宏程序的環(huán)切加工如圖1-2 所示用#1#2表示輪廓左右和上邊界尺寸，編程零點在R30圓心，加工起始點放在輪廓右上角（可削除接刀痕）%1000%1000G54G90G0G17Z50M03S100;#4=30 ;左右邊界#5=60 ;上邊界#10=25;粗加工刀具中心相對輪廓偏移量（相當(dāng)于刀補程序中的刀補值）#11=9.25;步距#12=6 ;精加工刀具中心相對輪廓偏移量（刀具真實半徑G0X[#4-#10-2]Y[#5-#10-2];Z5;G1Z-10#20=2;WHILE[#20GE2]DO1;WHILE[#10GE#12]DO2;#110#1=#4-#10#2=#5-#10左右實際邊界上邊實際邊界2#0G1X[#1-2]Y[#2-2]F200;G3X#1Y#2R2; 弧切入到切削起點G1X[-#1];Y0;G3X#1R#1;G1Y#2;G3X[#1-2]Y[#2-2]R2#10=#10-#11END2#10=#12#20=#20-1END1G0Z50M3091041080201-2行切一般來說，行切主要用于粗加工，在手工編程時多用于規(guī)則矩形平面、 臺面和矩形下陷加工，對非矩形區(qū)域的行切一般用自動編程實現(xiàn)。矩形區(qū)域的行切計算1、矩形平面的行切區(qū)域計算如圖所示，矩形平面一般采用圖示直刀路線加工，在主切削方向，刀具中心需切削至零件輪廓邊，在進刀方向，在起始以避免欠切。假定工件尺寸如圖所示，采用Φ60面銑刀加工，步距 50mm ，上、下邊界刀具各伸出 10mm 。則行切區(qū)域尺寸為800。2、矩形下陷的行切區(qū)域計算對矩形下陷而言，由于行切只用于去除中間部分余量，下陷的輪廓是采用環(huán)切獲得的，因此其行切區(qū)域為半精加工形成的矩形區(qū)域，計算方法與矩形平面類似。

中心軌跡具中心軌跡成的輪廓1-4假定下陷尺寸100*80 ，由圓角R6選Φ12銑刀，精加工余量0.5mm ，距 10mm ， 則 半 精 加 工 形 成 的 矩 形 為 (100-12*2-0.5*2)*(80-12*2-0.5*2)=75*55 。如行切上、下邊界刀具各伸出 1mm ，則際切削區(qū)域尺寸=75*(55+2-12)=75*45 。行切的子程序?qū)崿F(xiàn)對于行切走刀路線而言，每來回切削一次，其切削動作形成一種重復(fù)， 如將來回切削一次做成增量子程序，則利用子程序的重復(fù)可完成行切加工。1、切削次數(shù)與子程序重復(fù)次數(shù)計算? 進刀次數(shù)n=總進刀距離/步距=47/10=4.5 ，實際需切削6刀，進刀5次。? 子程序重復(fù)次數(shù) m=n/2=5/2=2 ，剩余一刀進行補刀。? 步距的調(diào)整：步距/說明：? 當(dāng)實際切削次數(shù)約為偶數(shù)刀時，應(yīng)對步距進行調(diào)整，以方便程序編寫；? 當(dāng)實際切削次數(shù)約為奇數(shù)刀時，可加 1成偶數(shù)刀，再對步距進行調(diào)整，或接將剩下的一刀放在行切后的補刀中，此時不需調(diào)整步距。? 由于行切最后一刀總是進刀動作，故行切后一般需補刀。2、示例1.7對圖1-4 零件，編程零點設(shè)在工件中央，下刀點選在左下角點，加工程如下：主程序%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S800;G0X-43.5Y-33.5; 定位到下刀點Z5;G1Z-10F100;M98P0010; 環(huán)切加工序省略G1X-37.5Y-22.5;行切起M98P0020L2;行切加G1X37.5; 補刀Y22.5X-37.5G0Z50;M30;

子程序%0020G91G1X75Y10;X-75;Y10.;G90行切宏程序?qū)崿F(xiàn)對圖1-4 零件，編程零點設(shè)在工件中央，下刀點選在左下角點，加工宏序如下：示例1.8(本程序未考慮分層下刀問題 )主程序主程序%1000G54G90G0G17G40Z50M03S800G65P9010A100B80C0D6Q0.5K10X0Y0Z-10F150G0Z50M30宏程序調(diào)用參數(shù)說明：A(#1)B(#2) 矩形下陷的長與寬C(#3)-----D(#7) 刀具半徑Q(#17) 精加工余量K(#6) 步距X(#24)Y(#25) 下陷中心坐標(biāo)Z(#26) 下陷深度F(#9) 走刀速度宏程序宏程序%9010#4=#1/2-#7;#5=#2/2-#7;#8=1；精加工矩形半長精加工矩形半寬環(huán)切次數(shù)IF[#3EQ1]GOTO100;#4=#4-#17;#5=#5-#17;#8=2；半精加工矩形半長半精加工矩形半寬N100G90G0X[#24-#4]Y[#25-#5];Z5;G1Z#26F#9;WHILE[#8GE1]DO1;G1X[#24-#4]Y[#25-#5];X[#24+#4];Y[#25+#5];X[#24-#4];Y[#25-#5];#4=#4+#17;#5=#5+#17;#8=#8-1;END1;IF[#3EQ1GOTO只走精加工，程序結(jié)束#4=#1/2-2*[#7+#17];#5=#/2-3*#7-2*#17+4;#8=-#5；行切左右極限進刀起始位置XYG1X[#24-#4]Y[#25+#8];WHILE[#8LT5準(zhǔn)備進刀的位置不到上極限時加工G1Y[#25+#8];X[#24+#4];#8=#8+#6;#4=-#4;END1;G1Y[#25+#5];X[#24+#4];G0Z5;N200M99;進刀切削準(zhǔn)備下一次進刀位置準(zhǔn)備下一刀終點 X進刀至上極限，準(zhǔn)備補刀補刀專題二 相同輪廓的重復(fù)加工在實際加工中，相同輪廓的重復(fù)加工主要有兩種情況：? 1、同一零件上相同輪廓在不同位置出現(xiàn)多次；? 2、在連續(xù)板料上加工多個零件。實現(xiàn)相同輪廓重復(fù)加工的方法? 1位，再調(diào)用子程序完成加工。? 2? 3、用宏程序來完成加工。用增量方式完成相同輪廓的重復(fù)加工示例2-1，加工圖2-1 所示工件，取零件中心為編程零點，選用φ 12鍵銑刀加工。子程序用中心軌跡編程。主程序主程序%1000G54G90G0G17G40Z50S2000;X-150Y-50;Z5;M98P0010;G0X-150Y50;M98P0010;G0X0Y50;M98P0010;G0X0Y-50;M98P0010;G0X-150M98P0010;G0X-150Y50;M98P0010;G0Z100;M30;2-1子程序%0010G91G0X24;G1Z-27F60;G3I-24G0Z12;G1X10;G3I-34;用坐標(biāo)系平移完成相同輪廓的重復(fù)加工坐標(biāo)系平移有兩種方式? G54+G52 ，用于重復(fù)次數(shù)不多，且輪廓分布無規(guī)律情況。? G54+G92 ，用于輪廓分布有規(guī)律且重復(fù)次數(shù)很多的情況。示例2-2 用局部坐標(biāo)系G52完成相同輪廓的重復(fù)加工，G54零點設(shè)在零中心，局部坐標(biāo)系零點在需加工孔的孔心。主程序%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;G52X-150M98P0020;G52X-150Y50;M98P0020;G52X0Y50;M98P0020;G52X0Y-50;M98P0020;G52X150Y-50;M98P0020;G52X150Y50;

G52X0Y0;恢復(fù)G54G0Z100;M30;子程序%0020G90G0Z5;G1Z-22F100;G3I-24;G0Z-10;G1X34;G3I-34;G0Z5;示例2-3，用G54+G92 完成相同輪廓的重復(fù)加工， G54 零點設(shè)設(shè)在零件中心，子坐標(biāo)系零點在需加工孔的孔心。%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;X-150Y-50;M98P0030L3;G54G0X-150M98P0030L3;G54G0Z100;M30;

%0030G92X0Y0G90G0X24;Z5;G1Z-22G3I-24;G0Z-10;G1X34;G3I-34;G0Z5;X1502-4G65調(diào)用完成加工，宏程序用絕對編程。%1000G54G90G0G17G40M03;Z50S2000;Z5;G65P9010X-150G65P9010X-150Y50;G65P9010X0Y50;G65P9010X0Y-50;G65P9010X150Y-50;G65P9010X150Y50;G0Z100;

宏程序%9010G90G0X[#24+24]Z5G1Z-20F60G3I-24G0Z-10G1X[#24+34]G3I-34G0Z5M992-5G66調(diào)用完成加工，宏程序用絕對編程。%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;X-150Y-50;G66P9011;G0X-150Y50;X0Y50;X0Y-50;X150Y-50;X150Y50;G67;G0Z100;

%9011#1=#5001;取當(dāng)前孔心坐標(biāo)#2=#5002;G90G0X[#1+24]Y#2;Z5;G1Z-22F100;G3I-24;G0Z-10;G1X[#1+34];G3I-34;G0Z5;M99;示例2-6，使用循環(huán)，用一個程序完成加工%1000%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;#1=2;#2=3;#3=150;#4=100;行數(shù)列數(shù)#5=-150；左下角孔中心坐標(biāo) (起始孔)#6=-50；#10=1；WHILE#10LE#2DO1;#11=1；列變量行變量#20=#5+[#10-1]*#3;待加工孔的孔心坐標(biāo) XWHILE#11LE#1DO2;#21=#6+[#11-1]*#4;孔心坐標(biāo)YG0X[#20+24]Y#21;Z2;G1Z-22G3I-24;G0Z-10;G1X[#20+34];G3I-34;G0Z5;#11=#11+1;END2;#10=#10+1;END1;專題三 簡單平面曲線輪廓加工對簡單平面曲線輪廓進行加工， 是采用小直線段逼近曲線來完成的。 具體法為采用某種規(guī)律在曲線上取點，然后用小直線段將這些點連接起來完成加工。3-1，橢圓加工，假定橢圓長(X向)(Y向半長分別為AB，則橢圓的極坐標(biāo)方程為

，利用此方程可方便地完成在橢圓上取點工作。編程條件：編程零點在橢圓中心， a=50，b=30 ，橢圓輪廓為外輪廓，刀點在橢圓右極限點，刀具直徑φ 18，加工深度10mm 。程序如下：%1000%1000G54G90G0G17Z50M30S1000;X60Y-15;Z5M07;G1Z-12G42X50D1F100;Y0;#1=0.5;θ變量初始值 0.5度WHILE#1LE360DO1;#2=50*COS[#1];#3=30*SIN[#1];G1X#2Y#3;#1=#1+0.5;END1;G1Y15;G0G40X60;專題四 簡單立體曲面加工球面加工球面加工使用的刀具? 也可以使用球頭銑刀。? 精加工應(yīng)使用球頭銑刀。球面加工的走刀路線

圖4-1? 一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。? 在進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種， 一般應(yīng)使用從下上進刀來完成加工，此時主要利用銑刀側(cè)刃切削，表面質(zhì)量較好，端刃磨損較小，同時切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。進刀控制算法θ圖4-2進刀點的計算：?先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進刀量，再根據(jù)給定加工深度 Z，計算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R 2-z2。此算法走刀次數(shù)較?多。先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進刀點相對球心的角度增量，再根據(jù)角度計算進刀點的 r和Z值，即Z=R*sin θ進刀軌跡的處理? 運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。? 對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。外球面加工示例4-1加工圖4-3 所示外球面。為對刀方便，宏程序編程零點在球面最高點處，采用從下向上進刀方式。立銑刀加工宏程序號為 %9013，球刀加工%9014。主程序%1000G91G28Z0M06T01G54G90G0G17G40G43Z50H1M03S3000G65P9013X0Y0Z-30D6I40.5Q3F800G49Z100M05G28Z105M06T02G43Z50H2M03S4000G65P9014X0Y0Z-30D6I40Q0.5F1000G49Z100M05G28Z105

宏程序調(diào)用參數(shù)說明X(#24)/Y(#25) 球心坐標(biāo)Z(#26) 球高D(#7) 刀具半徑Q(#17) 角度增量，度I(#4) 球徑F(#9) 走刀速度圖4-3宏程序%9013#1=#4+#26;進刀點相對球心 Z坐#2=SQRT[#4*#4-#1*#1]；切削圓半徑#3=ATAN#1/#2; 角度初值#2=#2+#7;G90G0X[#24+#2+#7+2]Y#25;Z5;G1Z#26F300;WHILE[#3LT90]DO1; 平方向夾角小于 90度時加工G1Z#1F#9;

%9014#1=#4+#26; 中間變#2=SQRT[#4*#4-#1*#1]；中間變量#3=ATAN#1/#2; 角度初值#4=#4+#7; 處理球徑; Z=-(R-θ#2=#4*COS[#3]; G90G0X[#24+#2+2]Y[#25];Z5;G1Z#26F300;WHILE[#3LT90]當(dāng)角小于 90度時加工X[#24+#2];G1Z#1F#9;G2I-#2;X[#24+#2];#3=#3+#17;G2I-#2;#1=#4*[SIN[#3]-1];Z=-(R-RSINθ)#3=#3+#17;#2=#4*COS[#3]+#7+r刀#1=#4*[SIN[#3]-1];Z=-(R-θ)END1;G0Z5;#2=#4*COS[#3]END1;;r=RCOSθM99;G0Z5;M99;內(nèi)球面加工示例4-2加工圖4-4 所示內(nèi)球面為對刀方便宏程序編程零點在球面最高處中心，采用從下向上進刀方式。其主程序與示例 4-1 類似，宏程序調(diào)用參數(shù)與示例4-1 相同，本例不再給出。立銑刀加工宏程序號為%9015，球刀加工宏程序號%9016。

圖4-4%9015#6=#4+#26 球心在零點之上的高度#8=SQRT[#4*#4-#6*#6] 中間變量#3=90-ATAN[#6]/[#8] 加工終止#8=SQRT[#4*#4-#7*#7]#5=ATAN[#7]/[#8] 加工起始角G90G0X#24Y#25;加工起點Z5;G1Z[#6-#8]F50;#5=#5+#17;WHILE[#5LE#3DO1加#1=#6-#4*COS[#5]; Z#2=#4*SIN[#5]-#7; XG1Z#1F#9;X[#24+#2];G3I-#2;#5=#5+#17;END1;G0Z5;M99;

%9016#6=#4+#26 球心在零點之上的高度#8=SQRT[#4*#4-#6*#6] 中間變量#3=90-ATAN[#6]/[#8] 加工終止G90G0X#24Y#25;加工起點Z5;G1Z#26#5=#17;#4=#4-#7;WHILE[#5LE#3]DO1;角度小于等于終止角時加#1=#6-#4*COS[#5]; Z#2=#4*SIN[#5]; XG1Z#1F#9;X[#24+#2];G3I-#2;#5=#5+#17;END1;G0Z5;M99;水平圓柱面的加工水平圓柱面加工可采用行切加工?沿圓柱面軸向走刀，沿圓周方向進刀；走刀路線短，加工效率高，加工后圓柱面直線度好；用于模具加工，脫模力較大；程序可用宏程序或自動編程實現(xiàn)。?沿圓柱面圓周方向走刀，沿軸向進刀；走刀路線通常比前一方式長，加工效率較低，但用于大直徑短圓柱則較好，加工后圓柱面輪廓度較好；用于模具加工，脫模力較?。怀绦蚩捎米映绦蛑貜?fù)或宏程序?qū)崿F(xiàn)，用自動編程實現(xiàn)程序效率太低。a 圖4-4 b圓柱面的軸向走刀加工示例4-3，為簡化程序，以完整半圓柱加工為例 (圖4-4a) 。為對刀、編方便，主程序、宏程序零點放在工件左側(cè)最高點，毛坯為方料，立銑刀加工宏程序號為%9017，球刀加工宏程序號%9018。主程序%1000G91G28Z0M06T01G54G90G0G17G40G43Z50H1M03S3000G65P9017X-6Y0A126D6I40.5Q3F800G49Z100M05G28Z105M06T02G43Z50H2M03S4000G65P9018X0Y0A120D6I40Q0.5F1000G49Z100M05G28Z105

宏程序調(diào)用參數(shù)說明X(#24)/Y(#25)--圓柱軸線左端點坐標(biāo)A(#1) 圓柱長D(#7) 刀具半Q(#17) 角度增量，度I(#4) 圓柱半徑F(#9) 走刀速度宏程序%9017G90G0X[#24-2]Z5;G1Z-#4F200;#8=1; 立銑刀偏置方向#10=0; 角度初值#11=#24+#1/2;軸線中央 X#12=#1/2;軸線兩端相對中央距離WHILE[#10LE180]DO1;

%9018#4=#4+#7G90G0X[#24-2]Y[#25+#4];Z5;G1Z-#4F200;#10=0; 角度初值#11=#24+#1/2;軸線中央 X#12=#1/2;軸線兩端相對中央距離WHILE[#10LE180]DO1;#13=#4*[SIN#10-1];Z#13=#4*[SIN#10-1];Z#14=#4*COS#10; Y#14=#4*COS#10;YG1Z#13F#9G1Z#13F#9Y[#25+#14+#7*#8]G1X[#11+#12]Y[#25+#14]G1X[#11+#12]#10=#10+#17#10=#10+#17IF#10LE90GOTO10#8=-1N10#12=-#12END1

#12=-#12END1G0Z5M994.2.1 圓柱面的周向走刀加工為簡化程序，以完整半圓柱加工為例 (圖4-4a) 。為對刀、編程方便，主序、宏程序零點放在工件左側(cè)最高點，毛坯為方料。示例4-4，子程序加工方案，立銑刀加工程序號為 %0020 ，球刀加工程序號%0021。主程序%1000G91G28Z0M06T01G54G90G0G17G40G43Z50H1M03S3000X-8Y-46.5G1Z-40F200X-5M98P0020L28G49Z100G28Z105M06T02G43Z50H2M03X0Y-46G1Z-46F200M98P0021L50G49Z100M05

子程序%0020G90G19G2Y-6.5Z0.5R40.5F800G1Y6.5G2Y46.5Z-40R40.5G91G1X1G90G3Y6.5R40.5G1Y-6.5G3Y-46.5Z-40R40.5G91G1X1G90M99%0021G90G19G2Y46R46F1000G91G1X0.5G90G3Y-46G91G1X0.5G90M99示例4-5，宏程序加工方案，立銑刀加工宏程序號為 %9020 ，球刀加工宏程序號%9021。主程序和宏程序調(diào)用參數(shù)與示例 4-3 基本相同，不再給出。%9020#10=#24; 進刀起始位置 X#11=#24+#1; 進刀終止位置 X#2=2; G2/G3#3=1; 切削方向G90G0X[#10-2]Y[#25-#3*[#4+#7]];Z5;G1Z-#4F200;WHILE[#10LE#11]DO1G1X#10F#9; 進刀G#2Y[#25-#3*#7]Z0R#4; 1/4G1Y[#25+#3*#7]; 走一個刀具直徑的直線G#2Y[#25+#3*[#4+#7]]Z-#4R#4;走1/4圓弧#10=#10+#17; 計算下一刀位置#2=#2+#3; 確定下一刀 G2/G3#3=-#3; 切削方向反向END1G0Z5

%9020#10=#24; 進刀起始位置 X#11=#24+#1; 進刀終止位置 X#2=2; G2/G3#3=1; 切削方向#4=#4+#7G90G0X[#10-2]Y[#25-#3*#4];Z5;G1Z-#4F200;WHILE[#10LE#11]DO1G1X#10F#9; 進刀G#2Y[#25+#3*#4]Z0R#4; 走圓弧#10=#10+#17; 計算下一刀位置#2=#2+#3; 確定下一刀 G2/G3#3=-#3; 切削方向反向END1G0Z5M99專題五 孔系加工孔系加工可分為矩形陣列孔系和環(huán)形陣列孔系加工兩種情況。5.1矩形陣列孔系加工就單孔加工而言，其加工有一次鉆進和間歇鉆進之分，為用方便，定制的宏程序應(yīng)能完成此兩種加工。以圖5-1 所示工件為例，板厚 20，編程零點放在工件左下角。

圖5-1示例5-1，矩形陣列孔系宏程序加工，陣列基準(zhǔn)為左下角第一個孔。主程序%1000G91G28Z0;M06T1;中心鉆G54G90G0G17G40G43Z50H1M03M07S1000G65P9022X19.5Y14A9B20I9J9R2Z-3Q0F60G0G49Z150M05M09G91G28Z0M06T2;鉆頭G90G43Z50H2M03M07S1200G65P9022X19.5Y14A9B20I9J9R2Z-22Q2F100G0G49Z150M05M09G91G28Z0

宏程序調(diào)用參數(shù)說明X(#24) 陣列左下角孔位置Y(#25)A(#1) 行數(shù)B(#2) 列數(shù)I(#4) 行間距J(#5) 列間距R(#7) 快速下刀高度Z(#26) 鉆深Q(#17)------每次鉆進量，次鉆進到指定深度。F(#9) 鉆進速度宏程序%9022(%9022(單向進刀)#10=1； 行變量#11=1； 列變量WHILE[#10LE#1]DO1G1Z#14G0Z[#14+2]Z[#14+1]#14=#14-#17#12=#25+[#10-1]*#4 Y坐標(biāo)WHILE[#11LE#2]DO2END3N10G1Z#26F#9；一次鉆進/或補鉆#13=#24+[#11-1]*#5; X坐標(biāo)G0Z#7;抬刀至快進點G0X#13孔心定位#11=#11+1；列加1快速下刀END2IF[#17EQ0]GOTO10#10=#10+1；行加1#14=#7-#17； 分次鉆進END1WHILE[#14GT#26]DO3M99%9022（雙向進刀）Z[#14+1]#10=1；行變量#14=#14-#17#12=#25; 孔心Y坐標(biāo)END3;#13=#24; X坐標(biāo)N10G1Z#26F#9;#15=1; 方向WHILE[#10LE#1]DO1#11=1； 列變量WHILE[#11LE#2]DO2G0X#13Y#12; 孔心定位快速下刀IF[#17EQ0]GOTO10#14=#18-#17； 分次鉆進WHILE[#14GT#26]DO3G1Z#14F#9G0Z[#14+2]5.2環(huán)形陣列孔系加工5-2，加工圖5-2所示工件。編一次鉆進/或補G0Z#18; 抬刀至快進點#11=#11+1; 列加1#13=#13+#5*#15END2#13=#13-#15*#5#10=#10+1; 行加#15=-#15#12=#12+#4END1M99程零點放在分布圓中心。主程序%1000G91G28Z0;M06T1; 中心鉆G54G90G0G17G40;G43Z50H1M03M07S1000;G65P9023X0Y0A0B45I50K8R2Z-3Q0F60G65P9023X0Y0A0B30I80K12R2Z-3Q0F60G0G49Z120M05M09G91G28Z0M06T2; 鉆頭G43Z50H2M03M07S800G65P9023X0Y0A0B45I50K8R2Z-22Q2F60G65P9023X0Y0A0B30I80K12R2Z-42Q2F60G0G49Z100M05M09G91G28Z0

圖5-2宏程序調(diào)用參數(shù)說明X(#24) 陣列中心位置Y(#25)A(#1) 起始角度B(#2)-------角度增量(孔間夾角)I(#4) 分布圓半徑K(#6) 孔數(shù)R(#7) 快速下刀高度Z(#26) 鉆深Q(#17)------每次鉆進量， 則一次鉆進到指定深度F(#9) 鉆進速度宏程序%9023#10=1；WHILE[#10LE#6]DO1孔計數(shù)變量G0Z[#14+2]Z[#14+1]#14=#14-#17#11=#24+#4*COS[#1];XEND2#12=#25+#4*SIN[#1];YN10G1Z#26一次鉆進/或補鉆G90G0X#11Y#12;定位G0Z#7;抬刀至快進點Z#7；IF[#17EQ0]GOTO10快速下刀#10=#10+1；#1=#1+#2；孔數(shù)加1孔分布角加角度增量#14=#7-#17；分次鉆進END1WHILE[#14GT#26]DO2M99G1Z#14F#9非原版（有改動）數(shù)控技術(shù)交流 QQ：874619791精品精品感謝下載載感謝下載載1 總則1.1 為了加強公司的環(huán)境衛(wèi)生管理，創(chuàng)造一個整潔、文明、溫馨的購物、辦公環(huán)境，根據(jù)《公共場所衛(wèi)生管理條例》的要求，特制定本制度。1.2 集團公司的衛(wèi)生管理部門設(shè)在企管部，并負(fù)責(zé)將集團公司的衛(wèi)生區(qū)域詳細(xì)劃分到各部室，各分公司所轄區(qū)域衛(wèi)生由分公司客服部負(fù)責(zé)劃分，確保無遺漏。2 衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1 室內(nèi)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.1.1 地面、墻面：無灰塵、無紙屑、無痰跡、無泡泡糖等粘合物、無積水，墻角無灰吊、無蜘蛛網(wǎng)。2.1.2 門、窗、玻璃、鏡子、柱子、電梯、樓梯、燈具等，做到明亮、無灰塵、無污跡、無粘合物，特別是玻璃，要求兩面明亮。2.1.3 柜臺、貨架：清潔干凈，貨架、柜臺底層及周圍無亂堆亂放現(xiàn)象、無灰塵、無粘合物，貨架頂部、背部和底部干凈，不存放雜物和私人物品。2.1.4 購物車（筐）、直接接觸食品的售貨工具（包括刀、叉等）：做到內(nèi)外潔凈，無污垢和粘合物等。購物車（筐）要求每天營業(yè)前簡單清理，周五全面清理消毒；售貨工具要求每天消毒，并做好記錄。2.1.5 商品及包裝：商品及外包裝清潔無灰塵（外包裝破損的或破舊的不得陳列）。2.1.6 收款臺、服務(wù)臺、辦公櫥、存包柜：保持清潔、無灰塵，臺面和側(cè)面無灰塵、無灰吊和蜘蛛網(wǎng)。桌面上不得亂貼、亂畫、亂堆放物品，用具擺放有序且干凈，除當(dāng)班的購物小票收款聯(lián)外，其它單據(jù)不得存放在桌面上。2.1.7 垃圾桶：桶內(nèi)外干凈，要求營業(yè)時間隨時清理，不得溢出，每天下班前徹底清理，不得留有垃圾過夜。2.1.8 窗簾：定期進行清理，要求干凈、無污漬。2.1.9 吊飾：屋頂?shù)牡躏椧鬅o灰塵、無蜘蛛網(wǎng)，短期內(nèi)不適用的吊飾及時清理徹底。2.1.10 內(nèi)、外倉庫：半年徹底清理一次，無垃圾、無積塵、無蜘蛛網(wǎng)等。2.1.11 室內(nèi)其他附屬物及工作用具均以整潔為準(zhǔn)，要求無灰塵、無粘合物等污垢。2.2 室外衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)2.2.1 門前衛(wèi)生：地面每天班前清理，平時每一小時清理一次，每周四營業(yè)結(jié)束后有條件的用水沖洗地面（冬季可根據(jù)情況適當(dāng)清理），墻面干凈且無亂貼亂畫。2.2.2 院落衛(wèi)生：院內(nèi)地面衛(wèi)生全天保潔，果皮箱、消防器械、護欄及配電箱等設(shè)施每周清理干凈。垃圾池周邊衛(wèi)生清理徹底，不得有垃圾溢出。2.2.3 綠化區(qū)衛(wèi)生：做到無雜物、無紙屑、無塑料袋等垃圾。3 清理程序3.1 室內(nèi)和門前院落等區(qū)域衛(wèi)生：每天營業(yè)前提前10分鐘把所管轄區(qū)域內(nèi)衛(wèi)生清理完畢，營業(yè)期間隨時保潔。下班后5-10分鐘清理桌面及衛(wèi)生區(qū)域。3.2 綠化區(qū)衛(wèi)生：每周徹底清理一遍，隨時保持清潔無垃圾。4 管理考核4.1 實行百分制考核，每月一次（四個分公司由客服部分別考核、集團職4.2 集團堅持定期檢查和不定期抽查的方式監(jiān)督各分公司、部門的衛(wèi)生工作。每周五為衛(wèi)生檢查日，集團檢查結(jié)果考核至各分公司，各分公司客服部的檢查結(jié)果考核至各部門。4.3 集團公司每年不定期組織衛(wèi)生大檢查活動，活動期間的考核以通知為準(zhǔn)。5 監(jiān)督考核部門：企管部、分公司客服部。!數(shù)控銑教程專題一 行切和環(huán)切在數(shù)控加工中，行切和環(huán)切是典型的兩種走刀路線。行切在手工編程時多用于規(guī)則矩形平面、 臺階面和矩形下陷加工，對非矩區(qū)域的行切一般用自動編程實現(xiàn)。低，但可方便的用刀補功能實現(xiàn)。環(huán)切環(huán)切加工是利用已有精加工刀補程序， 通過修改刀具半徑補償值的方式， 制刀具從內(nèi)向外或從外向內(nèi)，一層一層去除工件余量，直至完成零件加工。編寫環(huán)切加工程序，需解決三個問題：? 環(huán)切刀具半徑補償值的計算；? 環(huán)切刀補程序工步起點（下刀點）的確定；? 如何在程序中修改刀具半徑補償值。環(huán)切刀具半徑補償值的計算確定環(huán)切刀具半徑補償值可按如下步驟進行：1、確定刀具直徑、走刀步距和精加工余量；2、確定半精加工和精加工刀補值；3、確定環(huán)切第一刀的刀具中心相對零件輪廓的位置（第一刀刀補值） ；4、根據(jù)步距確定中間各刀刀補值。1090111090110041080201-11、根據(jù)內(nèi)槽圓角半徑R6，選取φ120.5mm10mm。2、由刀具半徑6加工的刀補半徑分別為66.5mm；3如圖所示，為保證第一刀的左右兩條軌跡按步距要求重疊，則兩軌跡間距離等 于 步 距 ， 則 該 刀 刀 補 =30-10/2=25mm 。4=25-10=15mm第三刀刀補值=15-10=5 ，該值小于半精加工刀補值，說明此刀不需要。由上述過程，可知，環(huán)切共需 4刀，刀補值分別為 25、15、6.5、6mm。環(huán)切刀補程序工步起點（下刀點）的確定對于封閉輪廓的刀補加工程序來說，一般選擇輪廓上凸出的角作為切削起點，情況下也是刀補程序的下刀點。一般而言，當(dāng)選擇輪廓上凸出的角作為切削起點時， 刀補程序的下刀點應(yīng)在該角的角平分線上（5°方向，當(dāng)選取圓弧與直線的相切點或某水平 /垂直直線上的點作為切削起點時，刀補程序的下刀點與切削起點的連線應(yīng)與直線部分垂直。在一般的刀補程序中，為縮短空刀距離，下刀點與切削起點的距離比刀具半徑略大一點，下刀時刀具與工件不發(fā)生干涉即可。 但在環(huán)切刀補程序中，下刀點與切削起點的距離應(yīng)大于在上一步驟中確定的最大刀具半徑補償值， 以避免產(chǎn)生刀具干涉報警。如對圖1-1零件，取R30圓弧圓心為編程零點，取R30圓弧右側(cè)端點作為切削起點，如刀補程序僅用于精加工，下刀點取在（ 22，0）即可，該點至切削起點距離=8mm 但在環(huán)切時由于前兩刀的刀具半徑補償值大于 8mm 建立刀補時，刀具實際運動方向是向左， 而程序中指定的運動方向是向右， 撤消刀補時與此類似，此時數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生刀具干涉報警。 因此合理的下刀點應(yīng)在編程零點（0,0。在程序中修改刀具半徑補償值在程序中修改刀具半徑補償值可采用如下方法1、在刀補表中設(shè)好環(huán)切每一刀的刀具半徑補償值，然后在刀補程序中修改刀具補償號。示例1.1 直接在G41/G42 程序段修改刀具補償號主程序%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;G41X30D1M98P0010;G41X30D2M98P0010;G41X30D3M98P0010;G41X30D4F100;M98P0010;M05M09;

子程序%0010G90G1X-30;Y0;G3X30G0G40X0;M99;補償號 刀具補償半徑12521536.546示例1.2 用宏變量表示刀具補償號，利用循環(huán)修改刀具補償號%100G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;#1=1; 刀補號變量WHILE#1LE4DO1;G41X30D#1F100;2、使用G10修改刀具補償半徑1.3G10主程序%100G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;G10L10P1R25;M98P0010;G10L10P1M98P0010;G10L10P1R6.5;M98P0010;

Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;#1=#1+1;End1;Z50;M30;M98P0010;M05M09;G0Z50;M30;子程序%0010G90G41X30D1Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;示例1.4 使用G10和循環(huán)完成環(huán)%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;#10=25 ;粗加工起始刀補值#11=10 步距#12=6 ;精加工刀補值#1=2 粗、精加工控制WHILE[#1GE1]DO1;WHILE#10GE#12DO2;G10L10P1R#10;

G41X30D1F100;Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;#10=#10-#11;END2;#10=#12+0.5 半精加工刀補值#11=0.5;#1=#1-1;END1;Z50;3、直接用宏變量對刀補值賦值示例1.5 直接用宏變量對刀補值賦值，利用循環(huán)完成環(huán)切。%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S1000;X0Y0;Z5M08;G1Z-10F60;#10=25 ;#11=9.25 ;步距#12=6 ;精加工刀補值#1=2 粗、精加工控制WHILE[#1GE1]DO1;WHILE[#10GE#12]DO2;

G41X30D[#10]F100;Y60;X-30;Y0;G3X30R30;G0G40X0;#10=#10-#11;END2;#10=#12 半精加工刀補值#1=#1-1;END1;Z50;說明在G41X30d#10 中表示刀具補償號，而在G41X30d[#10]中，#10 表示刀具半徑補償值，此用法在 FANUC 說明書中沒有，但實際使的結(jié)果確實如此，如所用系統(tǒng)不支持此用法，就只用示例 1.4用法。環(huán)切宏程序當(dāng)使用刀具半徑補償來完成環(huán)切時，不管我們采用何種方式修改刀具半徑償值，由于受刀補建、撤的限制，它們都存在走刀路線不夠簡潔，空刀距離較長的問題。對于象圖 1-1 所示的輪廓，其刀具中心軌跡很好計算，此時如用宏程序直接計算中心軌跡路線，則可簡化走刀路線，縮短空刀距離。示例1.6 完全使用宏程序的環(huán)切加工如圖1-2 所示用#1#2表示輪廓左右和上邊界尺寸，編程零點在R30圓心，加工起始點放在輪廓右上角（可削除接刀痕）%1000%1000G54G90G0G17Z50M03S100;#4=30 ;左右邊界#5=60 ;上邊界#10=25;粗加工刀具中心相對輪廓偏移量（相當(dāng)于刀補程序中的刀補值）#11=9.25;步距#12=6 ;精加工刀具中心相對輪廓偏移量（刀具真實半徑G0X[#4-#10-2]Y[#5-#10-2];Z5;G1Z-10#20=2;WHILE[#20GE2]DO1;WHILE[#10GE#12]DO2;#110#1=#4-#10#2=#5-#10左右實際邊界上邊實際邊界2#0G1X[#1-2]Y[#2-2]F200;G3X#1Y#2R2; 弧切入到切削起點G1X[-#1];Y0;G3X#1R#1;G1Y#2;G3X[#1-2]Y[#2-2]R2#10=#10-#11END2#10=#12#20=#20-1END1G0Z50M3091041080201-2行切一般來說，行切主要用于粗加工，在手工編程時多用于規(guī)則矩形平面、 臺面和矩形下陷加工，對非矩形區(qū)域的行切一般用自動編程實現(xiàn)。矩形區(qū)域的行切計算1、矩形平面的行切區(qū)域計算如圖所示，矩形平面一般采用圖示直刀路線加工，在主切削方向，刀具中心需切削至零件輪廓邊，在進刀方向，在起始以避免欠切。假定工件尺寸如圖所示，采用Φ60面銑刀加工，步距 50mm ，上、下邊界刀具各伸出 10mm 。則行切區(qū)域尺寸為800。2、矩形下陷的行切區(qū)域計算對矩形下陷而言，由于行切只用于去除中間部分余量，下陷的輪廓是采用環(huán)切獲得的，因此其行切區(qū)域為半精加工形成的矩形區(qū)域，計算方法與矩形平面類似。

中心軌跡具中心軌跡成的輪廓1-4假定下陷尺寸100*80 ，由圓角R6選Φ12銑刀，精加工余量0.5mm ，距 10mm ， 則 半 精 加 工 形 成 的 矩 形 為 (100-12*2-0.5*2)*(80-12*2-0.5*2)=75*55 。如行切上、下邊界刀具各伸出 1mm ，則際切削區(qū)域尺寸=75*(55+2-12)=75*45 。行切的子程序?qū)崿F(xiàn)對于行切走刀路線而言，每來回切削一次，其切削動作形成一種重復(fù)， 如將來回切削一次做成增量子程序，則利用子程序的重復(fù)可完成行切加工。1、切削次數(shù)與子程序重復(fù)次數(shù)計算? 進刀次數(shù)n=總進刀距離/步距=47/10=4.5 ，實際需切削6刀，進刀5次。? 子程序重復(fù)次數(shù) m=n/2=5/2=2 ，剩余一刀進行補刀。? 步距的調(diào)整：步距/說明：? 當(dāng)實際切削次數(shù)約為偶數(shù)刀時，應(yīng)對步距進行調(diào)整，以方便程序編寫；? 當(dāng)實際切削次數(shù)約為奇數(shù)刀時，可加 1成偶數(shù)刀，再對步距進行調(diào)整，或接將剩下的一刀放在行切后的補刀中，此時不需調(diào)整步距。? 由于行切最后一刀總是進刀動作，故行切后一般需補刀。2、示例1.7對圖1-4 零件，編程零點設(shè)在工件中央，下刀點選在左下角點，加工程如下：主程序%1000G54G90G0G17G40;Z50M03S800;G0X-43.5Y-33.5; 定位到下刀點Z5;G1Z-10F100;M98P0010; 環(huán)切加工序省略G1X-37.5Y-22.5;行切起M98P0020L2;行切加G1X37.5; 補刀Y22.5X-37.5G0Z50;M30;

子程序%0020G91G1X75Y10;X-75;Y10.;G90行切宏程序?qū)崿F(xiàn)對圖1-4 零件，編程零點設(shè)在工件中央，下刀點選在左下角點，加工宏序如下：示例1.8(本程序未考慮分層下刀問題 )主程序主程序%1000G54G90G0G17G40Z50M03S800G65P9010A100B80C0D6Q0.5K10X0Y0Z-10F150G0Z50M30宏程序調(diào)用參數(shù)說明：A(#1)B(#2) 矩形下陷的長與寬C(#3)-----D(#7) 刀具半徑Q(#17) 精加工余量K(#6) 步距X(#24)Y(#25) 下陷中心坐標(biāo)Z(#26) 下陷深度F(#9) 走刀速度宏程序宏程序%9010#4=#1/2-#7;#5=#2/2-#7;#8=1；精加工矩形半長精加工矩形半寬環(huán)切次數(shù)IF[#3EQ1]GOTO100;#4=#4-#17;#5=#5-#17;#8=2；半精加工矩形半長半精加工矩形半寬N100G90G0X[#24-#4]Y[#25-#5];Z5;G1Z#26F#9;WHILE[#8GE1]DO1;G1X[#24-#4]Y[#25-#5];X[#24+#4];Y[#25+#5];X[#24-#4];Y[#25-#5];#4=#4+#17;#5=#5+#17;#8=#8-1;END1;IF[#3EQ1GOTO只走精加工，程序結(jié)束#4=#1/2-2*[#7+#17];#5=#/2-3*#7-2*#17+4;#8=-#5；行切左右極限進刀起始位置XYG1X[#24-#4]Y[#25+#8];WHILE[#8LT5準(zhǔn)備進刀的位置不到上極限時加工G1Y[#25+#8];X[#24+#4];#8=#8+#6;#4=-#4;END1;G1Y[#25+#5];X[#24+#4];G0Z5;N200M99;進刀切削準(zhǔn)備下一次進刀位置準(zhǔn)備下一刀終點 X進刀至上極限，準(zhǔn)備補刀補刀專題二 相同輪廓的重復(fù)加工在實際加工中，相同輪廓的重復(fù)加工主要有兩種情況：? 1、同一零件上相同輪廓在不同位置出現(xiàn)多次；? 2、在連續(xù)板料上加工多個零件。實現(xiàn)相同輪廓重復(fù)加工的方法? 1位，再調(diào)用子程序完成加工。? 2? 3、用宏程序來完成加工。用增量方式完成相同輪廓的重復(fù)加工示例2-1，加工圖2-1 所示工件，取零件中心為編程零點，選用φ 12鍵銑刀加工。子程序用中心軌跡編程。主程序主程序%1000G54G90G0G17G40Z50S2000;X-150Y-50;Z5;M98P0010;G0X-150Y50;M98P0010;G0X0Y50;M98P0010;G0X0Y-50;M98P0010;G0X-150M98P0010;G0X-150Y50;M98P0010;G0Z100;M30;2-1子程序%0010G91G0X24;G1Z-27F60;G3I-24G0Z12;G1X10;G3I-34;用坐標(biāo)系平移完成相同輪廓的重復(fù)加工坐標(biāo)系平移有兩種方式? G54+G52 ，用于重復(fù)次數(shù)不多，且輪廓分布無規(guī)律情況。? G54+G92 ，用于輪廓分布有規(guī)律且重復(fù)次數(shù)很多的情況。示例2-2 用局部坐標(biāo)系G52完成相同輪廓的重復(fù)加工，G54零點設(shè)在零中心，局部坐標(biāo)系零點在需加工孔的孔心。主程序%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;G52X-150M98P0020;G52X-150Y50;M98P0020;G52X0Y50;M98P0020;G52X0Y-50;M98P0020;G52X150Y-50;M98P0020;G52X150Y50;

G52X0Y0;恢復(fù)G54G0Z100;M30;子程序%0020G90G0Z5;G1Z-22F100;G3I-24;G0Z-10;G1X34;G3I-34;G0Z5;示例2-3，用G54+G92 完成相同輪廓的重復(fù)加工， G54 零點設(shè)設(shè)在零件中心，子坐標(biāo)系零點在需加工孔的孔心。%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;X-150Y-50;M98P0030L3;G54G0X-150M98P0030L3;G54G0Z100;M30;

%0030G92X0Y0G90G0X24;Z5;G1Z-22G3I-24;G0Z-10;G1X34;G3I-34;G0Z5;X1502-4G65調(diào)用完成加工，宏程序用絕對編程。%1000G54G90G0G17G40M03;Z50S2000;Z5;G65P9010X-150G65P9010X-150Y50;G65P9010X0Y50;G65P9010X0Y-50;G65P9010X150Y-50;G65P9010X150Y50;G0Z100;

宏程序%9010G90G0X[#24+24]Z5G1Z-20F60G3I-24G0Z-10G1X[#24+34]G3I-34G0Z5M992-5G66調(diào)用完成加工，宏程序用絕對編程。%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;X-150Y-50;G66P9011;G0X-150Y50;X0Y50;X0Y-50;X150Y-50;X150Y50;G67;G0Z100;

%9011#1=#5001;取當(dāng)前孔心坐標(biāo)#2=#5002;G90G0X[#1+24]Y#2;Z5;G1Z-22F100;G3I-24;G0Z-10;G1X[#1+34];G3I-34;G0Z5;M99;示例2-6，使用循環(huán)，用一個程序完成加工%1000%1000G54G90G0G17G40;Z50M03M07S1000;#1=2;#2=3;#3=150;#4=100;行數(shù)列數(shù)#5=-150；左下角孔中心坐標(biāo) (起始孔)#6=-50；#10=1；WHILE#10LE#2DO1;#11=1；列變量行變量#20=#5+[#10-1]*#3;待加工孔的孔心坐標(biāo) XWHILE#11LE#1DO2;#21=#6+[#11-1]*#4;孔心坐標(biāo)YG0X[#20+24]Y#21;Z2;G1Z-22G3I-24;G0Z-10;G1X[#20+34];G3I-34;G0Z5;#11=#11+1;END2;#10=#10+1;END1;專題三 簡單平面曲線輪廓加工對簡單平面曲線輪廓進行加工， 是采用小直線段逼近曲線來完成的。 具體法為采用某種規(guī)律在曲線上取點，然后用小直線段將這些點連接起來完成加工。3-1，橢圓加工，假定橢圓長(X向)(Y向半長分別為AB，則橢圓的極坐標(biāo)方程為

，利用此方程可方便地完成在橢圓上取點工作。編程條件：編程零點在橢圓中心， a=50，b=30 ，橢圓輪廓為外輪廓，刀點在橢圓右極限點，刀具直徑φ 18，加工深度10mm 。程序如下：%1000%1000G54G90G0G17Z50M30S1000;X60Y-15;Z5M07;G1Z-12G42X50D1F100;Y0;#1=0.5;θ變量初始值 0.5度WHILE#1LE360DO1;#2=50*COS[#1];#3=30*SIN[#1];G1X#2Y#3;#1=#1+0.5;END1;G1Y15;G0G40X60;專題四 簡單立體曲面加工球面加工球面加工使用的刀具? 也可以使用球頭銑刀。? 精加工應(yīng)使用球頭銑刀。球面加工的走刀路線

圖4-1? 一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。? 在進刀控制上有從上向下進刀和從下向上進刀兩種， 一般應(yīng)使用從下上進刀來完成加工，此時主要利用銑刀側(cè)刃切削，表面質(zhì)量較好，端刃磨損較小，同時切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。進刀控制算法θ圖4-2進刀點的計算：?先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進刀量，再根據(jù)給定加工深度 Z，計算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R 2-z2。此算法走刀次數(shù)較?多。先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進刀點相對球心的角度增量，再根據(jù)角度計算進刀點的 r和Z值，即Z=R*sin θ進刀軌跡的處理? 運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。? 對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。外球面加工示例4-1加工圖4-3 所示外球面。為對刀方便，宏程序編程零點在球面最高點處，采用從下向上進刀方式。立銑刀加工宏程序號為 %9013，球刀加工%9014。主程序%1000G91G28Z0M06T01G54G90G0G17G40G43Z50H1M03S3000G65P9013X0Y0Z-30D6I40.5Q3F800G49Z100M05G28Z105M06T02G43Z50H2M03S4000G65P9014X0Y0Z-30D6I40Q0.5F1000G49Z100M05G28Z105

宏程序調(diào)用參數(shù)說明X(#24)/Y(#25) 球心坐標(biāo)Z(#26) 球高D(#7) 刀具半徑Q(#17) 角度增量，度I(#4) 球徑F(#9) 走刀速度圖4-3宏程序%9013#1=#4+#26;進刀點相對球心 Z坐#2=SQRT[#4*#4-#1*#1]；切削圓半徑#3=ATAN#1/#2; 角度初值#2=#2+#7;G90G0X[#24+#2+#7+2]Y#25;Z5;G1Z#26F300;WHILE[#3LT90]DO1; 平方向夾角小于 90度時加工G1Z#1F#9;

%9014#1=#4+#26; 中間變#2=SQRT[#4*#4-#1*#1]；中間變量#3=ATAN#1/#2; 角度初值#4=#4+#7; 處理球徑; Z=-(R-θ#2=#4*COS[#3]; G90G0X[#24+#2+2]Y[#25];Z5;G1Z#26F300;WHILE[#3LT90]當(dāng)角小于 90度時加工X[#24+#2];G1Z#1F#9;G2I-#2;X[#24+#2];#3=#3+#17;G2I-#2;#1=#4*[SIN[#3]-1];Z=-(R-RSINθ)#3=#3+#17;#2=#4*COS[#3]+#7+r刀#1=#4*[SIN[#3]-1];Z=-(R-θ)END1;G0Z5;#2=#4*COS[#3]END1;;r=RCOSθM99;G0Z5;M99;內(nèi)球面加工示例4-2加工圖4-4 所示內(nèi)球面為對刀方便宏程序編程零點在球面最高處中心，采用從下向上進刀方式。其主程序與示例 4-1 類似，宏程序調(diào)用參數(shù)與示例4-1 相同，本例不再給出。立銑刀加工宏程序號為%9015，球刀加工宏程序號%9016。

圖4-4%9015#6=#4+#26 球心在零點之上的高度#8=SQRT[#4*#4-#6*#6] 中間變量#3=90-ATAN[#6]/[#8] 加工終止#8=SQRT[#4*#4-#7*#7]#5=ATAN[#7]/[#8] 加工起始角G90G0X#24Y#25;加工起點Z5;G1Z[#6-#8]F50;#5=#5+#17;WHILE[#5LE#3DO1加#1=#6-#4*COS[#5]; Z#2=#4*SIN[#5]-#7; XG1Z#1F#9;X[#24+#2];G3I-#2;#5=#5+#17;END1;G0Z5;M99;

%9016#6=#4+#26 球心在零點之上的高度#8=SQRT[#4*#4-#6*#6] 中間變量#3=90-ATAN[#6]/[#8] 加工終止G90G0X#24Y#25;加工起點Z5;G1Z#26#5=#17;#4=#4-#7;WHILE[#5LE#3]DO1;角度小于等于終止角時加#1=#6-#4*COS[#5]; Z#2=#4*SIN[#5]; XG1Z#1F#9;X[#24+#2];G3I-#2;#5=#5+#17;END1;G0Z5;M99;水平圓柱面的加工水平圓柱面加工可采用行切加工?沿圓柱面軸向走刀，沿圓周方向進刀；走刀路線短，加工效率高，加工后圓柱面直線度好；用于模具加工，脫模力較大；程序可用宏程序或自動編程實現(xiàn)。?沿圓柱面圓周方向走刀，沿軸向進刀；走刀路線通常比前一方式長，加工效率較低，但用于大直徑短圓柱則較好，加工后圓柱面輪廓度較好；用于模具加工，脫模力較??；程序可用子程序重復(fù)或宏程序?qū)崿F(xiàn)，用自動編程實現(xiàn)程序效率太低。a 圖4-4 b圓柱面的軸向走刀加工示例4-3，為簡化程序，以完整半圓柱加工為例 (圖4-4a) 。為對刀、編方便，主程序、宏程序零點放在工件左側(cè)最高點，毛坯為方料，立銑刀加工宏程序號為%9017，球刀加工宏程序號%9018。主程序%1000G91G28Z0M06T01G54G90G0G17G40G43Z50H1M03S3000G65P9017X-6Y0A126D6I40.5Q3F800G49Z100M05G28Z105M06T02G43Z50H2M03S4000G65P9018X0Y0A120D6I40Q0.5F1000G49Z100M05G28Z105

宏程序調(diào)用參數(shù)說明X(#24)/Y(#25)--圓柱軸線左端點坐標(biāo)A(#1) 圓柱長D(#7) 刀具半Q(#17) 角度增量，度I(#4) 圓柱半徑F(#9) 走刀速度宏程序%9017G90G0X[#24-2]Z5;G1Z-#4F200;#8=1; 立銑刀偏置方向#10=0; 角度初值#11=#24+#1/2;軸線中央 X#12=#1/2;軸線兩端相對中央距離WHILE[#10LE180]DO1;

%9018#4=#4+#7G90G0X[#24-2]Y[#25+#4];Z5;G1Z-#4F200;#10=0; 角度初值#11=#24+#1/2;軸線中央 X#12=#1/2;軸線兩端相對中央距離WHILE[#10LE180]DO1;#13=#4*[SIN#10-1];Z#13=#4*[SIN#10-1];Z#14=#4*COS#10; Y#14=#4*COS#10;YG1Z#13F#9G1Z#13F#9Y[#25+#14+#7*#8]G1X[#11+#12]Y[#25+#14]G1X[#11+#12]#10=#10+#17#10=#10+#17IF#10LE90GOTO10#8=-1N10#12=-#12END1

#12=-#12END1G0Z5M994.2.1 圓柱面的周向走刀加工為簡化程序，以完整半圓柱加工為例 (圖4-4a) 。為對刀、編程方便，主序、宏程序零點放在工件左側(cè)最高點，毛坯為方料。示例4-4，子程序加工方案，立銑刀加工程序號為 %0020 ，球刀加工程序號%0021。主程序%1000G91G28Z0M06T01G54G90G0G17G40G43Z50H1M03S3000X-8Y-46.5G1Z-40F200X-5M98P0020L28G49Z100G28Z105M06T02G43Z50H2M03X0Y-46G1Z-46F200M98P0021L50G49Z100M05

子程序%0020G90G19G2Y-6.5Z0.5R40.5F800G1Y6.5G2Y46.5Z-40R40.5G91G1X1G90G3Y6.5R40.5G1Y-6.5G3Y-46.5Z-40R40.5G91G1X1G90M99%0021G90G19G2Y46R46F1000G91G1X0.5G90G3Y-46G91G1X0.5G90M9