繼電器控制-1課件

第一篇電器控制第一章常用低壓電器

電器的作用電器對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)的作用。在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用極為廣泛。

電器分類

1．按工作電壓工作等級(jí)分高壓電器：交流電壓≥1200V，直流電壓≥1500V（高壓斷路器）低壓電器：交流額定電壓<1200V（50Hz,60Hz），直流電壓<1500V（接觸器、繼電器）2．按動(dòng)作原理分手動(dòng)電器：人手操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器（按鈕、開(kāi)關(guān)）自動(dòng)電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器（接觸器、繼電器等）

舉例說(shuō)明圖中：380V電壓對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行供電。QS--低壓隔離器--用于輸送和分配電能---配電電器KM--接觸器-------用于控制電機(jī)運(yùn)行------控制電器SB1、SB2--按鈕--用于發(fā)送啟動(dòng)、停止指令---主令電器FU、FU1、FU2----熔斷器---用于短路或過(guò)電流保護(hù)----保護(hù)電器FR----熱繼電器---用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)----保護(hù)電器KM---接觸器（另一個(gè)作用）用于電動(dòng)機(jī)欠電壓保護(hù)----保護(hù)電器1.1接觸器作用：用于頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐贰D形、文字符號(hào)：二、交、直流接觸器的特點(diǎn)交流接觸器：線圈中通交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路直流接觸器：線圈中通直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路注意：一般地，主觸點(diǎn)接于主電路（有滅弧裝置，能分?jǐn)啻箅娏鳎o助觸點(diǎn)和線圈接于控制電路，對(duì)電路起控制作用。如何選擇接觸器交、直流選擇主觸點(diǎn)額定工作電壓≥負(fù)載電路電壓主觸點(diǎn)額定工作電流≥負(fù)載電路電流線圈的額定電壓與控制回路相一致（≥85%）觸點(diǎn)數(shù)量滿足控制系統(tǒng)要求1.2繼電器作用：用于控制和保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。當(dāng)輸入信號(hào)變化到某一定值時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出電路便接通或斷開(kāi)控制回路。分類：電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等。電壓、電流繼電器和中間繼電器屬于電磁式繼電器。其結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似，由電磁系統(tǒng)，觸點(diǎn)系統(tǒng)和釋放彈簧等組成。由于繼電器用于控制電路，流過(guò)觸點(diǎn)的電流小，故不需要滅弧裝置。結(jié)構(gòu)與接觸器相似：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)（無(wú)主輔助之分和滅弧系統(tǒng)）工作原理

X2稱為繼電器吸合值，欲使繼電器吸合，輸入量必須≥X2；X1稱為繼電器釋放值，欲使繼電器釋放，輸入量必須≤X1；K=X1/X2稱為繼電器的返回系數(shù)，是重要參數(shù)之一，可人為調(diào)節(jié)

電磁式繼電器圖形、文字符號(hào)：一、電壓、電流繼電器電流繼電器：（KI）定義：根據(jù)輸入線圈電流大小而動(dòng)作分類：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器1、過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)電流時(shí)立即將電路切斷整定范圍：交流（110-350%）In,直流(70—300%)In2、欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷整定范圍：吸合電流（30-50%）In,釋放電流(7—20%)In電壓繼電器：（KV）定義：根據(jù)輸入線圈電壓大小而動(dòng)作分類：過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器1、過(guò)電壓繼電器：整定范圍：電壓（105-120%）Un2、欠電壓繼電器：整定范圍：吸合電壓（30-50%）Un，釋放電壓(7—20%)Un二、中間繼電器作用：將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大三、時(shí)間繼電器有空氣式、電動(dòng)式、電子式等多種?？諝馐綍r(shí)間繼電器：分類：通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型結(jié)構(gòu)：由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸點(diǎn)、氣室組成工作原理：線圈通電---銜鐵吸下---頂桿下空隙---彈簧作用活塞下移---橡皮膜上空間形成氣室---空氣由氣孔逐漸進(jìn)入氣室---活塞逐漸下降---活塞下降某位時(shí)---杠桿15使觸點(diǎn)14動(dòng)作。線圈斷電---銜鐵和活塞復(fù)位---氣室中氣體經(jīng)頂桿與橡皮膜推開(kāi)的氣隙排出---觸點(diǎn)14迅速?gòu)?fù)位?？傊?，時(shí)間繼電器的線圈得電（得電延時(shí)型）或失電（失電延時(shí)型），其瞬時(shí)觸點(diǎn)立即動(dòng)作，延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間：0.4—180S、0.4-60S實(shí)例圖片四、熱繼電器作用：對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀的保護(hù)電器。工作原理：用雙金屬片作為溫度檢測(cè)元件，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長(zhǎng)率不同而彎曲，通過(guò)導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器動(dòng)作。主要參數(shù)：整定電流---熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。

圖形、文字符號(hào)：注意：一般地，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接于控制電路。五、速度繼電器作用：速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，用于轉(zhuǎn)速的檢測(cè)。結(jié)構(gòu)：速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、圓環(huán)(籠型空心繞組)和觸點(diǎn)三部分組成。原理：轉(zhuǎn)子由一塊永久磁鐵制成，與電動(dòng)機(jī)同軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)子(磁鐵)旋轉(zhuǎn)時(shí)，籠型繞組切割轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，形成環(huán)內(nèi)電流，此電流與磁鐵磁場(chǎng)相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，圓環(huán)在此力矩的作用下帶動(dòng)擺桿，克服彈簧力而順轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向擺動(dòng)，并撥動(dòng)觸點(diǎn)改變其通斷狀態(tài)(在擺桿左右各設(shè)一組切換觸點(diǎn)，分別在速度繼電器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生作用)。

速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下,允許的轉(zhuǎn)速高達(dá)1000-3600r/min。圖形、文字符號(hào)說(shuō)明：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)（轉(zhuǎn)速>動(dòng)作轉(zhuǎn)速）時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)低速時(shí)（轉(zhuǎn)速<動(dòng)作轉(zhuǎn)速）時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。1.3熔斷器熔斷器的工作原理：組成：熔體和安裝熔體的外殼組成保護(hù)特性曲線：IfN-----長(zhǎng)期工作電流；電流越大，熔斷所需時(shí)間越短。熔斷器的圖形、文字符號(hào)實(shí)物圖片1.4低壓隔離器低壓隔離器也稱刀開(kāi)關(guān)。主要有低壓刀開(kāi)關(guān)、熔斷器式刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)。隔離器主要是在電源切除后，將線路與電源明顯地隔開(kāi)，以保障檢修人員安全。刀開(kāi)關(guān)圖形、文字符號(hào)：

實(shí)物圖片1.5低壓斷路器作用：當(dāng)用電設(shè)備發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路及欠電壓故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，而在故障消除后，不需要更換零部件可重新使用。結(jié)構(gòu)類型及工作原理電路短路或過(guò)流－脫鉤器4的銜鐵被吸合－－鉤子3脫開(kāi)－－觸點(diǎn)分離－－切除故障電流。電網(wǎng)電壓過(guò)低－－失壓脫鉤器5的銜鐵被釋放－－鉤子3脫開(kāi)－－點(diǎn)分離－－切除故障電壓。圖形、文字符號(hào)實(shí)物圖片1.6主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。主要有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等類型。1、按鈕1、2為常閉觸點(diǎn)，3、4為常開(kāi)觸點(diǎn)。原理：當(dāng)按下按鈕帽時(shí)，觸點(diǎn)狀態(tài)改變。

對(duì)按鈕顏色的規(guī)定：①“停止”與“急停”按鈕必為紅色②“啟動(dòng)”按鈕必為綠色③“點(diǎn)動(dòng)”按鈕必為黑色④“復(fù)位”按鈕必為黑色圖形、文字符號(hào)：

注意：最右邊為復(fù)合按鈕，其動(dòng)作特點(diǎn)是：按