汽車制動性能檢測

項目四汽車制動性能檢測

項目說明任務(wù)一、汽車制動性理論分析；任務(wù)二、汽車制動性能增強(qiáng)的方法任務(wù)三、汽車的制動性檢測；知識儲備：

單軸反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)；其它試驗臺簡介任務(wù)一汽車的制動性理論分析一、汽車制動性的理論分析

汽車的制動性主要由下列三方面來評價：

（1）制動效能：制動距離和制動減速度；

（2）制動效能的恒定性：抗熱衰減性能；

（3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性：不跑偏、不側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能有沒有ABS的差異

剎車測試剎車測試剎車測試剎車測試二、制動時車輪的受力分析P72汽車制動時，使具有一定運(yùn)動速度的汽車減速的外力是由地面制動力量與空氣阻力提供的?？諝庾枇ο鄬^小，主要外力實際由地面制動力提供。1、地面制動力。

地面制動力的大小不僅取決于制動器摩擦片與制動鼓或制動盤之間的摩擦力，而且受到輪胎與地面的摩擦力即附著力的制約。

二、制動時車輪的受力分析2、制動器制動力制動器的制動力僅由制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，即取決于制動器的形式、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的摩擦系數(shù)以及車輪半徑，并與制動踏板壓力成正比。二、制動時車輪的受力分析3、地面制動力、制動器制動力與附著力的關(guān)系當(dāng)制動力較小時，車輪滾動時的地面摩擦力與制動器制動力相等且隨著制動壓力增加而成正比增加；

當(dāng)制動踏板壓力上升到某一個極限值時，地面制動力達(dá)到地面附著力時，車輪被抱死而出現(xiàn)拖滑；此后，再增加制動壓力，地面制動力也不再增加。汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，同時又受地面附著條件的限制，只有制動器制動力足夠，同時地面附著力又較高時，才能獲得較高的地面制動力。河池到六寨高速某個隧道老是發(fā)生交通事故，交警發(fā)現(xiàn)是隧道內(nèi)滴水形成青苔引發(fā)剎車打滑，后來把路面鑿毛并限速后事故率得到控制。二、制動時車輪的受力分析4、硬路面上的附著系數(shù)與滑動率。汽車的制動過程是從車輪滾動----邊滾邊滑---抱死拖滑的一個漸變的連續(xù)過程。三、汽車的制動效能及其恒定性（一）、制動效能

制動效能是指汽車迅速降低行駛速度直至停車的能力，是制動性能最基本的評價指標(biāo)，由制動力、制動減速度、制動距離和制動時間來評價。（一）、制動效能1、制動力

制動器的制動力取決于制動器結(jié)構(gòu)、形式與尺寸大小、制動器摩擦副的摩擦系數(shù)以及車輪半徑，并與制動踏板壓力成正比。對于一臺汽車而言，制動器制動力主要取決于制動踏板與摩擦副的表面情況：如接觸面積的大小，表面有無油污等。由于剎車分泵漏油，剎車鼓里全是黑乎乎的剎車油污（一）、制動效能1、制動力

制動器制動力是評價汽車制動效能的基本指標(biāo)之一，通過對制動力的檢測，不僅可以測得各車輪制動力的大小，還可以了解汽車前后軸的制動力合理分配，以及各軸兩側(cè)車輪制動力平衡狀況。（一）、制動效能2、制動距離（一）、制動效能2、制動距離（一）、制動效能3、制動減速度

制動減速度與地面制動力以及車輛總質(zhì)量有關(guān)。（一）、制動效能4、制動時間

很少作為單純的評價指標(biāo)。三（二）、制動效能的恒定性制動效能的恒定性是指抵抗制動效能的熱衰減和水衰減的能力。即在高速行駛下或下長坡、涉水連續(xù)制動時制動效能的穩(wěn)定程度。主要是指抗熱衰減的能力。P75下（二）、制動效能的恒定性如何避免出現(xiàn)熱衰減？----下長坡時，多依靠發(fā)動機(jī)制動，掛入低速擋控制車速增加過快；卡車要保證制動用水箱的水充足。----制動器結(jié)構(gòu)形式：盤式制動器散熱盤比鼓式制動器更容易散熱，因此被廣泛應(yīng)用于轎車。三（二）、制動效能的恒定性如何避免出現(xiàn)水衰減？----汽車涉水后，由于制動器被水侵濕，制動性能便會降低，此為水衰減。----汽車涉水或者洗車后，應(yīng)多踩幾腳制動踏板，使制動片與制動盤發(fā)生摩擦產(chǎn)生熱量，使制動器迅速干燥恢復(fù)正常。四、制動時汽車的方向穩(wěn)定性制動時汽車的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中，汽車按駕駛員給定的軌跡形式的能力，即維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力。

汽車在制動時會出現(xiàn)制動跑偏、車輛側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力的現(xiàn)象，從而引發(fā)事故。側(cè)滑主要發(fā)生在濕滑路面、冰雪路面，50%的側(cè)滑由制動引起。四、制動時汽車的方向穩(wěn)定性1、制動跑偏

試驗證明，前軸左右輪制動力之差超過5%，前軸左右輪制動力之差超過10%，將引起制動跑偏。制動跑偏隨著左右輪的制動力之差增大而增大。此外，若左右輪的主銷內(nèi)傾角不等，及時制動力相等，也會向主銷內(nèi)傾角較小的一側(cè)跑偏。四、制動時汽車的方向穩(wěn)定性2、制動側(cè)滑

側(cè)滑指制動時汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。

制動時發(fā)生側(cè)滑，尤其是后輪側(cè)滑，會引起汽車偏轉(zhuǎn)，嚴(yán)重時可使汽車掉頭。試驗表明，只有前輪抱死，汽車會喪失轉(zhuǎn)向能力；后輪比前輪先抱死，車速又超過50km/h，只要有輕微側(cè)向力作用，車輪就會發(fā)生后軸側(cè)滑甚至掉頭。四、制動時汽車的方向穩(wěn)定性3、轉(zhuǎn)向能力喪失

只有前輪抱死或前輪先抱死時，汽車才喪失轉(zhuǎn)向能力。最理想就是避免任何車輪抱死，

古時候教練教導(dǎo)我們剎車要點剎；

后來有了ABS+EBD，剎車直接使勁踩下去就好了；

現(xiàn)在有了車身穩(wěn)定系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)……五、影響制動性能的主要因素1、軸間負(fù)荷分配的影響；2、制動力的調(diào)節(jié)和車輪防抱死；3、汽車載質(zhì)量的影響；4、車輪制動器的影響；5、制動初速度的影響；6、利用發(fā)動機(jī)制動；7、道路條件的影響；8、駕駛技術(shù)的影響。任務(wù)二、如何加強(qiáng)制動性能如何加強(qiáng)制動性能？汽車剎車性能下降是由于汽車的剎車系統(tǒng)存在著問題。轎車的剎車系統(tǒng)最常見的是液壓式剎車系統(tǒng)，它主要由剎車踏板、剎車總泵、剎車真空助力泵、剎車油儲液罐、剎車油、剎車管路、剎車分泵、剎車片及剎車盤等部件組成。整個剎車系統(tǒng)的每一個部件在出現(xiàn)故障和性能下降時，都會直接影響到剎車的性能。制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖首先：減不必要的車重首先：保證輪胎花紋、深度正常車輪胎壓保持正常買配置ABS的汽車ABS系統(tǒng)不僅在剎車時提供輪胎操控能力那么簡單，在剎車距離控制方面也有著巨大的作用，比無ABS系統(tǒng)平均節(jié)省了30%的剎車距離，而且我們相信如果是負(fù)載的情況這個差距將會更大。剎車測試剎車測試常規(guī)：檢查制動踏板踏板的橡膠墊在老化斷裂的時候，不易被司機(jī)察覺，在緊急制動的時候，則可能會導(dǎo)致鞋底與剎車踏板滑脫，直接影響行車安全。

所以，應(yīng)該經(jīng)常檢查剎車踏板的橡膠墊是否老化或開裂，必要時需將剎車踏板的橡膠墊更換。另外,在日常行車時，要注意保持踏板的清潔，避免踏板上有油跡與鞋底打滑，影響剎車的正常使用。檢查制動踏板

剎車性能下降的主要原因1.剎車盤或剎車片磨損嚴(yán)重。2.剎車真空助力泵故障。3.剎車油不足及未定期更換（通常4萬公里更換）。4.剎車管路出現(xiàn)裂紋或接囗松脫導(dǎo)致剎車油滲漏。5.剎車泵故障。剎車盤與剎車片的檢查剎車盤與剎車片是剎車系統(tǒng)中較容易磨損的部件，需要經(jīng)常檢查磨損程度，如果磨損程度超過廠家要求的極限，必須更換。一般行駛3萬-5萬公里需更換剎車片，轎車前輪剎車片比后輪磨損快，更換時同一根軸的剎車片要一起更換。由于剎車片結(jié)構(gòu)存在內(nèi)外兩片，所以我們通常只能看到外剎車片的磨損而無法知曉內(nèi)剎車片的情況。比較專業(yè)的做法是拆下車輪，用尺子來測量剎車片的最薄處是否已經(jīng)磨損至允許范圍內(nèi)。

剎車盤除了要檢查厚度之外，還要檢查表面是否有裂紋，如果有裂紋時，可能會在急剎車時出現(xiàn)剎車盤突然斷裂，導(dǎo)致剎車失靈。另外，剎車盤的表面在不平時，還會造成行駛中踩剎車車身抖動，如果出現(xiàn)行駛中踩剎車車身抖動，則需要檢查剎車盤，視情況更換剎車盤。剎車真空助力泵的檢查

剎車真空助力泵的作用是利用發(fā)動機(jī)或電動真空泵產(chǎn)生的真空來給剎車總泵提供助力，以達(dá)到增強(qiáng)剎車力的作用。

剎車真空助力泵在出現(xiàn)故障時會導(dǎo)致剎車踏板變硬，剎車力不足等現(xiàn)象。

應(yīng)該按時檢查發(fā)動機(jī)到真空助力泵的真空管路是否有漏氣及裂口的地方，如發(fā)現(xiàn)有漏氣及裂紋現(xiàn)象，應(yīng)馬上將其更換，以免影響到剎車系統(tǒng)及發(fā)動機(jī)的性能。剎車真空助力泵的檢查剎車油檢查平時需要經(jīng)常檢查剎車油壺的油面，油面在低于下限時，則需要補(bǔ)加。

另外因剎車油本身的吸濕性較強(qiáng)，在使用過一段時間后，剎車油會因為吸收了周圍空氣中的水分，從而造成剎車油的沸點降低，剎車油在沸騰時會造成失靈等故障。因此，剎車油必須定期更換。另外，不同品牌的剎車油混合后，有可能會起反應(yīng)或腐蝕剎車系統(tǒng)，更換時必須更換同一品牌的剎車油。剎車油檢查：液位高低剎車油檢查：顏色剎車油檢查：顏色剎車管路的檢查剎車管路的作用是傳遞制動壓力，一般車上裝有兩種剎車管路，車身大部分使用的是金屬管路，在四輪與車身的連接部位使用的是橡膠軟管。

對于使用年限較長的車輛，保養(yǎng)時需要經(jīng)常檢查橡膠管路是否有老化現(xiàn)象和接口處是否有泄漏剎車油的地方，如果發(fā)現(xiàn)有老化或有輕微滲漏，必須及時更換，以防突然發(fā)生斷裂或泄漏，導(dǎo)致剎車失靈.剎車管路泄漏剎車總泵、分泵的檢查

剎車總泵在出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致剎車踏板的受力點下移，慢踩剎車無法產(chǎn)生制動力、剎車變軟、剎車踏板不回位、剎車抱死等故障現(xiàn)象。如果出現(xiàn)上述故障時，則要馬上到維修站維修。

剎車總泵在日常維護(hù)中需要經(jīng)常檢查總泵的本身及與總泵連接的油管接頭是否有泄漏剎車油的地方，如發(fā)現(xiàn)泄漏，必須查明原因盡快修理。制動總泵ABS故障輪速傳感器可能會粘上大量的泥土、油污，這些東西都可能導(dǎo)致輪速傳感器失效。定期四輪定位改裝剎車系統(tǒng)不少車主買車后會感覺自己的車輛剎車偏軟，需要大力制動的時候心里總是沒底，如果你僅需要改善這一點的話你完全沒有必要花費(fèi)大價錢去改裝整套剎車系統(tǒng)，只需要小小的改動即可滿足你的需求。換新的輪胎、注意花紋和季節(jié)區(qū)別更換一套好的剎車片就能起到立竿見影的效果，但是選購時一定要注意，不少高性能的剎車片是要求較高的初始工作溫度的。另外需要注意的是，摩擦系數(shù)太高的剎車片改裝后剎車會變得異常靈敏，不太合適街道使用。更換大剎車盤、打孔通風(fēng)盤如果你安裝了寬度較大的輪胎，你可以考慮更換更大的剎車盤與剎車卡鉗，四活塞甚至六活塞以上，但是切記你增加了活塞的數(shù)量，分泵需要更多的剎車油來推動，必要時需要更換總泵，否則會有剎車踏板行程變長等現(xiàn)象，剎車腳感反而下降。

切記：無論是更換剎車片還是剎車鋼喉，只能改善剎車腳感，或者說提早讓剎車進(jìn)入大力度狀態(tài)，但不代表全力制動的距離會縮短！更換剎車油管也是提升剎車感性價比較高的一種方案，不少原廠配置的剎車油管質(zhì)地太軟，剎車時候膨脹較大，減緩了剎車油流動速度，制動踏板踩下后剎車反應(yīng)就較慢。好的剎車油管膠管外層包有鋼絲，能夠減少形變，提高剎車質(zhì)感。任務(wù)三、汽車制動性能的檢測一、臺試檢驗制動性能（一）制動性能臺試檢驗的主要檢測項目：（1）

制動力；（2）

制動力平衡要求；（3）

車輪阻滯力；（4）

制動協(xié)調(diào)時間。汽車制動性能的檢測（二）制動性能檢測方法

1、用反力式滾筒試驗臺檢驗制動試驗臺滾筒表面應(yīng)干燥，沒有松散物質(zhì)即油污。駕駛員將車輛駛上滾筒，位置擺正，變速器置于空檔，啟動滾筒，使用制動，測取各輪制動力、每軸左右輪在制動力增長全過程中的制動力差、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力和駐車制動力等參數(shù)值，并記錄車輪是否抱死。在測量制動時，為了獲得足夠的附著力以避免車輪抱死，允許在車輛上增加足夠的附加質(zhì)量和施加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力（附加質(zhì)量和作用力不計入軸荷；也可采取防止車輪移動的措施（例如加三角墊塊或采取牽引等方法）。2、用平板制動試驗臺檢驗制動試驗臺平板表面應(yīng)干燥，沒有松散物質(zhì)或油污。駕駛員以5km/h～10km/h的速度將車輛對正平板臺并駛上平板，置變速器于空檔，急踩制動，使車輛停住，測得各輪制動力、每軸左右輪在制動力增長全過程住的制動力差、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力和駐車制動力等參數(shù)值。汽車制動性能的檢測（三）制動性能臺試檢驗的技術(shù)要求

（1）

制動性能臺試檢驗車軸制動力的要求見下表：注：空、滿載狀況下測試應(yīng)滿足此要求。

車輛類型制動力總和整車質(zhì)量的百分比％空載滿載前軸制動力于軸荷的百分比％汽車、汽車列車

≥60≥50

≥60*汽車制動性能的檢測（2）制動力平衡要求在制動力增長全過程中，左、右輪制動力差與該左、右輪中制動力大者比較對前軸不得大于20%，對于后軸不得大于24%。（3）車輪阻滯力汽車和無軌電車車輪阻滯力均不得大于該軸軸荷5%。

（4）駐車制動性能檢驗當(dāng)采用制動試驗臺檢驗車輛駐車制動的制動力時，車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，駐車制動了的總和應(yīng)不小于該車在測試狀態(tài)下整車重量的20%。對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的車輛此值為15%。（5）機(jī)動車制動完全釋放時間限制機(jī)動車制動完全釋放時間（從松開制動踏板到制動消除所需要的時間）對單車不得大于0.8s。根據(jù)GB7528－1997《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》6.15.3規(guī)定，當(dāng)汽車經(jīng)臺架檢驗后對制動性能右質(zhì)疑時，可用道路試驗檢驗，并以滿載的檢驗結(jié)果為準(zhǔn)。汽車制動性能的檢測（四）汽車試驗臺的結(jié)構(gòu)與原理1、單軸反力式滾筒制動試驗臺

1）基本結(jié)構(gòu)

單軸反力式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同左右兩套車輪制動力測試單元和一套指示控制裝置組成。每一套車輪制動力測試單元由框架(有的試驗臺將左右測試單元由框架制成一體)、驅(qū)動裝置、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構(gòu)成。汽車制動性能的檢測圖4－4單軸反力式制動試驗臺原理圖1－電動機(jī)2－壓力傳感器3－減速器4－滾筒5－第三滾筒6－電磁傳感器7－鏈傳動測量指示儀表汽車制動性能的檢測（1）驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速器和鏈傳動組成。電動機(jī)通過減速器兩級減速后驅(qū)動(或再通過鏈傳動，見圖4－5所示)主動滾筒，主動滾筒通過鏈傳動帶動從動滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與主動滾筒共用一軸，減速器殼體為浮動連接(即可繞主動滾筒軸自由擺動。或如圖－5所示，電動機(jī)電樞軸與減速器輸出軸同心，減速器殼與電動機(jī)殼連成一體，電動機(jī)電樞軸與減速器輸出軸分別通過滾動軸承及軸承座支承在框架上，減速器殼與電動機(jī)殼可繞支承軸線自由擺動)。汽車制動性能的檢測圖4－5

車輪制動力測試單元1－傳感器2－電動機(jī)3－減速器4－測力桿5、6－鏈傳動7－從動滾筒8－第三滾筒9－主動滾筒10－框架汽車制動性能的檢測（2）滾筒組每一車輪制動力測試單元沒置一對主、從動滾筒。每個滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。滾筒相當(dāng)于一個活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動力。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動試驗臺所能測得的制動力大小。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒表面都進(jìn)行了相應(yīng)加工與處理，如矩形槽滾筒、表面粘砂滾筒、表面燒結(jié)滾筒等。這些滾筒表面附著系數(shù)均能達(dá)到0.7以上。目前采用較多的右下列5種：汽車制動性能的檢測①開有縱向淺槽的金屬滾筒在滾筒外圓表面沿軸向開有若干間隔均勻、有一定深度的溝槽。這種滾筒表面附著系數(shù)最高可達(dá)0.65。在制動試驗車輪抱死時,容易剝傷輪胎。當(dāng)表面磨損且沾有油、水時，附著系數(shù)將急劇下降。②表面粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒這種滾筒表面無論干或濕時，其附著系數(shù)可達(dá)0.8。③表面具有嵌砂噴焊層的金屬滾筒噴焊層材料選用NiCrBSi自熔性合金粉末及鋼砂。這種滾筒表面新的時候其附著系數(shù)可達(dá)0.9以上，其耐磨性也較好。④高硅合金鑄鐵滾筒這種滾筒表面帶槽、耐磨，附著系數(shù)可達(dá)0.7～0.8，價格便宜。汽車制動性能的檢測

⑤表面帶有特殊水泥覆蓋層的滾筒這種滾筒比金屬滾筒表面耐磨，表面附著系數(shù)可達(dá)0.7～0.8。但表面容易被油污與橡膠粉粒附著，使附著系數(shù)降低。滾筒直徑與兩滾筒間中心距的大小，對試驗臺有較大影響。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測試速度，使檢測過程更接近實際制動情況。但必須相應(yīng)增加驅(qū)動電機(jī)的功率。而且隨著滾筒直徑增大，兩滾筒中心距也增大，才能保證合適的安置角。這樣使試驗臺結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大，制造要求提高。

有的滾筒制動試驗臺在主、從動滾筒之間設(shè)置一直徑較小，既可自轉(zhuǎn)又可上下擺動的第三滾筒，平時由彈簧使其保持在最高位置，而在設(shè)置有第三滾筒的制動試驗臺上大都取消了舉升裝置。在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。在檢驗時，被檢車輛的車輪置于主、從動滾筒上的同時壓下第三滾筒，并與其保持可靠接觸?？刂蒲b置通過轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測車輪的轉(zhuǎn)動情況。當(dāng)被檢車輪制動，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號使驅(qū)動電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，以防止?jié)L筒剝傷輪胎和保護(hù)驅(qū)動電動機(jī)。第三滾筒除了上述作用外，有的試驗臺上還作為安全保護(hù)裝置用，只有當(dāng)兩個車輪制動測試單元的第三滾筒不同時被壓下時，試驗臺電動機(jī)電路才能接通。汽車制動性能的檢測（3）制動力測量裝置制動力測量裝置主要由測力杠桿和傳感器組成。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器殼體連接，被測車輪制動時測力杠桿與減速器殼體將一起繞主動滾筒(或繞減速器輸出軸、電動機(jī)樞軸)軸線擺動，傳感器將測力杠桿傳來的、與制動力成比例的力(或位移)轉(zhuǎn)變成電信號輸送到指示、控制裝置，傳感器有應(yīng)變測力式、自整角電動機(jī)式、電位計式、差動變壓器式等多種類型。日本式制動試驗臺多采用自整角電機(jī)式測量，而歐洲式以及近期國產(chǎn)制動試驗臺多用應(yīng)變測力式傳感器。汽車制動性能的檢測（4）舉升裝置為了便于汽車出入制動試驗臺，在主、從兩滾筒之間設(shè)置有舉升裝置。該裝置通常由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成，舉升器常用的有氣壓式、電動螺旋式、液壓式三種形式。氣壓式是用壓縮空氣驅(qū)動氣缸中的活塞或使氣囊膨脹完成舉升作用；電動螺旋式是由電動機(jī)通過減速器帶動絲母轉(zhuǎn)動，迫使絲杠軸向運(yùn)動起舉升作用；液壓式是由液壓舉升缸完成舉升動作。帶有第三滾筒的制動試驗臺不用舉升裝置。汽車制動性能的檢測（5）指示與控制裝置制動力指示裝置有指針式和數(shù)字顯示式兩種。指針式指示儀表有單針式和雙針式兩種形式。制動試驗臺控制裝置一般采用電子式。為提高自動化與智能化程度，有的控制裝置中配置計算機(jī)。帶計算機(jī)的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。帶計算機(jī)的指示與控制裝置主要由計算機(jī)、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機(jī)等組成。目前指示裝置向大型點陣顯示屏或大表盤、大刻度方向發(fā)展。以使檢測人員在較遠(yuǎn)距離處也清晰易讀。汽車制動性能的檢測圖4－6計算機(jī)控制框圖汽車制動性能的檢測

指針式指示儀表有兩種形式，一種是一軸單針式，如左圖所示；另一種是一軸雙針式，如右圖所示：

圖4－7指針式指示儀表汽車制動性能的檢測

采用一軸單針式指示儀表時，則每一車輪測試單元配置一個指示儀表，分別指示左右輪的制動力；采用一軸雙針式指示儀表時，則左、右車輪測試單元指示裝置共用一刻度盤，兩根表針分別指示左、右輪的制動力，所謂一軸雙針，實際上是一根實心軸與一根空心軸套裝在一起，兩根表針套在各自的轉(zhuǎn)軸上，如手表的秒針、分針一樣。它的優(yōu)點是容易讀出制動過程差（剪力差）。目前指示裝置向大型點陣顯示屏或大表盤方向發(fā)展，以使檢測人員在較遠(yuǎn)處也清晰易讀。汽車制動性能的檢測2）工作原理

進(jìn)行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器(或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通)。通過延時電路起動電動機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機(jī)驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力、以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力、，在、形成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動，測力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號，從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機(jī)采集、存儲和處理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼管顯示或由打印機(jī)打印出來，打印格式與內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。

汽車制動性能的檢測一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力—時間曲線等一并打印出來。在制動過程中，當(dāng)左、右車輪制動力和的值大于某一值(如500N)時，計算機(jī)即開始采集數(shù)據(jù)，采集過程所經(jīng)歷時間是一定的(如3s)。經(jīng)歷了規(guī)定的采集時間后，計算機(jī)發(fā)出指令使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，以防止輪胎剝傷。在有第三滾筒的制動試驗臺上，在制動過程中第三滾筒的轉(zhuǎn)速信號由傳感器轉(zhuǎn)變成電信號后輸入計算機(jī)，計算出車輪與滾筒之間的滑差率。當(dāng)滑差率達(dá)到一定值(如25％)時，計算機(jī)發(fā)出指令使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。如車輪不駛離制動臺，延時電路將電動機(jī)關(guān)閉3—10s后又自動啟動。檢測過程結(jié)束，車輛即可駛出制動試驗臺。

由于制動力檢測技術(shù)條件要求是以軸制動力與軸荷的百分比來評判的。對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。為此除了設(shè)置制動試驗臺外，還必須配備軸重計或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制動試驗臺裝有軸重測量裝置，其稱重傳感器(應(yīng)變片式)通常安裝在車輪測試單元框架的4個支承腳處。汽車制動性能的檢測GB／T7258—1997《機(jī)動車安全運(yùn)行技術(shù)條件》中定義制動協(xié)調(diào)時間是從駕駛員踩下制動踏板的瞬間作為起始計時點，為此，在制動測試過程中必須由駕駛員通過套裝在汽車制動踏板上的腳踏開關(guān)向試驗臺指示、控制裝置發(fā)出一個“開關(guān)”信號，開始時間計數(shù)，直至制動力與軸荷之比達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值的75%時瞬間為止，這段時間歷程即為制動協(xié)調(diào)時間，通?？梢酝ㄟ^試驗臺的計算機(jī)執(zhí)行相應(yīng)程序來實現(xiàn)。

目前，采用的反力式滾筒制動試驗臺對具有防抱死(ABS)系統(tǒng)的汽車制動系的制動性能，還無法進(jìn)行準(zhǔn)確的測試。主要原因是這些試驗臺的測試車速較低，一般不超過5km／h。而現(xiàn)代防抱死系統(tǒng)均在車速10—20km/h以上起作用，所以在上述試驗臺上檢測車輪制動力時，車輛的防抱死系統(tǒng)不起作用，只能相當(dāng)于對普通的液壓制動系統(tǒng)的檢測過程。

汽車制動性能的檢測2.慣性式制動試驗臺簡介

慣性式制動試驗臺的滾筒相當(dāng)于一個移動的路面，試驗臺上各對滾筒分別帶有、輪，其慣性質(zhì)量與受檢汽車的慣性質(zhì)量相當(dāng)。因此滾筒傳動系統(tǒng)具有相當(dāng)于汽車在道路行駛的慣性，制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，雖然這時驅(qū)動滾筒傳動系統(tǒng)的動力(如電動機(jī)或汽車發(fā)動機(jī)的動力)已被切斷。但由于滾筒傳動系統(tǒng)肯定有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。由此可見，在慣性式制動試驗臺上可以模擬道路制動試驗工況。這種試驗臺的主要檢測參數(shù)是各輪的制動距離，同時還可測得制動時間或減速度。

慣性式滾筒制動試驗臺按同時檢測的軸數(shù)不同可分為單軸式、雙軸式。雙軸慣性式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖4－8所示。

試驗時，被檢車駛上試驗臺后，前、后滾筒組之間的距離可用液壓缸17調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后用液壓缸18鎖緊。由汽車發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動輪驅(qū)動后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右主動滾筒用半軸與傳動器2相連，并經(jīng)變速器3、萬向節(jié)13、電磁離合器12、傳動軸11、變速器6、傳動器2帶動前滾筒及汽車前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時按被檢車輛行駛時的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪1也一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)達(dá)到試驗轉(zhuǎn)速時，斷開連接各滾筒的電磁離合器，同時作緊急制動。車輪制動后，滾筒飛輪依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滾筒能轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動距離。在規(guī)定試驗車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)取決于車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒轉(zhuǎn)動圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器5轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計數(shù)器記錄，在滾筒的端部還裝有測速發(fā)電機(jī)4測定試驗車速。為防止汽車制動時向后竄出，在后滾筒組后裝有第三滾筒19。汽車制動性能的檢測

試驗時，被檢車駛上試驗臺后，前、后滾筒組之間的距離可用液壓缸17調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后用液壓缸18鎖緊。由汽車發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動輪驅(qū)動后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右主動滾筒用半軸與傳動器2相連，并經(jīng)變速器3、萬向節(jié)13、電磁離合器12、傳動軸11、變速器6、傳動器2帶動前滾筒及汽車前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時按被檢車輛行駛時的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪1也一起旋轉(zhuǎn)。汽車制動性能的檢測

當(dāng)達(dá)到試驗轉(zhuǎn)速時，斷開連接各滾筒的電磁離合器，同時作緊急制動。車輪制動后，滾筒飛輪依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滾筒能轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動距離。在規(guī)定試驗車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)取決于車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒轉(zhuǎn)動圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器5轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計數(shù)器記錄，在滾筒的端部還裝有測速發(fā)電機(jī)4測定試驗車速。為防止汽車制動時向后竄出，在后滾筒組后裝有第三滾筒19。

這種動態(tài)檢驗制動性能的使用發(fā)法的試驗條件接近汽車實際行駛條件，具有在任何車速下進(jìn)行制動測試的優(yōu)點。但這種試驗臺旋轉(zhuǎn)部分分轉(zhuǎn)動慣量較大，因此其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，占地面積大，且檢驗的車型范圍受到一定限制，所以應(yīng)用范圍不如反力式來得廣泛。

汽車制動性能的檢測3、平板式制動試驗臺簡介

平板式制動試驗臺是20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的檢測設(shè)備，它憑借汽車在測試平板上的實際緊急制動過程來測定前、后軸制動力，因此能比較客觀地反映汽車制動器產(chǎn)生的制動力

的大小，正確評價汽車的制動性能。

1.平板式制動試驗臺的結(jié)構(gòu)與工作原理

平板式制動試驗臺如圖4－9所示，它是由四塊表面軋花的測試平板、控制柜和踏板壓力計等組成。

汽車制動性能的檢測測試平板是制動力和垂直力的承受與傳遞裝置。面板為一長方形鋼板，其下面四個角上安置四個壓力傳感器，壓力傳感器底部加工成可以放置鋼珠的縱向v形溝槽，底板與壓力傳感器底部的縱向溝槽對應(yīng)處也加工有四條可以放置鋼珠的縱向溝槽。這樣，面板既可以通過鋼珠在底板上沿縱向移動，又可以通過鋼珠將作用于面板上的垂直力傳遞到底板上。此外，面板還經(jīng)過一根裝有拉力傳感器的縱向拉桿扇結(jié)在底板上。當(dāng)汽車行駛到四塊測試平板上進(jìn)行制動時，這些壓力傳感器和拉力傳感器就能同時測出每個車輪作用于測試平板上的制動力與垂直力。汽車制動性能的檢測

控制柜包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計算機(jī)、鍵盤打印機(jī)、顯示器及遙控接收模塊等。

踏板壓力計是用來測量制動時制動踏板力的裝置，除常見的有線式以外，還有紅外線式和無線式等。測量時，將其固定在汽車制動踏板上方。

汽車制動性能的檢測(五)臺試制動性檢測方法以反力式為例。反力式滾筒制動試驗臺的型號不同，其使用方法也不同，在使用前一定要認(rèn)真閱讀試驗臺的《使用說明書》，按照《使用說明書》的規(guī)定進(jìn)行正確操作。

一般制動試驗臺的使用方法如下：

（1）試驗臺的準(zhǔn)備

1)檢查試驗臺滾筒上有無泥、水、油等雜物，如有則應(yīng)清除干凈。

2)使?jié)L筒在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查并調(diào)整儀表指針零位。

3)檢查舉升器動作是否靈活，如動作阻滯或有漏氣部位應(yīng)進(jìn)行檢修。舉升器是否在升起位置，否則應(yīng)使舉升器升起到位。

4)檢查各指示燈工作是否正常。

5)檢查各種導(dǎo)線有無因損傷造成接觸不良現(xiàn)象。

汽車制動性能的檢測（2）被測車輛的準(zhǔn)備

1)核實汽車各軸軸荷，確保被測汽車車軸軸荷在試驗臺允許載