程控小車(chē)裝配教案20140322

科技創(chuàng)新訓(xùn)練選修課

程控小車(chē)的裝配與調(diào)試機(jī)械部分4張國(guó)勝139365207382014年3月

（一）課程介紹：1.科技創(chuàng)新訓(xùn)練是一門(mén)面向全校各專業(yè)學(xué)生通識(shí)教育選修課，總學(xué)時(shí)為80學(xué)時(shí)；2.課程以“程控小車(chē)”為教學(xué)載體，理論講授與實(shí)踐操作相結(jié)合的授課方式；3.程控小車(chē)分解為機(jī)械結(jié)構(gòu)和模擬電路應(yīng)用、單片機(jī)應(yīng)用等三個(gè)方面10個(gè)技術(shù)點(diǎn)；4.課程任務(wù).一組同學(xué)完成一臺(tái)程控小車(chē)；5.此次課程為機(jī)械部分第四講：裝配與調(diào)試6.下次課2014年3月29～30日，小車(chē)裝配。一、前言

（二）、課程回顧：1.第一周：前導(dǎo)課2.第二周：機(jī)械部分1～2講機(jī)械部分理論課；3.第三周：機(jī)械部分3～4講機(jī)械部分理論課；4.第四、五周：進(jìn)入機(jī)械部分的整車(chē)裝配。5.第1講：機(jī)械設(shè)計(jì)與制圖；第2講：機(jī)械零件；第3講：工藝與公差配合。本次課程是第4講：程控小車(chē)的裝配與調(diào)試。

6.第六周開(kāi)始進(jìn)入電路部分。一、前言機(jī)電聯(lián)調(diào)控制技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外購(gòu)件裝配與調(diào)試機(jī)械零件加工設(shè)計(jì)圖紙加工工序機(jī)械加工工藝公差、配合、粗糙度、技術(shù)要求、圖形程控小車(chē)一、前言（三）程控小車(chē)的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造流程第4講主要內(nèi)容：1.安全培訓(xùn)；2.部件裝配；3.總成裝配；4.調(diào)試；5.思考題重點(diǎn)：總裝裝配與調(diào)試。難點(diǎn)：軸承裝配與調(diào)試。

一、前言（四）、教學(xué)內(nèi)容的重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、著裝要求：穿軍訓(xùn)服、帶帽、不穿涼鞋；2、聽(tīng)從指揮：不要坐臥操作設(shè)備；3、注意零部件銳邊傷手；4、注意鉆床傷人：旋轉(zhuǎn)鉆頭傷人、廢屑傷人；5、防止電擊、燙傷。（五）安全知識(shí)一、前言2014年3月（一）裝配的概念

按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個(gè)零件組裝成部件或?qū)⑷舾蓚€(gè)零件和部件組裝成產(chǎn)品的過(guò)程。解釋：

把已經(jīng)加工好，并經(jīng)檢驗(yàn)合格的單個(gè)零件，通過(guò)各種形式，依次將零部件聯(lián)接或固定在一起，使之成為部件或產(chǎn)品的過(guò)程。二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月（二）部裝與總裝的概念

部件裝配：把零件裝配成部件的過(guò)程叫部件裝配?？傃b裝配：把零件和部件裝配成最終產(chǎn)品的過(guò)程叫總裝裝配。產(chǎn)品（機(jī)器）：它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器一般由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分組成。

二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月（三）產(chǎn)品裝配的工藝過(guò)程：

1、裝配前：實(shí)際上就是準(zhǔn)備工作研究和熟悉產(chǎn)品裝配圖及有關(guān)的技術(shù)資料。了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、各零件的作用、相互關(guān)系及聯(lián)接方法。確定裝配方法；劃分裝配單元，確定裝配順序；選擇準(zhǔn)備裝配時(shí)所需的工具、量具和輔具等；制定裝配工藝卡片。二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月2、裝配過(guò)程中：實(shí)際上就是裝配。部件裝配：把零件裝配成部件的過(guò)程?？傃b裝配：把零件和部件裝配成最終產(chǎn)品的過(guò)程。3、裝配后的調(diào)整、精度檢驗(yàn)：調(diào)整工作就是調(diào)節(jié)零件或機(jī)構(gòu)部件的相互位置，配合間隙，結(jié)合松緊等，目的是使機(jī)構(gòu)或機(jī)器工作協(xié)調(diào)（性能）。精度檢驗(yàn)就是用檢測(cè)工具，對(duì)產(chǎn)品的工作精度、幾何精度進(jìn)行檢驗(yàn)，直至達(dá)到技術(shù)要求為止。二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月（四）、螺栓、螺母裝配二程控小車(chē)的部件裝配一般螺栓連接時(shí)采用緊固連接。螺栓緊固的目的是增強(qiáng)連接的剛性、緊密性和防松能力，提高受拉螺栓的疲勞強(qiáng)度，增大連接中受剪螺栓的摩擦力，從而提高傳遞載荷的能力。緊固前準(zhǔn)備：螺栓裝配前，應(yīng)檢查螺栓孔是否干凈，有無(wú)毛刺，檢查被連接件與螺栓、螺母接觸的平面，是否與螺栓孔垂直；同時(shí)，還應(yīng)檢查螺栓與螺母配合的松緊程度。如舵機(jī)。2014年3月多個(gè)螺栓成組緊固時(shí)：

裝配時(shí)應(yīng)先將全部螺栓擰上螺母，然后根據(jù)螺栓的布置情況按一定順序擰緊。

為使成組螺栓達(dá)到均勻緊固的要求，不得一次將螺母完全擰緊，必須分成幾次，并每次按順序擰緊到同一程度，直至完全緊固。

螺母緊固后，螺栓末端應(yīng)露出螺母外1.5~5個(gè)螺距。二程控小車(chē)的部件裝配（四）、螺栓、螺母裝配2014年3月（四）、螺栓、螺母裝配二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月（五）、軸承裝配

軸承：標(biāo)準(zhǔn)件，GCr15,后輪軸承，型號(hào)698-2Z

前輪沒(méi)有軸承.

工具：工作臺(tái)，專用工具。軸承保持架不得受力。軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月軸承的裝配前注意事項(xiàng)：軸承安裝不正確，會(huì)出現(xiàn)卡住，溫度過(guò)高，導(dǎo)致軸承早期損壞。因而將影響到軸承的精度、壽命和性能。1、裝配前要清潔；2、檢查型號(hào)與形狀尺寸；3、裝配壓力應(yīng)直接加在緊配合的套圈端面上，不得通過(guò)滾動(dòng)體傳遞壓力；4、裝配后要檢查，即進(jìn)行旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)。二程控小車(chē)的部件裝配（五）、軸承裝配2014年3月典型的安裝不當(dāng)–直接捶打軸承2014年3月（六）、卡簧裝配軸用彈性擋圈（GB894-76）擋圈8

孔用彈性擋圈（GB893-76）擋圈19

工具：卡簧鉗子（內(nèi)卡、外卡）二程控小車(chē)的部件裝配2014年3月三、程控小車(chē)的總成裝配

裝配圖與零件明細(xì)：網(wǎng)上或課件。零件清點(diǎn)及檢查：外購(gòu)件、自制件。裝配工具的準(zhǔn)備：一字（十字）螺絲刀；卡簧鉗；軸承工具。（一）裝配前的生產(chǎn)準(zhǔn)備

裝配是智能小車(chē)的最后一個(gè)階段，包括裝配、調(diào)試、精度及性能檢驗(yàn)、試車(chē)等工作。2014年3月1、裝配圖的作用裝配圖是表示產(chǎn)品及其組成部分的連接、裝配關(guān)系的圖樣。如下(圖一).看懂各零部件的結(jié)構(gòu)形式；看清各零部件的作用和它們之間的相對(duì)位置、裝配關(guān)系、和連接固定形式；了解各部件的尺寸和技術(shù)要求；了解作品的功用、性能、工作原理。（二）、裝配工藝基礎(chǔ)知識(shí)三、程控小車(chē)的總成裝配2014年3月圖一2014年3月2014年3月程控小車(chē)的零件明細(xì)表2014年3月1.一組圖形 表達(dá)機(jī)器工作原理、零件間裝配關(guān)系、 零件主要結(jié)構(gòu)。2.幾類尺寸 性能、裝配、總體、安裝等尺寸。3.技術(shù)要求 裝配、檢驗(yàn)、使用等方面的要求。4.標(biāo)題欄、零件序號(hào)和明細(xì)欄

三、程控小車(chē)的總成裝配（二）、裝配工藝基礎(chǔ)知識(shí)2、裝配圖的內(nèi)容2014年3月

擬定表達(dá)方案

畫(huà)裝配圖的步驟

1．選擇主視圖一般按部件的工作位置選擇。一般通過(guò)裝配干線的軸線將部件剖開(kāi)。2．確定其他視圖根據(jù)未表達(dá)出的裝配關(guān)系、工作原理、零件結(jié)構(gòu)，確定其他視圖。1．定方案，定比例，定圖幅，畫(huà)出圖框2．布圖，畫(huà)出基準(zhǔn)3．畫(huà)圖4．標(biāo)注尺寸5．編零件序號(hào)、填寫(xiě)明細(xì)欄、標(biāo)題欄6.檢查、描深3、裝配圖的畫(huà)法2014年3月1）、兩零件的接觸表面(或配合面)，用一條輪廓線表示；非接觸面用兩條輪廓線表示。2）、同一零件的剖面線方向和間隔應(yīng)一致；相鄰零件的剖面線應(yīng)區(qū)分（改變方向或間隔）。3）、對(duì)實(shí)心桿件和標(biāo)準(zhǔn)件(如螺栓)，當(dāng)剖切平面通過(guò)其軸線或?qū)ΨQ面剖切時(shí)，只畫(huà)這些零件外形。4、裝配圖的規(guī)定畫(huà)法2014年3月1）.拆卸畫(huà)法2）.沿結(jié)合面剖切畫(huà)法3）.單獨(dú)表示某個(gè)零件4）.夸大畫(huà)法

薄片零件、微小間隙夸大畫(huà)出。5）.假想畫(huà)法

相鄰零、部件用雙點(diǎn)畫(huà)線畫(huà)出。6）.展開(kāi)畫(huà)法

空間結(jié)構(gòu)展開(kāi)在平面上。7）.簡(jiǎn)化畫(huà)法工藝結(jié)構(gòu)（圓角、倒角等）可不畫(huà)。5、裝配圖的特殊表示法2014年3月裝配圖中的尺寸標(biāo)注1）．性能尺寸（規(guī)格尺寸）2）.裝配尺寸配合尺寸、相對(duì)位置尺寸3）.外形尺寸總長(zhǎng)、總寬、總高4）.安裝尺寸5）.其他重要尺寸裝配圖中的技術(shù)要求1）.裝配體的性能、安裝、使用等要求。2）.裝配體的制造、檢驗(yàn)等要求。3）.裝配體對(duì)潤(rùn)滑和密封等的特殊要求。6、裝配圖的尺寸標(biāo)注和技術(shù)要求2014年3月常見(jiàn)裝配結(jié)構(gòu)的合理性要求接觸面與配合面的結(jié)構(gòu)

軸向零件的固定結(jié)構(gòu)

防松的結(jié)構(gòu)密封防漏的結(jié)構(gòu)

螺紋連接的合理結(jié)構(gòu)7、裝配結(jié)構(gòu)2014年3月①、兩零件的接觸面，在同一方向上只能有一對(duì)接觸面。1）、接觸面與配合面的結(jié)構(gòu)2014年3月

②為保證接觸良好，接觸面需經(jīng)機(jī)械加工。合理的減少加工面積，可降低加工費(fèi)用、改善接觸情況。

2014年3月③零件接觸良好2014年3月為了便于拆裝，必須留出扳手的活動(dòng)空間和裝、拆螺栓的空間。

2）、螺紋連接的合理結(jié)構(gòu)留出扳手活動(dòng)空間

留出螺釘裝、拆空間2014年3月為防止?jié)L動(dòng)軸承等軸上的零件產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，必須采用一定的結(jié)構(gòu)來(lái)固定。常用的固定結(jié)構(gòu)方法有：

1．用軸肩固定2．用彈性擋圈固定。3．用軸端擋圈固定。4．用圓螺母及止動(dòng)墊圈固定。用軸端擋圈固定軸承內(nèi)圈3）、軸向零件的固定結(jié)構(gòu)舵機(jī)安裝的合理結(jié)構(gòu)2014年3月①用軸肩固定軸承內(nèi)、外圈

用軸端擋圈固定軸承內(nèi)圈2014年3月②、用彈性擋圈固定軸承內(nèi)、外圈

用軸端擋圈固定軸承內(nèi)圈2014年3月③、用軸端擋圈固定軸承內(nèi)圈用軸端擋圈固定軸承內(nèi)圈2014年3月④、用圓螺母及止動(dòng)墊圈固定用軸端擋圈固定軸承內(nèi)圈2014年3月由于受到振動(dòng)或沖擊，螺紋連接間可能發(fā)生松動(dòng)，在某些機(jī)構(gòu)中需要防松。

幾種常用的防松結(jié)構(gòu)：1.雙螺母鎖緊2.止動(dòng)墊圈防松3.止動(dòng)墊片鎖緊4）、防松的結(jié)構(gòu)

2014年3月①雙螺母鎖緊防松的結(jié)構(gòu)

依靠?jī)陕菽笖Q緊后，螺母之間產(chǎn)生的軸向力，使螺母牙與螺栓牙之間的摩擦力增大而防止螺母自動(dòng)松脫。

2014年3月②止動(dòng)墊圈防松這種裝置常用來(lái)固定安裝在軸端部的零件。2014年3月③、止動(dòng)墊片鎖緊螺母擰緊后彎倒止動(dòng)墊片的止動(dòng)邊即可鎖緊螺母。2014年3月①、密封防漏的結(jié)構(gòu)為防止機(jī)器內(nèi)部液體外漏同時(shí)防止外部灰塵侵入，要采用密封防漏措施。5）、密封防漏的結(jié)構(gòu)2014年3月②、滾動(dòng)軸承的密封滾動(dòng)軸承需要進(jìn)行密封，防止外部的灰塵和水分進(jìn)入軸承，也防止軸承的潤(rùn)滑劑滲漏。

2014年3月(三)、裝配過(guò)程電線孔。配制旋轉(zhuǎn)套孔。1、車(chē)體圖2014年3月2、舵機(jī)裝配調(diào)整四處螺栓，交叉擰緊。舵機(jī)擺桿上加工φ3孔。2014年3月3、前輪安裝沉頭螺栓安裝前輪軸。2014年3月（四）、總體裝配不要漏裝零部件。前后輪轉(zhuǎn)向靈活。使用專用工具裝配裝配前：1、零部件數(shù)量、種類；2、裝配工具。部件裝配：1、軸承裝配；2、卡簧裝配；3、舵機(jī)裝配；4、前輪裝配；電機(jī)裝配；5、支柱連接?？偝裳b配。先部件后總成。裝配注意點(diǎn)如下：2014年3月1、支柱連接1、底部30+10=40mm，上部30mm，共12件；2、