CAN總線培訓(xùn)講義1課件

客車總線控制(CAN)培訓(xùn)講義目錄CAN總線簡介

3總線控制系統(tǒng)介紹5Multibus系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 7Multibus系統(tǒng)的優(yōu)點 9Multibus系統(tǒng)模塊及規(guī)范17

故障診斷與排除 25歐科佳技術(shù)支持 28CAN總線簡介

1983年，德國博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(wǎng)(CAN-ControllerAreaNetwork)協(xié)議的構(gòu)想。到今天CAN總線已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線并已被采用為國際標準(ISO11898)。

CAN總線是一種多主機方式的串行通訊總線，由于采用了許多新技術(shù)和獨特的設(shè)計思想，與同類產(chǎn)品相比，CAN總線在數(shù)據(jù)通信方面具有高速、實時、可靠和靈活的優(yōu)點。通過CAN總線可以實現(xiàn)電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享，達到對整車電氣控制系統(tǒng)智能化管理的目標。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN總線標準已被廣泛應(yīng)用于車載局域網(wǎng)。電池+電池+

傳統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)基本原理什么是總線控制系統(tǒng)?電池+電子控制單元負載負載負載X米Y米Z米接插件

總線控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)基本原理什么是總線控制系統(tǒng)?電池+負載負載負載電子控制單元1X米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電池+電池+電池+電子控制單元2發(fā)動機ECUABS/ASRECAS緩速器內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)(ISO11898)動力總成底盤&車身客車應(yīng)用中MULTIBUS系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)ISO11898CAN總線,J1708,視聽信號,….舒適性MULTICMULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點簡化設(shè)計工作=節(jié)省時間，更快地對市場作出反應(yīng)簡化車輛的維護工作=降低售后服務(wù)成本智能化系統(tǒng)=實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級的功能替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量=提高可靠性簡化線束=提高可靠性，降低成本

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點簡化設(shè)計工作=節(jié)省時間，更快地對市場作出反應(yīng)

在客車制造中出現(xiàn)越來越多的客戶定制功能，并且有些功能相當(dāng)復(fù)雜。應(yīng)用傳統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)，為滿足這些要求可能會有大量的工作，設(shè)計新的線束，開發(fā)或購買專用的電器設(shè)備等，造成交貨不及時；總線控制系統(tǒng)可以極大的改善這一狀況，模塊的智能化，可以通過軟件編程，方便的實現(xiàn)特殊功能，縮短生產(chǎn)時間，及時滿足客戶需求。

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點簡化車輛的維護工作=降低售后服務(wù)成本應(yīng)用總線控制系統(tǒng)可以通過屏幕方便的檢測設(shè)備的故障，甚至記錄偶爾發(fā)生的故障。應(yīng)用J1939/J1708協(xié)議對其它ECM進行故障診斷，診斷結(jié)果可以顯示在屏幕上，從而省去診斷設(shè)備。

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點智能化系統(tǒng)=通過CAN總線實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級的功能方便獲取發(fā)動機，變速箱，電子緩速器的信息方便實現(xiàn)復(fù)雜控制功能，減少設(shè)備，簡化線束可以與CAN總線設(shè)備連接提供系統(tǒng)狀態(tài)顯示

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點通過J1939獲取的發(fā)動機和變速箱信息

Appliesto:CAT3126EandAllisonWT/2000FramePGNNameByteTX/RXEnglishUnitsMetricUnitsEngineHours65,255(00FEE7)Totalenginehours1,2,3,4RQHHCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)Wheel-basedvehiclespeed2,3RXMPHkm/HCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)CruiseControlstate7b8to6RX

DM165,226(00FECA)Malfunctionlamp1b8&7RX

EEC161,444(00F004)Enginespeed4,5RXRPMRPMEEC261,443(00F003)Percentload3RX%%EngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Engineoilpressure4RXPSIKPaEngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Enginecoolantlevel8RX%%EngineTemperature65,262(00FEEE)Enginecoolanttemp.1RXFCMULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量=提高可靠性可以接收邏輯信號，模擬信號和脈沖信號可以全、半橋輸出和脈寬調(diào)制輸出具有短路，斷路和過載保護功能模塊智能化，通過軟件編程實現(xiàn)復(fù)雜功能組合靈活，滿足不同要求

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)組成模塊MULTIC—儀表控制單元控制系統(tǒng)的核心單元，分析處理各種信息，發(fā)出指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作。步進電機驅(qū)動數(shù)字化指針式儀表TFT彩色液晶顯示器可作為倒車、車內(nèi)監(jiān)視器高亮LED符號片和儀表背光接收開關(guān)控制信號采集模擬信號和脈沖信號小功率負載輸出與計算機連接進行程序下載，系統(tǒng)診斷MULTIBUS

系統(tǒng)組成模塊MULTIC—儀表控制單元正常液晶顯示器畫面MULTIBUS

系統(tǒng)組成模塊IOU—輸入輸出控制單元接收開關(guān)控制信號采集模擬信號和脈沖信號不同輸出功率，適合驅(qū)動各種設(shè)備全橋、半橋或PWM輸出負載電流測量安全模式輸出即插即用輻射導(dǎo)通的RF輻射NB和BB:150KHz~108MHz，電源線限制在93dBμV~36dBμV范圍內(nèi)輻射:30MHz~960MHz，限制在76dB~24dBμV/m范圍內(nèi)EMC/EMI抗擾度在電源線及電源輸入端子上的電氣干擾:脈沖1:-300V;Ri=10;td=2ms脈沖

2:+100V;Ri=10;td=0.2ms脈沖

3a,3b:200V;Ri=50;td=0.1μs脈沖

4:Vs=-5V;t6=50ms;t8=10s(接合起動機)脈沖

5:+120V;Ri=2.2;td=220ms(負載傾卸)靜電釋放通過2k電阻和330pF電容直接從殼體上釋放:4kV通過2k電阻和330pF電容直接從接插件上釋放:2kV通過2k電阻和330pF電容在空氣中釋放:8kV線束上(第四部分)的大電流注入(BCI):60mA

在1MHz~400MHz范圍內(nèi)輻射電磁場區(qū)域:50V/m在27MHz~900MHz范圍內(nèi)MULTIBUS應(yīng)用規(guī)范

Multibus

系統(tǒng)具有強大的軟件配置功能，每個負載的功能是通過軟件編程來確定并實現(xiàn)的，可根據(jù)客戶需求更改現(xiàn)有的控制功能或增加新的控制功能，只需通過軟件編程即可靈活實現(xiàn)，非常方便。MULTIBUS開發(fā)工具

MULTIBUS系統(tǒng)相關(guān)文件電氣示意框圖CAN總線和電源示意圖

模塊連接示意圖

注意事項MULTIBUS系統(tǒng)故障與排除MULTIBUS系統(tǒng)具有自診斷功能，可以實時對各控制單元的工作狀態(tài)進行監(jiān)控檢測，可以實現(xiàn)對電氣負載的短路、斷路檢測。如果發(fā)生故障，實時顯示報警信息，幫助駕駛員或維修人員及時排除故障，保證車輛的行使安全。MULTIBUS系統(tǒng)中故障主要為兩類：電氣負載故障和控制單元故障。

MULTIBUS系統(tǒng)故障與排除

電氣負載故障主要是車輛上的電氣負載設(shè)備發(fā)生故障或者連接電氣負載設(shè)備的線路發(fā)生故障，比如各類燈光負載發(fā)生短路、斷路，傳感器或電氣設(shè)備損壞。對于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進行：

MULTIBUS系統(tǒng)故障與排除控制單元故障是指MULTIBUS系統(tǒng)中控制單元本身發(fā)生故障。對于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進行:分公司:1客戶服務(wù)中心:1雇員:96墨西哥*分公司:1雇員:64巴西*總部:法國圖盧茲分公司:11客戶服務(wù)中心:6雇員:118