機(jī)械原理最全復(fù)習(xí)資料以及考試題和答案

一、是非題（用“Y”表示正確，“N”表示錯誤填在題末的括號中）。（本大題共10小題，每小題1分，總計10分）111111構(gòu)件是機(jī)構(gòu)或機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，也是機(jī)械原理研究的對象。（y）機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件為:其的自由度F〉0。 （n）在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動件時，機(jī)構(gòu)的最小傳動角Ymin=0°;而取導(dǎo)桿為原動件時，則機(jī)構(gòu)的最小傳動角Ymin=90°。 （n）機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時，對運(yùn)動傳遞是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計時，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。（y）當(dāng)其它條件不變時，凸輪的基圓半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角就越小，機(jī)構(gòu)傳力效果越好。（y）在蝸桿傳動中，蝸桿的升角等于蝸輪的螺旋角，且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向 相 同。（y）漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端上。 （y）機(jī)器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（或轉(zhuǎn)動慣量）是一個假想質(zhì)量（或轉(zhuǎn)動慣量），它不是原機(jī)器中各運(yùn)動構(gòu)件的質(zhì)量（或轉(zhuǎn)動慣量）之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉(zhuǎn)化后計算得出的。（y）不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動平衡。 （y）二、填空題（將正確的答案填在題中橫線上方空格處）。（本大題共5小題，每空2分，總計10分）速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件上的各點(diǎn)。機(jī)械中三角帶（即V帶）傳動比平型帶傳動用得更為廣泛，從摩擦角度來看，其主要原因是： 三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)最摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。3 .在四桿機(jī)構(gòu)中AB=4QBC=4QCD=6QAD=6QAD為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。用作圖法繪制直動從動件盤形凸輪廓線時，常采用反轉(zhuǎn)法。即假設(shè)凸輪靜止不動，從動件作作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動（-3］方向轉(zhuǎn)動）和沿從動件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動的復(fù)合運(yùn)動。漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于過該點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離 ：漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于 零：漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于上窮大。222222凸輪機(jī)構(gòu)中從動件作等加速等減速運(yùn)動時將產(chǎn)生（B）沖擊。它適用于（E）場合。(C)(D)(B)(D)(C)(D)(B)(D)文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版（A）剛性；（B）柔性；（C）無剛性也無柔性；（D）低速；（E）中速；（F）高速。一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是（C）變化的。（A）由小到大逐漸；由大到小逐漸；（C）由小到大再到小逐漸；始終保持定值。設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是（B）。

（A） 勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；（B） 變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；（C） 加速過程；（D） 減速過程。機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是?（A）驅(qū)動力與阻力間的平衡各構(gòu)件作用力間的平衡（C）慣性力系間的平衡輸入功率與輸出功率間的平衡四、計算題（列出計算公式，計算出題目所要求解的有關(guān)參數(shù)）。（本大題共3小題，每小題10分，總計30分）F=3n-F=3n-2p-p=3x7-,M（1分）33（3分）i.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有 復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。并指出該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對運(yùn)動。解：鉸鏈C處為具有兩個轉(zhuǎn)動副的復(fù)合鉸鏈，（1分）移動副E、E’中有一個為虛約束，（1分）滾子F處有局部自由度，則n=7,pL=9,pH=L

（2分）該機(jī)構(gòu)中有兩個原動件（曲柄AB和凸輪0），并等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F，故該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。（2分）2.已知圖示機(jī)構(gòu)的尺寸（可從圖中量取尺寸，U]=0.001m/mm）及原動件1的角速度"]=48.78rad/s。（1）標(biāo)出所有瞬心位置；(2)用瞬心法計算構(gòu)件2的角速度32,并確定出其方向。(3)構(gòu)件2上M點(diǎn)的速度VM，并確定出其方向。解：(1)瞬心數(shù)目N=K(K—1)/2=4X(4—1)/2=6,各瞬心位置如圖所示； (4分z廣20。=10,K=（180+。）.；（180-6）=190170=1.118。（3分）68（2分）⑶向左大。⑷會出現(xiàn)（2分）z廣20。=10,K=（180+。）.；（180-6）=190170=1.118。（3分）68（2分）⑶向左大。⑷會出現(xiàn)（2分）因為在連桿與曲柄共線時傳動角z⑵、in——2——12z117⑵齒輪氣、z4、z4'、y=°°。（3分）成行星輪系。120x23=1— 24x19筆zz（6分）（3）i15=i12-i任—（—4）x（—114—456（2分）五、圖解題（通過圖解求解題目所要求的有關(guān)參數(shù)）i=1-iH=15H 53114（本大題共3小題，前一小題10分，后兩小題各2.如圖所示，有一對心直動滾子從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O］為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線AC1BD,Op=OA/2，圓盤半徑R=60mm，滾子半徑r=10mm。試根據(jù)上述條件確定基圓半徑r°、行程h，C點(diǎn)壓力角七和。點(diǎn)接觸時的位移hD、壓力角a*（要求在圖中畫出并同時計算出）3.圖示為里程表中的齒輪傳動，已知各輪的齒數(shù)為z=17z=68z=23z=19氣=24。試求傳動比\抒=40=40mm的運(yùn)動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，（1） 機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K；（2） 最小傳動角『min的大??；（3） 滑塊3往復(fù)運(yùn)動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大（4） 當(dāng)滑塊3為主動時，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？（在圖中用作圖法求解）TOC\o"1-5"\h\z（2）h=60mm； （3分）⑶aC=00； （3分）h=；OO2+（R+r）2—r=3616（4） D1 r0 mm（3分）（5） aD=arctgO1O）=23200（3分）解：（1）量得r=60mm,z=2r/m=2x60。10=12 （2分）（2）r=rcosa=60xco加=5638幻p=Kmcosa=Kx10xco支CP=29.521b mm（3分）（3）作圖如下，量得B2B1*44mm；￡=BB/p*44/29.5*1.49 ,八、21b （4分）如圖中陰影部分。(2分)量得xm=3mm，x=X^m=3/10=0.3；是正變位（2分）正變位⑹無根切，因xturnmm故分度低無根切機(jī)械原理重要概念表面turnmm故分度低無根切機(jī)械原理重要概念表面直齒圓柱齒輪與齒條無側(cè)隙嚙合如圖所示，已知m=10mm,a=20，h；=1,c*=0.25。由圖量取分度圓半徑，求齒輪齒數(shù)；計算基圓半徑、基圓齒距Pb；作圖求實(shí)際嚙合線段長，并用以求重合度;作圖表示齒條和齒輪的實(shí)際工作段；由圖量取齒條分度線與節(jié)線的距離，求齒輪的變位系數(shù)，并回答是正變位還是負(fù)變位；說明齒輪有無根切。x=（12—17）/17=0.294min（2分）零件：獨(dú)立的制造單元構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體運(yùn)動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系f=6-s運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng)平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1；引入一個約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個約束的運(yùn)動副為平面低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括M-1個轉(zhuǎn)動副平面自由度計算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是三心定理：三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu)件慣性力的確定簡化質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動判斷自鎖的方法：1、根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角2、 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖3、 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖4、 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力Pt的同時，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1、 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為0急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件(如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄)等從動件(搖桿)空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角。9=180°(K-1)/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a傳動角：與壓力角互余的角(銳角)行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+9/(180°—9)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌(牛頭刨床機(jī)構(gòu))曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：1、 發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、 漸開線的形狀取決于基圓的大小5、 基圓以內(nèi)無漸開線6、 同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invaK=Ok=tanak-ak漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：1、 能保證定傳動比傳動且具有可分性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比112=31/32=O2P/O1P=rb2/rb12、 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）記P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值Ea；齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用二、簡答題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBc=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的力學(xué)條件有什么異同？飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？凸輪實(shí)際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計中如何避免？漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？移動副中總反力的方位如何確定？什么是機(jī)械的自鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？凸輪輪廓曲線設(shè)計的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角在什么位置？機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？漸開線具有的特性有哪些？凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個階段？什么是推程運(yùn)動角？什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處？什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化？二、1.作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。1）驅(qū)動力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；2） 機(jī)械效率小于或等于03） 工作阻力小于或等于0靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時平衡飛輪實(shí)質(zhì)是一個能量儲存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。1）定傳動比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變?；緱U組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。簡單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對運(yùn)動方向相反。自鎖：無論驅(qū)動力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動的現(xiàn)象。移動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動副自鎖的條件是：驅(qū)動力作用在摩擦圓內(nèi)。1）反轉(zhuǎn)法原理2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時其節(jié)圓與分度圓重合。至少有一個齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-3^后，行星架相對靜止，此時周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化H成定軸輪系，這個假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。壓力角的余角為傳動角，傳動角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。1）極點(diǎn)p‘的加速度為02） 由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對加速度，而連接兩絕對加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對加速度。3） 加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時得以平衡。1）發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無漸開線。推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動件推桿在推程運(yùn)動階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動角。實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數(shù)對的多少。增加模數(shù)對提高重合度沒有好處。一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，傳動比不變，嚙合角增大。一、填空題： （30分）機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（相對速度）為零的重合點(diǎn)，它用于平面機(jī)構(gòu)（速度）分析。下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長度，以最長桿為連架桿時，第一組為雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)；第二組為（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。（1） a=250 b=200 c=80 d=100；（2） a=90 b=200 c=210 d=100。機(jī)構(gòu)和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動的單元），而零件是（制造的單元）。凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大）但過于小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角（增大）。用齒條型刀具范成法切制漸開線齒輪時，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)使刀具的（齒頂線不超過極限嚙合點(diǎn)）。當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動沒有沖擊時，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動）規(guī)律。間歇凸輪機(jī)構(gòu)是將（主動輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動）轉(zhuǎn)化為（從動轉(zhuǎn)盤的間歇）的運(yùn)動。剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時，應(yīng)采用動平衡）方法平衡。其平衡條件為（￡M=O；￡F=0）。9.機(jī)械的等效動力學(xué)模型的建立，其等效原則是：等效構(gòu)件所具有的動能應(yīng)（等于整個系統(tǒng)的總動能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬時功率應(yīng)（等于整個系統(tǒng)的所有力，所有力矩所作的功或所產(chǎn)生的功率之和）。TOC\o"1-5"\h\z10.平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（3n=2PL）。而動態(tài)靜力分析中，靜定條件是（3n=2Pl ）。一、 選擇題： （20分）漸開線齒輪齒條嚙合時，若齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（B ）。A）增大； B）不變； C）減少。為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應(yīng)便實(shí)際嚙合線長度（C）基圓齒距。A）等于； B）小于； C）大于高副低代中的虛擬構(gòu)件的自由度為（A）。A） -1； B）+1； C）0；壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（B方向的夾角。A）法線； B）速度； C）加速度；D）切線；理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動規(guī)律是（A九A）相同的；B）不相同的；C）不一定的。飛輪調(diào)速是因為它能（C①）能量，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度波動可以（B②）。A）生產(chǎn)； B）消耗； C）儲存和放出。A）消除；B）減??； C）增大。作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件有被此相關(guān)的三個瞬心。這三個瞬心（C）。A）是重合的； B）不在同一條直線上； C）在一條直線上的。漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應(yīng)該是（C）。A）相交的； B）分離的； C）相切的。齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在（D）的場合。A）模數(shù)較大；B）模數(shù)較??；C）齒數(shù)較多；D）齒數(shù)較少重合度'a一I'6表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間內(nèi)占（A九A）40%；B）60%； C）25%一、 填空題（每題3分，共30分）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（兩輪模數(shù)和壓力角相等）用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應(yīng)低于極限嚙合點(diǎn)N1。其最少齒數(shù)為17 3.機(jī)器產(chǎn)生速度波動的類型有周期性速度波動、非周期性速度波動分別用飛輪，和調(diào)速器來調(diào)節(jié)。剛性回轉(zhuǎn)件的平衡有兩種，一種是靜平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是在一同平面內(nèi)另一種是動平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一平面內(nèi)5.構(gòu)件與零件不同，構(gòu)件是運(yùn)動單元，零件是制造單元。斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在*端面。7.槽輪機(jī)構(gòu)是將主動銷輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成從動槽輪的間歇轉(zhuǎn)動運(yùn)動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小轉(zhuǎn)動角的位置是曲柄與機(jī)架兩次共線位置三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形螺紋主要用于傳遞運(yùn)動。這是因為三角螺紋比矩形螺紋摩擦力矩大10如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，d的長度在28VdV44范圍內(nèi)為曲柄搖桿機(jī)b=28B c=36Ad=?構(gòu)；在dV12范圍內(nèi)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。一、 填空題： （30分）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（ 曲柄）與（機(jī)架）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用（行程速比系數(shù)K）表達(dá)。轉(zhuǎn)動副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（摩擦圓）相切。其軸承對軸頸的摩擦力矩的方向與（相對角速度3）方向（相反九一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓和分度圓（不重合）分度圓的大小取決于（基圓），節(jié)圓的大小取決于嚙合角九漸開線齒輪傳動須滿足三個條件為（正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、無側(cè)隙嚙合條件 ）。槽輪機(jī)構(gòu)是將（主動銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動）轉(zhuǎn)換為（槽輪的單向間歇）運(yùn)動。行星輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足的條件為（傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件九機(jī)械產(chǎn)生速度波動的原因是（等效驅(qū)動力矩不等于等效阻力矩，使機(jī)械的動能發(fā)生變化引起的九機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，在一個運(yùn)動循環(huán)周期的始末，驅(qū)動功和阻抗功的大?。ㄏ嗟龋?，動能的增量（等于零九在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（大于零）反行程的效率應(yīng)（小于零九選擇題： （20分）在移動滾子從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運(yùn)動規(guī)律會（B）。A）改變；B）不變齒輪漸開線在（B）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓；B）基圓；C）分度圓； D）齒頂圓速度瞬心是（A）為零的重合點(diǎn)。A）相對速度；B）絕對速度；C）加速度。要將一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（C）。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架；C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時，刀具向輪坯中心靠近，是米用（B）。A）正變位；B）負(fù)變位； C）零變位。在建立等效動力模型時，等效力（或等效力矩）來代替作用在系統(tǒng)中的所有外力，它是按（A）原則確定的。A）作功相等B）動能相等為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動的程度，應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝（C）A）飛輪； B）變速裝置； C）調(diào)速器。高副低代的方法是（A ）A） 加上一個含有兩低副的虛擬構(gòu)件；B） 加上一個含有一個低副的構(gòu)件；C） 減去一個構(gòu)件和兩個低副。在機(jī)構(gòu)力分析中，具有慣性力，又有慣性力矩的構(gòu)件是（C）A）作平面移動的構(gòu)件；B）繞通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動構(gòu)件；C）作平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件。圖示的四個鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖（A）是雙曲柄機(jī)構(gòu)。一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)，節(jié)圓的大小取決于實(shí)際中心距或嚙合角機(jī)器產(chǎn)生速度波動的主要原因是輸入功與輸入功不相等速度波動的類型有周期性速度波動和非周期速度波動對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為零所以沒有急回特征。從效率的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是效率小于或等于零直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時，壓力角會增大。最終會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)自鎖。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越小越好在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個高副，將引入—個約束，而引入一個低副將引入兩個約束。運(yùn)動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關(guān)系是運(yùn)動副約束等于機(jī)構(gòu)相對自由度數(shù)速度瞬心是兩構(gòu)件上相對速度為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件組成移動副時，其瞬心在移動副導(dǎo)路的垂線的無窮遠(yuǎn)處。作相對運(yùn)動的三個構(gòu)件的瞬心在一條直線上行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是傳動比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件輪機(jī)構(gòu)是將主動棘爪的行復(fù)擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成棘輪的間歇轉(zhuǎn)動運(yùn)動。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。二、 選擇題：（10分）齒輪的漸開線形狀取決于它的（C）直徑。A）齒頂圓； B）分度圓； C）基圓。為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，重合度應(yīng)（C）。A）等于0； B）小于1； C）大于1?；緱U組的自由度應(yīng)為（C）。A）-1； B）+1； C）0；為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動，要求行程速比系數(shù)（B）。A）K=1；B）K>1；C）K<1；對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊，其推桿的運(yùn)動規(guī)律最好米用（C）。A）等速運(yùn)動； B）等加等減速運(yùn)動； C）正弦加速度運(yùn)動。為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（B）。A）調(diào)速器；B）飛輪；C）變速裝置。用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以（A）為標(biāo)準(zhǔn)值。A）法面； B）軸面； C）端面。要將一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以將原機(jī)構(gòu)機(jī)架松開，而將原機(jī)構(gòu)的（C）作為機(jī)架。A）曲柄； B）連桿； C）搖桿。漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時，其嚙合角（B）。B） 增大； B）不變； C）減??；機(jī)械自鎖的效率條件是（A ）A）效率小于零； B）效率大于等于1；C）效率為無窮大。三、 填空題：（每空1分，共20分）1、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪（模數(shù)相等）和壓力角相等九2、 所謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指（h*）（c*）為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，（s和e）相等。3、 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非正確安裝時，節(jié)圓與分度圓（不重合），分度圓大小取決于（模數(shù)和齒數(shù)），節(jié)圓的大小取決于中心距）。4、 圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（相交）的運(yùn)動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線（交錯）的運(yùn)動。5、 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（Z、m、a、h*、c* ）。6、 周轉(zhuǎn)輪系由（行星輪）、（行星架）、（中心輪）等基本構(gòu)件組成。7、 機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件是原動件數(shù)（等于）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。8、 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，傳動角等于（0° ），壓力角等于（90° ）。9、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（雙曲柄機(jī)

構(gòu)）、（雙搖桿機(jī)構(gòu)）。一、填空題： （30分）研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動時所產(chǎn)生的（不平衡慣性）力，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副中所引起的（附加的動壓）力，減輕有害的機(jī)械振動，改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長度，以最長桿為機(jī)架時，第一組為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)；第二組為（雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。（1） a=150 b=280 c=250 d=300；（2） a=80 b=150 c=200 d=100。構(gòu)件和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動的單元），而零件是（制造的單元）。凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大）但過于小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角（增大九使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生（自鎖）。用齒條型刀具范成法切制漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)會發(fā)生（根切）現(xiàn)象，對被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為（大于17齒當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動沒有沖擊時，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動）規(guī)律。槽輪機(jī)構(gòu)是將主動撥盤的（連續(xù)轉(zhuǎn)動）運(yùn)動，轉(zhuǎn)化為槽輪間歇轉(zhuǎn)動）的運(yùn)動。剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時，應(yīng)采用動平衡）方法平衡。其平衡條件為（EM=O；￡F=0）。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段是（起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段）。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（3n=2PL）。而動態(tài)靜力分析中，靜定條件是（3n=2Pl九四、 選擇題： （20分）漸開線齒輪齒條嚙合時，若齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（B）。A）增大； B）不變； C）減少。為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應(yīng)便實(shí)際嚙合線長度（C）基圓齒距。A）等于； B）小于； C）大于。凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子自由度會使整個機(jī)構(gòu)的自由度（A九A）增加；B）減少； C）不變；壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（B方向的夾角。A）法線； B）速度； C）加速度； D）切線；5.理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動規(guī)律是（A九A）相同的；B）不相同的；C）不一定的。飛輪調(diào)速是因為它能（C①）能量，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度波動可以（B②）。A）生產(chǎn)； B）消耗； C）儲存和放出。A）消除；B）減?。?C）增大。作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件有被此相關(guān)的三個瞬心。這三個瞬心(C)。A）是重合的； B）不在同一條直線上； C）在一條直線上的。8.9.A)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位8.9.A)置應(yīng)該是（C）。A）相交的；B）分離的； C）相切的。機(jī)械自鎖的效率條件是（A效率小于零； B）效率大于等于1；C）效率為無窮大。重合度￡a—I'4表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉(zhuǎn)過一個基圓齒距的時間內(nèi)占（B）。A）40%； B）60%；C）25%一、 填空題： （30分）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（曲柄）與（機(jī)架）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)）。轉(zhuǎn)動副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（摩擦圓）相切。其對軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（相反）。一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（基圓），節(jié)圓的大小取決于（嚙合角或中心距）。漸開線齒輪傳動須滿足兩個條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件）。棘輪機(jī)構(gòu)是將（搖桿往復(fù)擺動）轉(zhuǎn)換為（棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動）運(yùn)動。標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)機(jī)械產(chǎn)生速度波動的原因是（驅(qū)動力矩與阻力矩不相等，使機(jī)械的動能發(fā)生變從而引起的九機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，在一個運(yùn)動循環(huán)周期的始末，驅(qū)動功和阻抗功的大?。ㄏ嗟龋?。在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（大于零）反行程的效率應(yīng)（小于零九選擇題： （20分）在移動滾子從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運(yùn)動規(guī)律會（B）。A）改變；B）不變；C）不確定齒輪漸開線在（B）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓；B）基圓；C）分度圓； D）齒頂圓。速度瞬心是（A）為零的重合點(diǎn)。A）相對速度； B）絕對速度；C）加速度。要將一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（C）。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架；C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時，刀具向輪坯中心靠近，是米用（B）。A）正變位； B）負(fù)變位； C）零變位。為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動，要求行程速比系數(shù)（B）。A）K=1；B）K>1；C）K<1；為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動的程度，應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝（C）A）飛輪； B）變速裝置； C）調(diào)速器。高副低代的方法是（A）A） 加上一個含有兩低副的虛擬構(gòu)件；B） 加上一個含有一個低副的構(gòu)件；C） 減去一個構(gòu)件和兩個低副。在機(jī)構(gòu)力分析中，具有慣性力，又有慣性力矩的構(gòu)件是（CA）作平面移動的構(gòu)件；B）繞通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動構(gòu)件;C）作平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件。圖示的四個鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖（A）是雙曲柄機(jī)構(gòu)。律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減?。?、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該）6、 滾子從動件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（T7、 在機(jī)械運(yùn)動中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。（T）8、 任何機(jī)構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。（T）9、 一對直齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)位置。。（F二、填空題。 （10分）1、 機(jī)器周期性速度波動采用（飛輪 ）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動采用（調(diào)速器 ）調(diào)節(jié)。2、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒有）急回特性。3、 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是（重合度大于或等于TOC\o"1-5"\h\z1 ）。4、 用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1 ）。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（大 ），故三角螺紋多應(yīng)用（聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（傳遞運(yùn)動和動力 ）。三、選擇題（10分）1、 齒輪漸開線在（ ）上的壓力角最小。A）齒根圓；B）齒頂圓；C）分度圓；D）基圓。2、 靜平衡的轉(zhuǎn)子（ ①）是動平衡的。動平衡的轉(zhuǎn)子（ ②）是靜平衡的。A）一定； B）不一定；C）一定不。A）一定； B）不一定： C）一定不。3、 滿足正確嚙合傳動的一對直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動比不等于一時，他們的漸開線齒形是（ ）。A）相同的；B）不相同的。4、 對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用（）的運(yùn)動規(guī)律。A）等速運(yùn)動；B）等加等減速運(yùn)動；C）擺線運(yùn)動。5、 機(jī)械自鎖的效率條件是（九A）效率為無窮大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。一、判斷題。（正確的填寫“T”，錯誤的填寫“F”） （20分））2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（T）3、 兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動副稱為高副，它產(chǎn)生兩個約束，而保留一個自由度。（F）4、 一對直齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）5、 平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。（T）6、 對于剛性轉(zhuǎn)子，巳滿足動平衡者，也必滿足靜平衡。（T）7、滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在）8、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動時，總反）9、 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。（T）10、 對于單個標(biāo)準(zhǔn)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（F）二、填空題； （10分）2、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）三種。3、 從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是（效率小于零九4、 凸輪的形狀是由（從動件運(yùn)動規(guī)律和基圓半徑）決定的。5當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心與（轉(zhuǎn)動副中心）重合。三、 選擇題（10分）2、 重合度ea=1.6表示在實(shí)際嚙合線上有（C）長度屬于雙齒嚙合區(qū)。A）60%；B）40%；C）75%3、 漸開線齒輪形狀完全取決于（C）。A）壓力角；B）齒數(shù)；C）基圓半徑3、 在從動件運(yùn)動規(guī)律不變的情況下，對于直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（B 九A）保持不變；B）增大；C）減小。5、在計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度數(shù)（B）。A）增多；B）減??；C）不變。判斷題（正確的填寫“T”，錯誤的填寫“F”） （10分）1、 一對相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根厚度比大）2、 機(jī)器的啟動和停車階段，驅(qū)動動與阻抗功不相等。（