2023年高級(jí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員復(fù)習(xí)備考題庫300題（重點(diǎn)練習(xí)）

PAGEPAGE782023年高級(jí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員復(fù)習(xí)備考題庫300題（重點(diǎn)練習(xí)）一、單選題1.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)B、旋轉(zhuǎn)C、擺動(dòng)D、靜止答案：A2.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)答案：A3.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是速度環(huán)、位置環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、加速度環(huán)答案：D4.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容不包括（）部分。A、硬件設(shè)計(jì)B、軟件設(shè)計(jì)C、仿真調(diào)試D、程序編寫答案：D5.機(jī)器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：D6.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C7.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C8.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、延時(shí)后無效答案：A10.光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，下面關(guān)于LED光源描述正確的是（）。A、能量集中，散射小B、好擴(kuò)散性好，適合大面積均勻照射C、效率高．穩(wěn)定性D、亮度高，響應(yīng)速度慢答案：C11.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義收弧時(shí)焊絲的回繞量的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：C12.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF答案：C13.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B14.（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德答案：D15.下列選項(xiàng)中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神B、優(yōu)化工作環(huán)境C、工作結(jié)束后再清除油污D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：C16.ABB機(jī)器人中，可以通過控制面板中（）進(jìn)行左右手操縱方式的切換。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A17.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）。A、英國B、美國C、德國D、日本答案：B18.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C19.焊接性即與材料本身的性質(zhì)有關(guān)，又與（）等因素有關(guān)。A、結(jié)構(gòu)形式B、焊接方法C、工藝措施D、以上都對(duì)答案：D20.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相電路的結(jié)構(gòu)形式有哪些？（）A、Y-ΔB、Y-YC、Δ－ΔD、以上都對(duì)答案：D21.工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、（）和控制系統(tǒng)。。A、電控系統(tǒng)B、硬件系統(tǒng)C、自行系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：D22.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、四個(gè)B、五個(gè)C、六個(gè)D、七個(gè)答案：C23.電流的單位是安培(A)，電流的常用單位還有()。A、MΩB、KaC、kVD、mA答案：C24.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D25.下列指令格式正確的是（）。A、ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；答案：D26.下列指令格式正確的是（）。A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；答案：D27.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A28.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實(shí)際功率為（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C29.焊工穿工作服接作業(yè)時(shí)，工作服（）是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領(lǐng)要扣好答案：D30.AL語言格式，程序從（），由END、線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A31.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A32.PLC在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用，通常有兩種形式：一種稱為內(nèi)裝式；一種稱為（）。A、混合式B、獨(dú)立式C、擴(kuò)展式D、結(jié)構(gòu)式答案：B33.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D34.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C35.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試（）。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度答案：B36.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A37.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作機(jī)器人軸、基座軸和（）。A、工裝軸B、外部軸C、擴(kuò)展軸D、機(jī)械軸答案：A38.在不帶任何防護(hù)設(shè)備的條件下，當(dāng)人體接觸帶電體時(shí)對(duì)人體各部分組織均不會(huì)造成傷害的電壓值，稱為（）。A、電傷B、安全電流C、安全電壓D、電擊答案：C39.示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH”是指（）模式。A、遠(yuǎn)程B、再現(xiàn)C、示教D、編輯答案：C40.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C41.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16答案：A42.職業(yè)道德的本質(zhì)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：D43.三相對(duì)稱負(fù)載作Y聯(lián)結(jié)時(shí)，線電流是相電流的（）。A、1倍B、I2倍C、Ω倍D、3倍答案：A44.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B45.已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計(jì)算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱之為（）。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題答案：A46.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A、分散控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、分布式系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)答案：A47.多個(gè)電容串聯(lián)時(shí)，其特性不滿足（）。A、各電容極板上的電荷相等；B、總電壓等于各電容電壓之和；C、等效總電容的倒數(shù)等于各電容的倒數(shù)之和；D、大電容分高電壓，小電容分到低電壓；答案：D48.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面不可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作的坐標(biāo)系是（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：A49.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C50.施焊前，焊工應(yīng)對(duì)面罩進(jìn)行安全檢查，（）是安全檢查重要內(nèi)容之一。A、隔熱能力B、反光性能C、護(hù)目鏡片深淺是否合適D、防射線能力答案：C51.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C52.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）越好。A、越大B、越小C、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大D、在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越小答案：C53.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)（）和（）組成，通過工作臺(tái)的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)答案：A54.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、方便群眾,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不謀私利D、工作精益求精,盡職盡責(zé)答案：D55.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個(gè)B、兩個(gè)C、三個(gè)D、四個(gè)答案：A56.NPN型三極管電源接法如圖1-22所示。c、b、e三個(gè)電極的電位應(yīng)符合（）。圖1-22（略）A、UE>UB>UCB、Uc>UB>UEC、Uc<UB<UED、UE>UB>Uc答案：B57.下面選項(xiàng)不屬于機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、能靈活實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜三維曲線的加工軌跡B、提高焊接工藝的水平和焊接工件的一致性C、減輕焊接工作的勞動(dòng)強(qiáng)度、保證焊接質(zhì)量、提高生產(chǎn)率D、自動(dòng)化程度太高，操作者不容易掌握答案：D58.在制定工藝文件時(shí)應(yīng)注意（）和經(jīng)濟(jì)上的合理性及有良好的勞動(dòng)條件。A、環(huán)境的安全性B、技術(shù)上的先進(jìn)性C、多種工藝方案性D、可靠性答案：B59.示教編程一般可分為手把手示教編程和（）編程兩種方式。A、示教盒示教B、離線編程C、自動(dòng)編程D、PLC編程答案：A60.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括（）。A、愛崗敬業(yè),忠于職守B、誠實(shí)守信,辦事公道C、發(fā)展個(gè)人愛好D、遵紀(jì)守法,廉潔奉公答案：C61.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D62.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B63.如果將變位機(jī)翻轉(zhuǎn)作為機(jī)器人的外部軸，與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，達(dá)到同步運(yùn)行的目的。則可采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型一般為（）。A、直流電機(jī)B、異步電機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、伺服電機(jī)答案：D64.坐標(biāo)模式有四種，分別為（）、工件坐標(biāo)（也稱用戶坐標(biāo)）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、以上均對(duì)答案：D65.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制答案：A66.崗位的（）是每個(gè)職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針答案：D67.噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B68.下列（）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)B、注意C、強(qiáng)制D、禁止答案：B69.電容器并聯(lián)時(shí)總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、倒數(shù)之和C、成反比D、之和答案：D70.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C71.機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。A、系統(tǒng)論B、科學(xué)方法論C、信息論D、最優(yōu)論答案：C72.機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)在坐標(biāo)值到達(dá)軟限位設(shè)置值（）就會(huì)出現(xiàn)軟限位報(bào)警。A、前B、中C、后D、超過答案：A73.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。A、英格伯格B、美國GeorgeC、Devol_C喬治亞羅D、克拉尼答案：B74.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創(chuàng)建工具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿（）正方向偏移坐標(biāo)系。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面答案：C75.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）、機(jī)電一體化。A、可編程B、擬人化C、通用性D、以上均對(duì)答案：D76.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D77.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、以上均對(duì)答案：D78.跳轉(zhuǎn)指令語句：JUMP_LAB1，IF_R1<=2；當(dāng)變量R1的數(shù)值為（）時(shí)不會(huì)跳轉(zhuǎn)到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D79.采取通風(fēng)措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對(duì)保護(hù)作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D80.漏電開關(guān)，用于當(dāng)線路或用電設(shè)備（）時(shí)在極短時(shí)間內(nèi)切斷電路，從而對(duì)觸電人員進(jìn)行保護(hù)。A、電流過大B、電壓過高C、電路故障D、漏電答案：D81.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）、搬運(yùn)等工作。A、點(diǎn)焊B、裝卸C、分類D、檢測答案：B82.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A83.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B84.遵守法律法規(guī)不要求(）。A、遵守國家法律和政策B、遵守安全操作規(guī)程C、加強(qiáng)勞動(dòng)協(xié)作D、遵守操作程序答案：C85.機(jī)器人示教器在不使用時(shí)應(yīng)該放置在（）。A、示教器支架B、地上C、機(jī)器人本體D、周邊設(shè)備上答案：A86.在重定位操作中，一般參考（）。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D87.焊接作業(yè)時(shí)下列哪項(xiàng)不會(huì)對(duì)人身造成傷害（）。A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產(chǎn)生的煙塵D、以上都不對(duì)答案：D88.焊絲的干伸長度一般根據(jù)（）選擇。A、焊接電流的大小B、焊絲直徑C、焊絲電阻率D、保護(hù)氣體成分答案：B89.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）、B軸和T軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸答案：D90.電氣設(shè)備的巡視一般均由（）進(jìn)行。A、1人B、2人C、3人D、4人答案：B91.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和（）組成的。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、操作控制系統(tǒng)C、抓取機(jī)構(gòu)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：B92.若焊接規(guī)范使用不當(dāng),熱影響區(qū)長時(shí)間在高溫下停留,會(huì)使晶粒變得（），即出現(xiàn)過熱組織。A、粗大B、細(xì)小C、長D、短答案：A93.勞動(dòng)者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D94.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、以上都對(duì)答案：D95.機(jī)器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動(dòng)作D、形狀答案：A96.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B97.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量R1的值為（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B98.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定工業(yè)企業(yè)的（）不應(yīng)超過85dB。A、照明燈B、噪聲C、音響設(shè)備D、廣播喇叭答案：B99.渦流在電器設(shè)備中(）。A、總是有害的B、是自感現(xiàn)象C、是一種電磁感應(yīng)現(xiàn)象D、是直流電通入感應(yīng)爐時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流答案：C100.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D101.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D102.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式答案：B103.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、柱面機(jī)器人答案：A104.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、用戶C、關(guān)節(jié)D、工具答案：D105.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D106.動(dòng)作級(jí)編程語言又可以（）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程答案：B107.示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH”是指（）模式。A、遠(yuǎn)程B、再現(xiàn)C、示教D、編輯答案：C108.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊送絲機(jī)有三種形式即（）、拉絲式和推拉絲式。A、懸掛式B、推絲式C、無級(jí)變速式D、分級(jí)調(diào)速式答案：B109.2015年3月5日，李克強(qiáng)總理在全國兩會(huì)上作《政府工作報(bào)告》時(shí)，首次提出“中國制造2025”的宏大計(jì)劃。5月8日，國務(wù)院正式印發(fā)《中國制造2025》。提出了中國政府實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)。在《中國制造2025》中提出（）的基本方針。①創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量優(yōu)先、綠色發(fā)展②創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量優(yōu)先、綠色發(fā)展、自主發(fā)展、開發(fā)合作③結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本④市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、立足當(dāng)前、著眼長遠(yuǎn)、整體推進(jìn)A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B110.預(yù)熱的目的和作用是（）等。A、防止冷裂紋B、降低冷卻速度C、減小焊接應(yīng)力D、以上均對(duì)答案：D111.磁力線具有的基本特性不包括（）。A、磁力線是一個(gè)封閉的曲線B、對(duì)永磁體,在外部，磁力線由N極出發(fā)回到S極C、磁力線可以相交的D、對(duì)永磁體,在內(nèi)部，磁力線由S極出發(fā)回到N極答案：C112.下面哪個(gè)國家被稱為“機(jī)器人王國”？（）A、中國B、英國C、日本D、美國答案：C113.機(jī)器人傳感器主要包括機(jī)器人視覺、力覺、（）、接近覺、姿態(tài)覺、位置覺等傳感器。A、外部傳感器B、接近開關(guān)C、觸覺D、光電傳感器答案：C114.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時(shí)間過少而沒有及時(shí)進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未焊透C、未熔合D、未焊滿答案：A115.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動(dòng)副答案：D116.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三角形連接電路具有（）。A、線電壓等于相電壓的1/3倍B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電壓等于相電壓、線電流等于相電流的3倍答案：D117.工業(yè)機(jī)器人的控制方式根據(jù)作業(yè)任務(wù)不同，主要分為（）。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、以上都對(duì)答案：D118.三相正弦交流電路中，對(duì)稱三相正弦量具有（）。A、三個(gè)頻率相同、三個(gè)副值相等B、三個(gè)相位互差120°C、它們的瞬時(shí)值或相量之和等于零D、以上均對(duì)答案：D119.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）。A、degB、mmC、cmD、m答案：A120.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C121.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C122.機(jī)器人三原則不包括（）。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：D123.安全評(píng)價(jià)的基本原理有（）。①相關(guān)性原理②類推原理③慣性原理④量變到質(zhì)變原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A124.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C125.下列選項(xiàng)中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、隨時(shí)清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊答案：B126.工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標(biāo)B、迪卡爾坐標(biāo)C、矢量坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D127.負(fù)載的功率因數(shù)低，不會(huì)引起（）。A、電源設(shè)備的容量過分利用B、電源設(shè)備的容量不能充分利用C、送、配電線路的電能損耗增加D、送、配電線路的電壓損失增加答案：A128.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A129.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由（）、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。A、驅(qū)動(dòng)器B、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、力傳感器試D、以上均對(duì)答案：D130.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：B131.在機(jī)械制圖中，主視圖是物體在投影面上的()。A、仰視投影B、水平投影C、側(cè)面投影D、正面投影答案：D132.空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生（）等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娖?。A、過載B、短路C、欠壓D、以上均對(duì)答案：D133.電工的數(shù)學(xué)表達(dá)式不正確的是（）。A、w=Ut/2B、W=UItC、w=U2t/RtD、W=I2Rt答案：D134.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器答案：A135.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、熔斷（保險(xiǎn)）絲熔斷后?？梢允褂闷渌饘俳z代替熔斷（保險(xiǎn)）絲。B、發(fā)現(xiàn)用電設(shè)備因電器故障或漏電起火時(shí)，要立即切斷電源，在未切斷電源前，禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。C、對(duì)用電設(shè)備送電或斷電完畢后，要及時(shí)關(guān)好配電箱的箱門。D、電線損壞或斷線落地時(shí)，不要靠近，應(yīng)及時(shí)停電，找電工處理。答案：A136.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D137.按下GR-C機(jī)器人示教盒上[外部軸切換]鍵可切換到哪個(gè)坐標(biāo)系（）。A、外部軸坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、變位機(jī)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：A138.輸入過電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓（）以上的情況。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%答案：C139.道守法律法規(guī)不要求（）。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動(dòng)紀(jì)律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長勞動(dòng)時(shí)間答案：D140.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式答案：D141.PTP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A142.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D143.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B144.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D145.接觸覺傳感器主要有：（）A、機(jī)械式B、彈性式C、光纖式D、以上都對(duì)答案：D146.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/B、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B147.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C148.機(jī)器人輸入端口15號(hào)為物料檢測信號(hào)，現(xiàn)需要檢測到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D149.系統(tǒng)變量I允許值的范圍是（）。A、0～255B、-32768～32767C、-2147483648～2147483647D、-3.4E+38～3.4E+38答案：B150.在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的橫向截面的模數(shù)和蝸輪的（）模數(shù)應(yīng)相等。A、縱向截面B、橫向截面C、端面D、法向截面答案：C151.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂答案：B152.在焊接程序中，弧焊參數(shù)WeldData，定義送絲速度的參數(shù)是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：C153.三相對(duì)稱負(fù)載作△聯(lián)結(jié)時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、1倍B、2倍C、U2倍D、3倍答案：A154.職業(yè)道德體現(xiàn)了（）。A、從業(yè)人員對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入C、從業(yè)人員享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工作計(jì)劃答案：A155.一般情況下（）保護(hù)焊有很大的飛濺，會(huì)逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上，影響氣體保護(hù)效果、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期清。A、ArB、HeC、CO2D、混合氣體答案：C156.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義機(jī)器人擺動(dòng)類型的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：B157.RLC串聯(lián)電路諧振時(shí)，其特點(diǎn)不包括（）。A、電路的阻抗為一純電阻，功率因數(shù)等于1B、當(dāng)電壓一定時(shí)，諧振的電流為最大值C、諧振時(shí)的電感電壓和電容電壓的有效值相等，相位相反D、串聯(lián)諧振又稱電流諧振答案：B158.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、周口技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人專業(yè)18春班，加油！答案：A159.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)四種類型。A、電機(jī)B、自動(dòng)C、新型D、智能答案：C160.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要有手部、（）、手臂、機(jī)身四部分構(gòu)成。A、手腕B、氣缸C、連桿D、電路答案：A161.處理職業(yè)內(nèi)外關(guān)系的重要行為準(zhǔn)則是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實(shí)守信C、辦事公道D、奉獻(xiàn)社會(huì)答案：C162.我國使用的工頻交流電周期為（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D163.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、責(zé)任心強(qiáng),不辭辛苦,不怕麻煩B、不徇私情,不謀私利C、講信譽(yù),重形象D、光明磊落,表里如答案：A164.（）控制系統(tǒng)適用于精度要求不高的控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、雙閉環(huán)D、開環(huán)答案：D165.下列顯示狀態(tài)對(duì)應(yīng)的作用為急停的是（）。A、暫停中B、急停中C、停止中D、報(bào)警中答案：B166.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D167.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)需要在（）下進(jìn)行。A、再現(xiàn)模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D168.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是（）。A、防止觸電；B、防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞；C、防止干擾；D、防止短路答案：C169.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A170.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其（）個(gè)元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18答案：C171.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D172.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，控制焊機(jī)的電流信號(hào)一般為（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D173.自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號(hào)一般采用（）信號(hào)。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量D、除開關(guān)量外的所有答案：A174.運(yùn)動(dòng)指令中Z值表示到位精度，下列哪個(gè)到位精度最高（）。A、Z1B、Z2C、Z3D、Z4答案：A175.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A176.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D177.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C178.正弦交流電的三要素是指（）。A、最大值、頻率和角頻率B、有效值、頻率和角頻率C、最大值、角頻率和相位D、最大值、角頻率和初相位答案：D179.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義擺動(dòng)一個(gè)周期的寬度的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：D180.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C181.超程（OT、EXOT）輸入回路是連接到（）。A、通用I/O單元B、機(jī)械安全單元C、基本軸控制基板D、MXT答案：B182.在ABB的RobotWare系統(tǒng)中，通過（）創(chuàng)建DeviceNet類型的從站。A、DeviceNet_mandB、DeviceNet_DeviceC、Device_Trust_LevelD、Industrial_Net答案：B183.下列選項(xiàng)中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護(hù)用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D184.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B185.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時(shí)屬于（）模式。A、安裝模式B、操作模式C、編程模式D、維修模式答案：D186.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型有（）。A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)定位C、圓弧運(yùn)動(dòng)D、以上都對(duì)答案：D187.工時(shí)定額通常包括作業(yè)時(shí)間、布置工作的時(shí)間、（）與生活需要的時(shí)間，以及加工準(zhǔn)備和結(jié)束時(shí)間等。A、輔助B、休息C、停工損失D、非生產(chǎn)性工作時(shí)所消耗答案：A188.當(dāng)轉(zhuǎn)速較低、同時(shí)受徑向載荷和軸向載荷，要求便于安裝時(shí)，宜選用（）。A、深溝球軸承B、圓錐滾子軸承C、角接觸球軸承D、油膜軸承答案：B189.一對(duì)直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D190.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B191.CP是工業(yè)機(jī)器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點(diǎn)位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B192.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A193.在焊接程序中，通常運(yùn)用_______指令作為起始語句（）。A、ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL答案：B194.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對(duì)答案：B195.職業(yè)道德是社會(huì)道德要求在（）和職業(yè)關(guān)系中的具體體現(xiàn)。A、生產(chǎn)行為B、經(jīng)濟(jì)行為C、職業(yè)行為D、社會(huì)行為答案：C196.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C197.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C198.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D199.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B200.違反愛護(hù)工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規(guī)定地點(diǎn)C、隨時(shí)拆裝工、卡、刀、量具D、按規(guī)定維護(hù)工、卡、刀、量具答案：C判斷題1.SJTR系列正弦波永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比、低速特性好過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.在四種警示標(biāo)志中，危險(xiǎn)標(biāo)志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，注意標(biāo)志可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制聯(lián)系起來。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.對(duì)機(jī)器人本體加油后，請立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.諧波減速機(jī)特點(diǎn)是采用齒差減速方式，主要用于機(jī)器人的R、B、T軸。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.缺省的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤中心點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的靈敏度參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.焊接電源的電源開關(guān)接通后，電源指示燈不點(diǎn)亮的故障原因可能是電源指示燈發(fā)生故障、接觸不良和輸入電壓不符。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.焊接電源面板上的數(shù)字儀表中顯示“Err001”是指輸入過電壓，“Err107”是指焊接電源一次側(cè)控制電路中出現(xiàn)過電流。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.有啟動(dòng)信號(hào)，但只有電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)端子有施加電壓，則可能出現(xiàn)的故障是電機(jī)故障。在焊接過程中發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.日常檢修時(shí)不可觸摸通電中的冷卻風(fēng)扇等設(shè)備，否則，可能發(fā)生觸電事故。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.GR-C機(jī)器人每按一次[坐標(biāo)設(shè)定]鍵機(jī)器人坐標(biāo)系按以下變化：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系->直角坐標(biāo)系->用戶坐標(biāo)系->工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.工業(yè)機(jī)器人由3大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。3大部分是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。6個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.盤狀焊絲可裝在機(jī)器人L軸上，也可裝在地面上的焊絲盤架上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.手動(dòng)速度分為：微動(dòng)、低速、中速、高速、超高速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.機(jī)器人主程序只能嵌套兩級(jí)子程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.東大牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s，T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.焊接機(jī)器人加油完畢后，請立即密封各側(cè)加油孔，盡快開展工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.六自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.GR-C機(jī)器人[伺服準(zhǔn)備]鍵與[使能開關(guān)]鍵作用相同但起作用的模式不同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的安全模式是編輯模式,面向進(jìn)行系統(tǒng)的安裝和維護(hù)作業(yè)的操作者的安全模式是管理模式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.執(zhí)行ARCON指令后，焊接速度以該指令指定速度執(zhí)行，起弧指令到收弧指令間指定的速度不起作用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.在再現(xiàn)操作中可以修改通用輸出信號(hào)的狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.位置是指機(jī)器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標(biāo)，用(X,Y,Z)表示。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.按照【主菜單】→【系統(tǒng)信息】→【版本】的操作順序，可以查看機(jī)器人型號(hào)等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.若機(jī)器人原點(diǎn)丟失或偏移則無法確保機(jī)器人的運(yùn)行安全和運(yùn)動(dòng)精度等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.補(bǔ)充S軸減速機(jī)油脂的注入量是70毫升，補(bǔ)充L軸減速機(jī)油脂的注入量是65毫升。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.弧焊機(jī)器人選用安川MA1400機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.WAIT指令，若等待時(shí)間T=0（s），則WAIT指令執(zhí)行時(shí)，不會(huì)等待直接執(zhí)行下一行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B39.當(dāng)用戶操作機(jī)器人接近軟限位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示報(bào)警。此時(shí)機(jī)器人所有軸操作鍵都不能使機(jī)器人產(chǎn)生動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)系四種基本類型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.焊機(jī)水箱冷卻液為純凈水加50毫升工業(yè)酒精類型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.諧波減速機(jī)特點(diǎn)是采用齒差減速方式。RV減速機(jī)采用小齒輪帶動(dòng)大齒輪方式減速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.機(jī)器人和DX100供電電纜維護(hù)按照先2BC后1BC的順序進(jìn)行維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的的數(shù)目，不包括末端執(zhí)行器的開合自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是MOVJ，MOVL，MOVC。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為關(guān)節(jié)機(jī)器人和非關(guān)節(jié)機(jī)器人兩大類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.增量式編碼器比起絕對(duì)式編碼器加工難、安裝嚴(yán)、體積大、價(jià)格高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.系統(tǒng)備份允許在操作模式下進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中其每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍是有限制的，因此需設(shè)置軟硬限位，軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)可以在側(cè)面觀看機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.更換電池、CPU控制基板和機(jī)器人I/F基板前，一定要進(jìn)行備份。CMOS保存不允許在操作模式下進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.配電箱上可以存放物品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.控制柜前門及示教盒上均有急停按鈕，上電無必須確認(rèn)急停按鈕是否能正常工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.更換電池時(shí)先連接新電池組，再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62.機(jī)器人硬限位、軟限位及動(dòng)作范圍關(guān)系是：硬限位＜軟限位＜動(dòng)作范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.關(guān)節(jié)