雙軸機(jī)器人操作說明書

111．控制柜門上的電源開關(guān)將此開關(guān)旋倒“on”位置，外部電源給系統(tǒng)供電。注：此開關(guān)不能控制機(jī)器人焊機(jī)的電源，焊機(jī)電源是外部電源獨(dú)立供電，由焊機(jī)上的電源開關(guān)來接通或切斷焊機(jī)電源。2操作盒上的按鈕指示燈操作盒面板布置圖2．1控制電源通斷開關(guān)此開關(guān)用來接通與切斷控制部分的電源，正常開機(jī)時(shí)檔位，機(jī)器人電源、夾具氣缸電磁閥電源以及操作面板上觸摸屏、指示燈電源均被切斷。2．2運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕只有在指示燈點(diǎn)亮以后才夾具、機(jī)器人才可以動(dòng)作。1）點(diǎn)亮條件：在氣壓正常，夾具沒有故障，機(jī)器人沒有報(bào)警，沒有異常遮光幕，沒有急停的條件下，按運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕，此燈點(diǎn)亮。在示教操作或自動(dòng)條件下且選擇遠(yuǎn)程模式此燈保持常亮不閃爍，在手動(dòng)模式下此燈處于閃爍狀態(tài)。若選擇手動(dòng)模式并且設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢時(shí)，此燈也保持點(diǎn)亮。氣壓偏低，或運(yùn)行過程中遮光幕，或是機(jī)器人發(fā)生報(bào)警以及急停，此燈都自動(dòng)熄滅，只有在排除故障后按“異常復(fù)位”解除異常，再按“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”按鈕，能繼續(xù)點(diǎn)亮“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”指示燈。2．3異常復(fù)位按鈕此按鈕可以復(fù)位異常報(bào)警以及信號(hào)塔燈的紅色燈柱，在異常情況沒有完全解除時(shí)，不能復(fù)位信號(hào)塔燈的紅色燈柱，但可以復(fù)位蜂鳴器，在異常情況完全排除時(shí)才能復(fù)位紅色信號(hào)燈柱。2．4非常停止按鈕在出現(xiàn)異緊急情況時(shí)或在進(jìn)出機(jī)器人安全刪內(nèi)時(shí)按下此按鈕，此時(shí)安全刪內(nèi)的進(jìn)入可（綠色大燈）亮，按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)此按鈕可解除急停。2．5熔接通斷選擇開關(guān)在正常工作時(shí)此選擇旋鈕旋在“焊接通”檔位，當(dāng)在自動(dòng)狀態(tài)先此選擇開關(guān)旋在“焊接斷”檔位時(shí)，機(jī)器人僅走軌跡但不進(jìn)行焊接，在機(jī)器人完成焊接動(dòng)作后卷簾門打開，報(bào)警。此旋鈕用以檢查機(jī)器人軌跡及夾具動(dòng)作是否正確。2．6自動(dòng)手動(dòng)選擇開關(guān)此旋鈕用來選擇自動(dòng)或手動(dòng)模式，機(jī)器人只有在自動(dòng)模式才能完成焊接任務(wù)，車種選擇也只能在自動(dòng)模式下進(jìn)行。機(jī)器人原點(diǎn)檢測(cè)，換電極燈設(shè)備點(diǎn)檢動(dòng)作只能在手動(dòng)模式下進(jìn)行。2．7手動(dòng)輔助按鈕及觸摸屏上面的設(shè)備點(diǎn)檢、車種選擇、耐久運(yùn)行開始、耐久運(yùn)行結(jié)束、計(jì)數(shù)器的清零等按鈕來工作。2．8動(dòng)作按鈕在手動(dòng)態(tài)下進(jìn)行各個(gè)操作時(shí)，在觸摸平各個(gè)操作畫面選擇需要?jiǎng)幼鞯陌粹o，然后按“手動(dòng)輔助”＋“動(dòng)作”進(jìn)行單獨(dú)動(dòng)作，在手動(dòng)狀態(tài)先進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢時(shí)，在觸摸屏設(shè)備點(diǎn)檢畫面選擇需要點(diǎn)檢的內(nèi)容，然后按“手動(dòng)輔助”＋“動(dòng)作”按鈕進(jìn)行機(jī)器人清槍、校原點(diǎn)、換點(diǎn)檢等操作。2．9夾具原位按鈕在手動(dòng)態(tài)下，當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)處于作業(yè)原點(diǎn)時(shí)且運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備等點(diǎn)亮?xí)r，按“手動(dòng)輔助”＋“夾具原位”按鈕，夾具動(dòng)作到原位狀態(tài)。3．人機(jī)界面畫面說明3．1畫面選擇菜單此畫面用上面的菜單選項(xiàng)確后，會(huì)進(jìn)入耐久試驗(yàn)畫面，密碼不正確會(huì)彈出對(duì)話框提示密碼錯(cuò)誤。初始密碼為“99993．2車種選擇畫面此畫面用來選擇焊解的座a.自動(dòng)模式d.機(jī)器人在主程序首行或h.機(jī)器不在自動(dòng)運(yùn)行中選擇時(shí)按“手動(dòng)輔助”＋具會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到所選車種的原位狀態(tài)。當(dāng)在夾具原位時(shí)，“夾具原位”指示燈亮。3.3綜合狀態(tài)畫面狀態(tài)表示分三幅畫面來顯示當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到相應(yīng)的狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的指示等點(diǎn)亮。下方顯示目前的日期與時(shí)間。狀態(tài)表示3/3畫面的顯示工件在席對(duì)應(yīng)的傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，左邊為所以車種的公用傳感器，右邊分別對(duì)應(yīng)各車種的部件在席檢測(cè)情況，可通過此畫面來監(jiān)視部件的在席情況。abRB1（RB2）c?？諌赫r(shí)空氣壓力指示點(diǎn)d。RB1GAS壓力正常時(shí)指示點(diǎn)e。RB2GAS壓力正常時(shí)指示點(diǎn)/動(dòng)模式時(shí)畫面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)表示1/3畫面。3.4各個(gè)操作畫面此畫面用來進(jìn)行各個(gè)操作，能進(jìn)行各a.觸摸屏顯示相應(yīng)的操作畫面。b.選擇要單獨(dú)動(dòng)作的按鈕，使所選的動(dòng)作d.機(jī)器人系統(tǒng)在作業(yè)原點(diǎn)e.沒有選擇設(shè)備點(diǎn)檢選項(xiàng)f.運(yùn)行準(zhǔn)備指示燈點(diǎn)亮g.沒有遮光柵a.個(gè)操作過程中如果遮光柵，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，運(yùn)行準(zhǔn)備燈會(huì)熄滅。b.c.“自動(dòng)/手動(dòng)”按鈕切換在手動(dòng)模式時(shí)畫面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到各個(gè)操作1/2畫面。d.當(dāng)動(dòng)作到位后，對(duì)應(yīng)的上方的指示燈3.5設(shè)備點(diǎn)檢畫面此畫面用來測(cè)試指示燈、清槍咀、校原點(diǎn)、換槍咀、送焊絲操作。清槍咀、校原點(diǎn)、換槍咀選擇的條件如選擇點(diǎn)檢以后按“手動(dòng)輔助”＋“動(dòng)作”機(jī)器人開始動(dòng)作，完成以后所選點(diǎn)檢的指示燈熄滅。3.6異常情況畫面/異常履歷畫面警時(shí)，報(bào)警的內(nèi)容都會(huì)顯示在畫面上，最新的報(bào)警出現(xiàn)在最上面，當(dāng)報(bào)警太多，一頁(yè)顯示不完時(shí)，觸摸報(bào)警內(nèi)容，警。a.發(fā)生時(shí)出現(xiàn)，報(bào)警消除時(shí)報(bào)警內(nèi)容消失。b.經(jīng)消除的報(bào)警內(nèi)容。c.部分報(bào)警當(dāng)觸摸報(bào)警內(nèi)容時(shí)會(huì)彈d.3.7計(jì)數(shù)畫面計(jì)數(shù)畫面顯示了機(jī)器人焊接座椅的總量，以及焊接的批量。可以按“手動(dòng)輔助”＋“計(jì)劃”按鈕來設(shè)置計(jì)劃總量數(shù)與計(jì)劃批量數(shù)，當(dāng)操作時(shí)會(huì)跳出鍵盤對(duì)話框讓操輸入數(shù)值，當(dāng)實(shí)際數(shù)量等于或大于計(jì)劃數(shù)倆時(shí)右邊的清除上方的指示燈會(huì)點(diǎn)亮，且會(huì)報(bào)警，可以按“手動(dòng)輔助”＋“清除”來使計(jì)劃數(shù)清零。3.8保全畫面此畫面用來做耐久測(cè)試。耐久測(cè)試選擇條件：a.無(wú)工件在席按“手動(dòng)輔助”＋“耐久運(yùn)轉(zhuǎn)開始”選擇那就運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，在選上此操作后,按“手動(dòng)輔助”＋“耐久運(yùn)轉(zhuǎn)確認(rèn)”選擇耐久運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在耐久測(cè)試過程中按“手動(dòng)輔助”＋“耐久運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束”來結(jié)束耐久運(yùn)轉(zhuǎn)。a.當(dāng)選擇耐久運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，機(jī)器人以及夾具會(huì)繼續(xù)做完此循環(huán)動(dòng)作才正式結(jié)束耐久運(yùn)轉(zhuǎn)。b.選擇耐久運(yùn)轉(zhuǎn)后，斷電后開機(jī)仍然在耐久運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。4。信號(hào)塔燈及進(jìn)入可工件防止可的指示燈說明4.1信號(hào)塔燈1。信號(hào)塔燈a.綠色塔燈：ROBOT1ROBOT2、外部轉(zhuǎn)動(dòng)軸）作業(yè)原點(diǎn)并且夾具在所選車種的夾具在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，此燈保持常亮，在耐久運(yùn)轉(zhuǎn)過程中此燈保持閃亮。c.紅色信號(hào)燈當(dāng)機(jī)器在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障或空氣壓力低、gas氣體壓力低、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警、緊急停止的情況下此燈點(diǎn)亮。在出現(xiàn)故障的情況下，綠燈、黃燈都不會(huì)點(diǎn)亮，故障恢復(fù)重新啟動(dòng)后黃等才會(huì)繼續(xù)點(diǎn)亮。4.2工件放入可進(jìn)入可指示燈工件放入可為白色大燈，當(dāng)放入的工件于所選的車種相匹配，并且所選的車種都放置到位后，此指示燈點(diǎn)亮。進(jìn)入可為綠色大燈，當(dāng)夾具以及機(jī)器人系統(tǒng)在原位且沒有動(dòng)作時(shí)此指示燈點(diǎn)亮，這時(shí)可以進(jìn)去作業(yè)。注：當(dāng)急停時(shí)，此燈也處于點(diǎn)亮狀態(tài)，此時(shí)可以進(jìn)入到安全防護(hù)欄內(nèi)部作業(yè)。21每天給系統(tǒng)上電前現(xiàn)例行安全檢查，看周圍有沒有不安全的因素，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)之后給系統(tǒng)上電。系統(tǒng)上電按如下步驟進(jìn)行：1)打開RB1焊機(jī)與RB2焊機(jī)上面的電源開關(guān)2)打開機(jī)器人控制箱（NX100）上的電源開關(guān)（現(xiàn)開機(jī)器人2電源，在開機(jī)器人13)打開主控制柜上的電源開關(guān)4)總電源分配箱上的電源總開關(guān)5)把操作面板上的控制電源旋到“電源ON”狀態(tài)2a)夾具操作1)給系統(tǒng)通空氣、上電，在電氣系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)自檢測(cè)完成后確保機(jī)器人處于作業(yè)原點(diǎn)（如機(jī)器人系統(tǒng)不在作業(yè)原點(diǎn)，請(qǐng)用示教方式使機(jī)器人系統(tǒng)回作揖原點(diǎn)）。2）選擇手動(dòng)操作模式（操作面板上的“單動(dòng)/3）按運(yùn)行準(zhǔn)備帶燈按鈕，此指示燈點(diǎn)亮進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)4）操作觸摸屏，進(jìn)入到各個(gè)操作畫面5）觸摸人機(jī)界面上的需要?jiǎng)幼鞯挠|摸按鈕，此時(shí)按鈕的燈點(diǎn)亮6）同時(shí)按操作盒上面的“手動(dòng)輔助”按鈕與“動(dòng)作”按鈕，夾具動(dòng)作。當(dāng)夾具動(dòng)作到位時(shí)對(duì)應(yīng)動(dòng)作的指示燈點(diǎn)亮。7）同時(shí)按操作盒上面的“手動(dòng)輔助”按鈕與“夾具原位”按鈕，夾具箱所選車種的原位方向動(dòng)作。當(dāng)夾具到原位時(shí)，信號(hào)塔燈的綠燈點(diǎn)亮。注：在夾具動(dòng)作過程中區(qū)域感應(yīng)器如果被遮，或空氣壓力不夠，系統(tǒng)將報(bào)錯(cuò)并在觸摸屏上顯示報(bào)警原因，此時(shí)運(yùn)行準(zhǔn)備燈熄滅。故障排除：按操作面板上的“復(fù)位按鈕”，再按“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕，再把觸摸屏畫面選到各個(gè)操作畫面上繼續(xù)上面的56）步驟。b)機(jī)器人清槍咀、校原點(diǎn)、換槍咀的操作1）給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機(jī)器人及夾具回原位。2）選擇手動(dòng)操作模式（操作面板上的“單動(dòng)/3）按運(yùn)行準(zhǔn)備帶燈按鈕，此指示燈點(diǎn)亮進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。4）操作觸摸屏，進(jìn)入到設(shè)備點(diǎn)檢畫面。5）在確保沒有工件在席、夾具原位、機(jī)器人原位的情況下，同時(shí)按下“手動(dòng)輔助”按鈕與觸摸屏畫面“RB1狀態(tài)。選中后相應(yīng)的觸摸屏上的所選狀態(tài)的按鈕開始閃爍。6）同時(shí)按操作面板上面的“手動(dòng)輔助”與“動(dòng)作”按鈕，機(jī)器人將執(zhí)行相應(yīng)的操作。機(jī)器人在換槍咀與原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，當(dāng)停在相應(yīng)的控制點(diǎn)時(shí)，需要繼續(xù)同時(shí)按“手動(dòng)7）當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行結(jié)束以后，觸摸屏上面的所選的狀態(tài)按鈕的燈熄滅。注：機(jī)器人在執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢的過程中，不能在觸摸屏上選擇其它的點(diǎn)檢程序，在執(zhí)行過程中區(qū)域感應(yīng)器如果被遮，或空氣壓力不夠，系統(tǒng)將報(bào)錯(cuò)并在觸摸屏上顯示報(bào)警原因，此時(shí)運(yùn)行準(zhǔn)備燈熄滅。故障排除：按操作面板上的“復(fù)位按鈕”，再按“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕，繼續(xù)執(zhí)行6）步驟。c)執(zhí)行送焊絲操作1）給系統(tǒng)通空氣、上電。2）選擇手動(dòng)操作模式（操作面板上的“單動(dòng)/3）操作觸摸屏，進(jìn)入到設(shè)備點(diǎn)檢畫面。4）同時(shí)按操作面板上面的“手動(dòng)輔助”與“RB1送焊絲”或“RB2送焊絲”按鈕。d)車種選擇操作1）給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機(jī)器人及夾具回原位。2）選擇自動(dòng)操作模式（操作面板上的“單動(dòng)/3）按運(yùn)行準(zhǔn)備帶燈按鈕，此指示燈點(diǎn)亮進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。4）操作觸摸屏，進(jìn)入到車種選擇畫面。5）在保證伺服通、機(jī)器人原位、沒有工件在席、光幕不遮的情況下，同時(shí)按操作面板上的“手動(dòng)輔助“與觸摸屏畫面上的相應(yīng)車種選擇按鈕來選擇車種，選上后指示燈點(diǎn)亮。此時(shí)夾具將自動(dòng)動(dòng)作到原位狀態(tài)，夾具原位的指示燈點(diǎn)亮。注：選車中時(shí)必須保證機(jī)器人程序在主程序的首行或在主程序中，如果此條件不滿足，就把示教編程器選到示教模式，用示教編程器選擇主程序首行，在選到遠(yuǎn)程模式進(jìn)行選車中操作。3a)耐久工作耐久工作開始的步驟如下：1）給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機(jī)器人及夾具回原位。2）按運(yùn)行準(zhǔn)備帶燈按鈕，此指示燈點(diǎn)亮進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。3）選擇自動(dòng)操作模式（操作面板上的“單動(dòng)/4）按運(yùn)行準(zhǔn)備帶燈按鈕，此指示燈點(diǎn)亮進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。5）操作觸摸屏，在畫面選擇畫面中按“保全專用”按鈕，屏上會(huì)彈出輸入密碼的對(duì)話框，輸入正確密碼（密碼為“9999enter”進(jìn)入保全專用畫面。6）在保證伺服通且沒有工件在席的情況下，同時(shí)按操作面板上的“手動(dòng)輔助”與保全此時(shí)可以進(jìn)行耐久測(cè)試。7）撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)動(dòng)作，耐久運(yùn)轉(zhuǎn)開始。耐久工作結(jié)束的步驟如下：1）當(dāng)系統(tǒng)處如耐久工作狀態(tài)中時(shí)，操作觸摸屏進(jìn)入保全專用畫面。2）同時(shí)按操作面板上的“手動(dòng)輔助”與保全畫面上的“耐久運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束”按鈕，“耐久運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束”開始閃爍。3）久運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束”常亮。注：在耐久運(yùn)轉(zhuǎn)過程中如果遮光幕、氣壓低、夾具故障、斷電等異常情況發(fā)生，系統(tǒng)會(huì)停止，在故障解除之后，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行下去。b)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)1）給系統(tǒng)通空氣、上電、操作使機(jī)器人及夾具回原位。2）按運(yùn)行準(zhǔn)備帶燈按鈕，此指示燈點(diǎn)亮進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。3）選擇自動(dòng)操作模式（操作面板上的“單動(dòng)/4）選擇焊接通（操作面板上“焊接通/斷”打在“焊接通”檔位。5）放入工件，當(dāng)工件與所選車種完全匹配時(shí)，工件放入可指示等亮。6）撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，等工作結(jié)束后取下工件可以進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。注：在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中如果遮光幕、氣壓低、夾具故障、斷電、自動(dòng)手動(dòng)切換、焊接通斷切換、機(jī)器人模式切換等異常情況發(fā)生，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)并停止運(yùn)行，觸摸屏?xí)詣?dòng)切換到報(bào)警畫面顯示報(bào)警原因，根據(jù)報(bào)警提示解除故障，按操作面板上的“異常復(fù)位“按鈕復(fù)位報(bào)警，之后按運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備是系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，夾具繼續(xù)運(yùn)行完成余下的工作。4發(fā)生原因：按了急停按鈕或拔掉了安全插銷解除方式：解除操作面板、示教編程器、急停按鈕盒、機(jī)器人控制柜上的急停按鈕，插上門上的安全插銷或防護(hù)欄內(nèi)部示教盒上的安全插銷，并按亮示教盒上的帶燈按鈕，之后按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備發(fā)生原因：夾具運(yùn)行過程中遮光幕或設(shè)備點(diǎn)解除方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備發(fā)生原因：空氣壓力不足解除方式：通空氣，調(diào)高空氣壓力，之后按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備根據(jù)示教編程器上的提示查找原因并加以解機(jī)器人1保護(hù)氣壓力低解除方式：供應(yīng)保護(hù)氣，提高保護(hù)氣壓力，之后按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備機(jī)器人2保護(hù)氣壓力低機(jī)器人1缺少焊絲解除方式：供應(yīng)保護(hù)氣，提高保護(hù)氣壓力，之后按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備發(fā)生原因：機(jī)器人1缺少焊絲，或感應(yīng)器沒解除方式：加焊絲，檢查感應(yīng)器，調(diào)整感應(yīng)發(fā)生原因：機(jī)器人2缺少焊絲，或感應(yīng)器沒解除方式：加焊絲，檢查感應(yīng)器，調(diào)整感應(yīng)器請(qǐng)檢查所選的車種與所放入的工件是不是匹解除方式：打回自動(dòng)檔，按異常復(fù)位，再按發(fā)生原因：在機(jī)器人運(yùn)行過程中，非法切換解除方式：機(jī)器人工作模式打到遠(yuǎn)程模式，按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備查看機(jī)器人示教編程器上的報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)提示加以解決。查看機(jī)器人示教編程器上的報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)提示加以解決。查看機(jī)器人示教編程器上的報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)發(fā)生原因：在機(jī)器人執(zhí)行過程中，人為原因改變了機(jī)器人正在執(zhí)行的程序。解決方式：在示教狀態(tài)下，手動(dòng)使機(jī)器人系統(tǒng)回原位，夾具回原位。解決方式：在觸摸屏上手動(dòng)使總量計(jì)數(shù)器清解決方式：在觸摸屏上手動(dòng)使批量計(jì)數(shù)器清解決方式：更換機(jī)器人電池解決方式：更換plc電池解決方式：檢查CC-LINK數(shù)據(jù)線，檢查CC-LINKCC-LINK模發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信號(hào)解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。夾具故障－頭枕管壓塊壓緊沒有到位發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。夾具故障－頭枕管壓塊松開沒有到位發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信號(hào)解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。夾具故障－245RH插片插入沒有到發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。夾具故障－245RH插片縮回沒有到發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。夾具故障－515RH插片插入沒有到發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。夾具故障－515RH插片縮回沒有到發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因：對(duì)應(yīng)的氣缸上感應(yīng)器沒檢測(cè)到信解決方式：按異常復(fù)位，再按運(yùn)行準(zhǔn)備，撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，若繼續(xù)報(bào)警，手動(dòng)把夾具打開。發(fā)生原因