鄺堅(jiān)-北郵嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)期末實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求題目：支持消息驅(qū)動(dòng)模式的實(shí)時(shí)軟件框架目的：在充分理解嵌入式處理器特點(diǎn)、及強(qiáng)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)規(guī)范的基礎(chǔ)上，構(gòu)建自己的實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件框架基本功能，并在其上自擬應(yīng)用（如部分模擬的兩端通信流程），測(cè)試軟件框架的相關(guān)功能。環(huán)境：的仿真環(huán)境或內(nèi)容：必選功能：消息驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一框架，包含統(tǒng)一消息格式定義及使用規(guī)范；2.支持消息驅(qū)動(dòng)模式的軟定時(shí)器的機(jī)制；啟動(dòng)同步功能；4.體現(xiàn)前次實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的自定義內(nèi)存管理機(jī)制，最大限度降低外部碎片對(duì)系統(tǒng)可靠性的威脅?？蛇x功能（加分）：其它有利于實(shí)時(shí)處理的有效機(jī)制，如：無(wú)信號(hào)量（互斥）支持的臨界資源訪問(wèn)方式，等；二、實(shí)現(xiàn)的功能消息驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一框架，包含統(tǒng)一消息格式定義及使用規(guī)范；消息類(lèi)型

發(fā);送任務(wù)的接收任務(wù)的消息中傳遞的數(shù)據(jù)支持消息驅(qū)動(dòng)模式的軟定時(shí)器的機(jī)制；向客戶(hù)端消息隊(duì)列定時(shí)發(fā)送的定時(shí)器用于從消息隊(duì)列中接收消息創(chuàng)建一個(gè)定時(shí)，用于提醒發(fā)送者任務(wù)定時(shí)發(fā)送消息啟動(dòng)同步功能；由創(chuàng)建的任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高，先創(chuàng)建、、的任務(wù)，讓他們都在等待信號(hào)量而被阻塞，最后創(chuàng)建的任務(wù)，占據(jù)。等待其他所有任務(wù)都被阻塞，解鎖所有等待信號(hào)量的任務(wù)，讓它們同時(shí)啟動(dòng)。啟動(dòng)實(shí)例程序用隊(duì)來(lái)區(qū)/分*不同的定時(shí)器或者客戶(hù)任務(wù)創(chuàng)建消息隊(duì)列創(chuàng)建任務(wù)管理進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)同步處理來(lái)自各個(gè)客戶(hù)任務(wù)的消息向客戶(hù)端定時(shí)發(fā)送的定時(shí)器向服務(wù)器任務(wù)發(fā)請(qǐng)求消息4.體現(xiàn)前次實(shí)驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)的自定義內(nèi)存管理機(jī)制，最大限度降低外部碎片對(duì)系統(tǒng)可靠性的威脅。靜態(tài)內(nèi)存的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為單鏈表，采用頭插法，申請(qǐng)內(nèi)存時(shí)，修改另其指向第二塊，將指向的頭塊取出，回收內(nèi)存時(shí)，將回收的塊的指向第一塊，修改另其指向回收的塊，將回收的塊作為第一塊，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下所示：靜態(tài)分配了含有個(gè)塊的內(nèi)存池和含有個(gè)塊的內(nèi)存池，如果申請(qǐng)的內(nèi)存大于,調(diào)用系統(tǒng)。初始化內(nèi)存池分配內(nèi)存作為內(nèi)存池初始化指向申請(qǐng)內(nèi)存區(qū)尾*/初始化該內(nèi)存池分配大小為的內(nèi)存初始化內(nèi)存池的首地址初/初始化可用塊數(shù)塊大小初始化塊的首地址初始化第一塊可用塊的地址個(gè)可用塊地址賦給指向第二個(gè)內(nèi)存池將該內(nèi)存池劃分為個(gè)容量的內(nèi)存塊塊的首址移動(dòng)加結(jié)構(gòu)體的開(kāi)銷(xiāo)長(zhǎng)度號(hào)為1表示他是容量的當(dāng)前首求下一首個(gè)可用塊地初始化該內(nèi)存池分配大小為的內(nèi)存初始化可用塊數(shù)塊大小將該內(nèi)存池劃分為個(gè)容量的內(nèi)存塊號(hào)為2表示他是容量的分配內(nèi)存度為度為16的內(nèi)存空間*{bl分配塊的首地址*/po一第一可用塊的地址posereturn入塊頭開(kāi)銷(xiāo)*/長(zhǎng)度小于6,分配長(zhǎng)首個(gè)可用塊地址賦給改變下可用塊數(shù)減一分配內(nèi)存時(shí)加*長(zhǎng)度大于1小6于25時(shí)6,分配長(zhǎng)度為25的6內(nèi)存空間其*他情況用系統(tǒng)的內(nèi)存分配函數(shù)分配采用系統(tǒng)函數(shù)()分配內(nèi)存釋放內(nèi)存空間恢復(fù)內(nèi)存池首址塊首址恢復(fù)內(nèi)存塊首址釋放的內(nèi)存塊地址恢復(fù)地址恢復(fù)第一可用塊地址恢復(fù)可用塊數(shù)釋放的內(nèi)存塊釋放由/系*統(tǒng)分配的內(nèi)存塊刪除內(nèi)存塊刪除信號(hào)量5.無(wú)信號(hào)量（互斥）支持的臨界資源訪問(wèn)方式有一個(gè)任務(wù)，有個(gè)任務(wù)，個(gè)任務(wù)定時(shí)給的消息隊(duì)列發(fā)送消息，任務(wù)接收到消息后，發(fā)送消息到的消息隊(duì)列，如圖：Timer9消息隊(duì)列存儲(chǔ)的是指向消息的指針，從而實(shí)現(xiàn)了零拷貝。用于從消息隊(duì)列中接收消息

用于向消息隊(duì)列中發(fā)送消息三、運(yùn)行結(jié)果在中輸入觀察，輸入結(jié)束。在中輸入觀察，輸入結(jié)束。到Shell?&im?MS-201509141653rVZ.-'/-J產(chǎn)""J-Z/ZZ/Z.<--■1Z..--A--z/X-'r/z/.-,■/y/r/Copyright1995-2U02VmdRivuhSyst-ems..10c.C++Construetors/-DestruetorsStrategyisAUTONATIC-%prcgStartprcgrajiLest-art!u0nB=_0=OkO->prcgStopprcgranEatapIvalue=0=0k0ICPUEunt-iiiEICPUEunt-iiiE：Mane:RuntimcVETsion.BSPversiotiCreated:WDBCnnmTvpe.UDB-四、心得實(shí)驗(yàn)中遇到了各種各樣的問(wèn)題，特別是代碼調(diào)試，對(duì)報(bào)錯(cuò)的分析，定位錯(cuò)誤，但是通過(guò)不懈努力，完成了本次實(shí)驗(yàn)，讓我對(duì)課堂上所講的內(nèi)容有了更深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有了更深的理解。由于正值期末，考試任務(wù)繁重，時(shí)間緊迫，自身水平有限，難免會(huì)有疏漏，請(qǐng)老師指正。VzWorksCopyright1934-2002￥indEiverSystens,In.c.VhSltii.forWindcius：VsVnrks5.51.2/1Qct.22002,10:LG:ObVDB_COHM_PIPEReady.tTimerOsendMessagetotCLient-0*1tCLientOsendmessage16B38tntSeTverItGerverrecivenessage1b838andsendACKmessaget■口tCLientO!t-ClientnreceivetheACK_ofmessage16838frontServertTiKerLsendMessagetotCLientl!tC1icn11sendncssage57GQt-otServer!tServerreciveMessage5758-andsendACKnessagetotCllent1!tCLientl:receivetheACKofmessage575SfrontServer-tTLiiex2sendnnessaget-QtCLietit-2!tClietjt2與巨力d10113totServerItSeccvarteclvsnessage1D113andsendACKmeesm.q曰t■口tCLientS!tCLient.2.rcceivetheACKo￡messn.口匕10L13froiltServertTiner3sendnessagetotdient3ItC1ien12sendnessagB17ElGtntServer!tServerrecivenessage17515andsendACKmu三口鼻qetot-Client.3!tClient3:receivetheACKofrnessageL7515froaitServertTinex4sendnnessaget-otCLient4!!tClient4sendnesssge31051totServer!tServerreeix/e31051andsendACKrnsE-5agetntCLientd!tCLient4:receivetheACKofmessage31051frontServertlinierSsendmessagetotCLientS?tCLientE-sendnesssge5627totEerver!tGerverrecivenessageG627and.sendACKtiessaget-ot-ClientG!tClientEreceivetheACKofmenage5627frontSerwertTiJie(r6sezidnessaget-otCLientb!t-C1ient-6sendjuessage23DIOt■口tServer!tServerTEcivejieMEmge230IDandsendiCKmessagetntCLient61tCLientfe:receivathsACKofmessage22010froMtServertTinter?sendnessagetotCLient71tClient?sendmessage7413totEerverItSeccvarTEcivenassage?419and.sendACKnE=seagetot-Ciient7!tC1ien17receivetheACKo￡message7419￡tojitServertTLJierSsendjiiessagetotCLient-3!tCLientUsendnessage16212t■口tServer!t-ServerreciveMessage16212andsendACKmess-3.getot.ClientS1tCLientS:receivetheACKofmessageLG212froait