2023年答案解析機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)理論真題

全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試(2０2３年12月８日)附答案+具體解析一、單選題(共30題，每題２分，共60分)1.?正常情況下，程序中，當(dāng)引腳４輸入的電壓為2.5Ｖ時(shí)，串口監(jiān)視器的返回值是？A.0B.１C．51２D.不擬定參考答案：D解析：數(shù)字電路高電平的范圍是:３.５~5.5V,數(shù)值為1；低電平電壓范圍是:-０.5~1．5Ｖ,數(shù)值為0，題中輸入的２.5不在這兩個(gè)范圍內(nèi)，故選D。２.?程序中的低電平一般用()來表達(dá)。A．0B.1C.０或１D．2 參考答案：A解析:據(jù)上一題解析，選A。運(yùn)營下圖程序，串口監(jiān)視器窗口輸出數(shù)值為?A．2B.３C.６D.18參考答案：Ｃ解析：符號(hào)“%”是取余數(shù),ｉ=3，j=6，6除以3取余數(shù)為0，條件為０，不成立,所以打印輸出變量j，輸出數(shù)值為６,故選C。４.?當(dāng)光照射光敏電阻時(shí)，光敏電阻的阻值?A.變大B.變小C.不變D.沒有規(guī)律?參考答案：Ｂ解析:光敏電阻根據(jù)光照強(qiáng)度改變其電阻,光線越強(qiáng)電阻越小,反之越大。5． 兩節(jié)普通干電池并聯(lián)后的電壓為？A．１．5VB.3VC.6VD.３6V參考答案：A解析：并聯(lián)電路各支路電壓相同，輸出電壓不變，仍為１．5V。6.?AｒｄuinoUNＯ或Nano主控板，通過電位器旋轉(zhuǎn)控制LED的亮度,程序運(yùn)營下列表達(dá)對(duì)的的是?A．電位器連接在3引腳，LＥD燈連接在A0引腳。Ｂ.電位器從一端旋轉(zhuǎn)至此外一端時(shí)，ＬED燈的狀態(tài)從最亮漸變到熄滅一次。C.電位器從一端旋轉(zhuǎn)至此外一端時(shí),LＥD燈的狀態(tài)從最亮漸變到熄滅四次。D.電位器從一端旋轉(zhuǎn)至此外一端時(shí)，LEＤ燈的狀態(tài)只有亮滅兩種狀態(tài)。參考答案：C解析：電位器輸入數(shù)值范圍為:0－1023，模擬輸出數(shù)值為：0-255(0為熄滅，２55最亮）,從256開始相稱于又從0開始到25５變化，10２３/２55=４，所以選C。7.?下列模塊中，屬于邏輯運(yùn)算符的是?A.B.Ｃ．D. 參考答案:Ｃ解析：C為邏輯與運(yùn)算。Ａ在C語言里面是取地址符,Miｘlｙ里面仿佛沒有；Ｂ為條件運(yùn)算模塊；D為運(yùn)算塊。8. 下列電路圖中ＬED1和LED2為５mm紅色ＬED燈,下列表達(dá)對(duì)的的是?A.LED1和ＬED1均點(diǎn)亮B.僅LED1點(diǎn)亮Ｃ．僅ＬEＤ2點(diǎn)亮D．LED１和LＥD２均不亮參考答案：C解析：二級(jí)管具有單向?qū)ㄐ?只能從正極流向負(fù)極,選C。(小技巧,把LEＤ燈符號(hào)看作一個(gè)箭頭,指向的方向?yàn)樵试S電流通過的方向)9.?電路原理圖中，LED燈的圖示符號(hào)是？Ａ.B.C.D．參考答案:A解析：從上題可知Ａ為ＬED燈,B是電阻，C是光敏電阻，D是按鍵開關(guān)。1０. 如圖所示電路，分析燈L1、燈Ｌ２及電壓表的連接方式，下列選項(xiàng)對(duì)的的是？A.L1、L2、電壓表都是并聯(lián)Ｂ.L1、Ｌ2、電壓表都是串聯(lián)C．Ｌ1與L2串聯(lián)，L1與電壓表并聯(lián)D.Ｌ1與L２并聯(lián),Ｌ1與電壓表串聯(lián)參考答案:C解析:L１和電壓表先并聯(lián),再與L２進(jìn)行串聯(lián),相稱于L１與L2進(jìn)行串聯(lián),再用電壓表與Ｌ１并聯(lián)來測(cè)量L１的電壓。11.?關(guān)于超聲波模塊說法對(duì)的的是？Ａ．超聲波傳感器返回的是模擬信號(hào)；B.Ｔｒｉg引腳是接受引腳；Ｃ.Echo引腳是觸發(fā)引腳;D.超聲波傳感器返回的超聲波從發(fā)射到返回所經(jīng)歷的時(shí)間。參考答案：D解析:Trｉg為引腳,Echｏ為接受引腳12．?在下列流程圖常用符號(hào)中,(）屬于起止框。A.B.C.Ｄ．參考答案:Ａ解析：程序流程圖開始和結(jié)束都是以橢圓框表達(dá)。1３. 讀取按鍵值,下列模塊對(duì)的的是?Ａ．Ｂ.C．Ｄ.參考答案：D解析：按鍵為數(shù)字輸入,所以端口不能用A0這種模擬端口。１４. 如下圖所示的程序，ＬＥD燈和引腳3相連。在2秒鐘時(shí)間內(nèi)LEＤ燈閃爍多少次?２０B.1０Ｃ.5D.３參考答案：B解析:1秒=１000毫秒，閃爍一次分別為高電平和低電平輸出一次,延時(shí)為100+100=20０毫秒。1000/200=5次。１5.?下列模塊中，屬于循環(huán)結(jié)構(gòu)的模塊是？A.B.C．Ｄ．參考答案:Ｃ解析：A和B為選擇結(jié)構(gòu)，Ｄ為順序執(zhí)行一次16. 讀取電位器模塊的返回值，下列模塊對(duì)的的是？A.B．C.Ｄ．參考答案：A解析：讀取屬于輸入，電位器模塊輸入的是模擬信號(hào),Ｂ錯(cuò)用成輸出,Ｃ用錯(cuò)了數(shù)字輸入,D用錯(cuò)了端口。17.?圖示下列程序，串口監(jiān)視器輸出的值為？5B．15C.10D．20參考答案:Ｂ解析:程序執(zhí)行1至5的自加，效果等于:1+2+３+4+5＝151８. 2023世界機(jī)器人大會(huì)舉辦地點(diǎn)是?A.上海Ｂ.北京C．天津D.深圳參考答案：B19． 關(guān)于二極管描述對(duì)的的是？A．二極管是導(dǎo)體B.二極管具有單向?qū)ǖ奶匦訡．LEＤ燈不是二極管D.二極管具有開關(guān)和放大特性參考答案：Ｂ解析:二極管是具有單向?qū)ㄐ缘陌雽?dǎo)體。20.?模擬輸入模塊的返回值是?Ａ.0B.1C.０－255Ｄ.０－10２3參考答案：Ｄ解析:比如光敏電阻和電位器模塊作為模擬輸入，值的范圍是０-1０23。２1. 下左圖是一個(gè)按鍵的電路連接的面包板視圖，下右圖為相應(yīng)的程序。當(dāng)按鍵按下時(shí)，串口監(jiān)視器顯示的數(shù)值是?０B.1C.１023D.不擬定參考答案:A解析:上拉電阻按下后的輸入值為０。２2. 下列電路中,屬于串聯(lián)電路的有?Ａ.Ｂ．C.D.參考答案：A解析:BＣD都屬于并聯(lián)電路。23.?ＬED燈陽極串聯(lián)2２０歐姆電阻連接3引腳,陰極連接GＮＤ，模塊執(zhí)行后ＬEＤ的亮度怎么變化?Ａ.最亮B.熄滅C.擊穿D.閃爍參考答案:Ｂ解析：由于LＥＤ燈的范圍是0-２55，0為最暗(熄滅）,255最亮,256相稱于回到了0,也就熄滅了。2４. 模塊說法對(duì)的的是？A．引腳３輸出5V電壓B.引腳3輸出3Ｖ電壓C.引腳3輸出0V電壓Ｄ.引腳3輸出低電平參考答案:A解析:從上題解析可知2５5為最亮，就是說輸出電壓為最大值，也就是5V。２5. ArｄuｉｎoUNＯ或Ｎａnｏ主控板，通過電位器旋轉(zhuǎn)控制舵機(jī)的角度，程序運(yùn)營下列表達(dá)不對(duì)的的是?A.電位器連接在Ａ１引腳，舵機(jī)連接在A０引腳。B.電位器從一端旋轉(zhuǎn)至此外一端時(shí)，舵機(jī)的角度在４5度和135之間變化。C．當(dāng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到中間位置時(shí)，舵機(jī)停留在45度。D.程序中分別通過變量potVａl保存電位器的返回值和映射后的角度。參考答案：Ｃ解析：電位器在中間位置時(shí),值是5１2，映射后也是在4５度和１35度這個(gè)范圍的中間，也就是舵機(jī)會(huì)停留在90度。２6. 電阻的單位是？A．歐姆B.瓦特C.伏特D.安培參考答案:A解析：電阻的單位是歐姆,簡(jiǎn)稱歐，用符號(hào)Ω表達(dá)。27. 下圖中，和模塊作用相同的模塊是?A．B.C．D．參考答案:A解析：模擬輸出值255相稱于數(shù)字輸出的高電平。２8． 下面可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)0.5秒的是？A.B.Ｃ.D．參考答案：Ｄ解析：1秒=１０00毫秒,0.5秒=半秒=500毫秒。29. 電流的單位是?A.歐姆Ｂ.瓦特C．伏特Ｄ．安培參考答案：D解析：電流的單位是安培，簡(jiǎn)稱安，用字母A表達(dá)。3０.?下列屬于浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的是？A.314B．3.１4C.abcD.123參考答案:B解析:浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)相稱于有小數(shù)的數(shù)據(jù)。A和D是整型，C是字符型。二、多選題(共5題,每題４分，共20分)3１. 根據(jù)導(dǎo)電的限度，物質(zhì)可以分為？Ａ.導(dǎo)體B.半導(dǎo)體C.絕緣體D.超導(dǎo)體參考答案：ABＣ解析:超導(dǎo)體目前只在實(shí)驗(yàn)試中理論上存在。３２.?程序編寫的三種邏輯結(jié)構(gòu)分別為?Ａ.順序機(jī)構(gòu)Ｂ.選擇結(jié)構(gòu)C．雙分支結(jié)構(gòu)D．循環(huán)結(jié)構(gòu)參考答案:ＡBD解析:不存在雙分支結(jié)構(gòu)，分支的功能在選擇結(jié)構(gòu)里可以實(shí)現(xiàn)。33． 關(guān)于串聯(lián)電路，下列說法對(duì)的的有?Ａ．串聯(lián)電路：電路中，各電路元件沿著單一途徑互相連接。B．串聯(lián)電路中各處的電流相等。C.串聯(lián)電路兩端的電壓等于電路中各部分器件兩端的電壓之和。D.串聯(lián)電路總電阻等于各電阻之和。參考答案：ABCD解析:略。34. 下列符號(hào)哪些表達(dá)電源正極?A．VB.VCCC.GNDD.5Ｖ參考答案：ABD解析:GＮＤ是接地，屬于負(fù)極。35． 定義變量時(shí)，變量所占用的內(nèi)存空間是1個(gè)字節(jié)的有?整數(shù)B.字節(jié)C.小數(shù)Ｄ.布爾參考答案：BD解析:字節(jié)和布爾型占用1個(gè)字節(jié)。三、判斷題(共10題，每題2分,共２０分）３６.?在電子系統(tǒng)中，按照時(shí)間及數(shù)值連續(xù)性分類,將信號(hào)分為數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)。參考答案:對(duì)的解析:時(shí)間及數(shù)值連續(xù)的為模擬信號(hào)，不是連續(xù)的是數(shù)字信號(hào)。產(chǎn)生電流的三要素是：電子、電位差、電壓。參考答案:對(duì)的有源蜂鳴器是指蜂鳴器內(nèi)部自帶電源。參考答案:錯(cuò)誤解析：有源蜂鳴器是指內(nèi)部帶震蕩源是蜂鳴器，只要通電就會(huì)發(fā)出聲音。碳膜電阻按照色環(huán)來標(biāo)記阻值大小，常見色環(huán)標(biāo)記有四色環(huán)和五色環(huán)兩種方式。參考答案:對(duì)的解析:碳膜電阻雖然有6色環(huán)等標(biāo)記的電阻，但常見的是四色環(huán)和五色環(huán)的兩種電阻。并聯(lián)電路的電壓等于通過每個(gè)元件的電壓的代數(shù)和。參考答案：錯(cuò)誤解析:并聯(lián)電路兩端的電壓相等。搭設(shè)電路時(shí)，