并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告1.實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)的目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也是為畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。實(shí)習(xí)內(nèi)容我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我首先去電梯廠進(jìn)行了一個(gè)月的實(shí)習(xí)，親自體驗(yàn)了一部電梯的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)習(xí)使我對(duì)電梯的發(fā)展、結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解。電梯的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的時(shí)間。年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力使電梯趨于實(shí)用化。1949出現(xiàn)了群控電梯,首批46臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。由于早期的電梯及電氣控制方式存在故障率較高靠性差等缺點(diǎn)要開發(fā)一種安全、高效的控制方式PLC既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂，而且具備控制精度高靠性好于與計(jì)算機(jī)接口連接修方便等諸多高品質(zhì)性能。PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能于PLC有邏輯運(yùn)算數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能電梯控制過(guò)程中種邏輯開114

關(guān)控制與很好的結(jié)合好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。電梯以說(shuō)是把機(jī)械和電氣合二為一的大型復(fù)雜產(chǎn)品么它的機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體部分則相當(dāng)于人的神經(jīng)不可分割與電氣的結(jié)合，使電梯成為現(xiàn)代高科技產(chǎn)品然電梯有這么多品種電梯目前絕大多數(shù)使用的還是電力驅(qū)動(dòng)，牽引繩結(jié)構(gòu)。其機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎箱和門系統(tǒng)衡系統(tǒng)導(dǎo)系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置的組成部分有些電氣傳動(dòng)有電氣控制系統(tǒng)行邏輯控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)系統(tǒng)等組件梯的基本結(jié)構(gòu)如下：(1)電梯的曳引系統(tǒng)電梯系統(tǒng)的牽引功能很簡(jiǎn)單輸出功率或傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電梯。由曳引主機(jī)絲繩向輪和反向輪組成引機(jī)為動(dòng)力源由電機(jī)、牽引輪軸器速箱和電磁制動(dòng)器部件組成箱和對(duì)重是用鋼絲繩連接起來(lái)的靠它和曳引輪之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)轎箱的升與降向輪的作用是分開轎箱和對(duì)重的間距，避免碰撞，另外采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。梯的導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌靴和導(dǎo)軌架組成的作用是限制轎箱和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得電梯轎箱和對(duì)重只能沿著固定的導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。(3)電梯的門系統(tǒng)214

門系統(tǒng)由轎門、廳門、開門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎門設(shè)在轎箱出入口，廳門設(shè)在層站出入口處機(jī)設(shè)在轎箱上轎門和廳門的動(dòng)力來(lái)源緊急時(shí)可通過(guò)廳門三角鑰匙打開門。(4)電梯的轎箱轎箱用來(lái)運(yùn)送乘客或者貨物是由轎架和轎體組成的架是轎箱體的承重機(jī)構(gòu),由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎箱由轎壁、轎頂、轎底以及照明通風(fēng)設(shè)備、轎箱裝飾件（如扶手等）和轎內(nèi)操縱盤等組成。轎箱空間的大小是和額定載重量和額定載客數(shù)成正比的，一般一噸電梯，乘坐14，轎箱為平方。(5)電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)房?jī)?nèi)供電箱為電機(jī)提供電源裝置，一般采用三線五相制，電壓。速度反饋系統(tǒng)是電梯高速信號(hào)的速度控制系統(tǒng)用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。曳引電機(jī)的速度控制是由調(diào)速裝置進(jìn)行的。(6)電梯重量平衡系統(tǒng)曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成了電力拖動(dòng)系統(tǒng)，其主要作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制引電機(jī)為電梯提供了動(dòng)力來(lái)源據(jù)電梯配置可判斷采用什么樣的電動(dòng)機(jī)，或交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。(7)電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)其安全保護(hù)系統(tǒng)括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)讓乘客放心安全的使用。機(jī)械方面的安全保護(hù)系統(tǒng)有：限速器、安全鉗、行程開關(guān)等，它們主要控制超速保護(hù)；底坑緩沖器起撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限開關(guān)保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)，比如光幕門保護(hù)功能。314

(8)電梯的電氣控制裝置電梯的電氣控制系統(tǒng)由電子控制裝置縱裝置層設(shè)備和位置顯示設(shè)備等組成中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求制電梯的運(yùn)行在機(jī)房中的控制柜中置是由轎箱內(nèi)的按鈕箱和廳門的外召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯運(yùn)行的層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)電梯轎箱準(zhǔn)確平層的控制裝置謂平層指轎箱在接近某一層的?？空緯r(shí)使轎箱地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作置顯示裝置用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門外的指示燈，廳門外指示燈常用箭頭指示電梯運(yùn)行的方向，一般采用矩陣顯示。電梯的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖1）所示。圖M1M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)流接觸器通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。電梯中不可缺少的就是電機(jī)代電梯一般使用的是變頻調(diào)速實(shí)習(xí)期間的設(shè)計(jì)使用的是頻器序控制器和變頻器之間的通訊可有兩種方式，一種是串行通訊，采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜西門子圖（1）電梯的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖專用大大減少了布線的數(shù)量須重新布線即可更改控制功能以通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，還可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制。另一種是并行通訊。另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無(wú)傳感器矢量控制和變壓/變頻相比這種控制方式具有以下優(yōu)點(diǎn)：414

1.零速時(shí)仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力2.速度控制的精度3.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能得到改善想要了解電梯的運(yùn)行必須知道電梯的工作原理引繩兩端分別連著轎廂與對(duì)重繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)到運(yùn)輸目的轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)止轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生偏斜或擺動(dòng)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定廂得以準(zhǔn)確停靠氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。根據(jù)電梯的工作原理與功能繪制電梯的運(yùn)行流程圖制的設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元。圖（2）電梯運(yùn)行的流程圖（1）輸入單元為：門廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕；開關(guān)門按鈕，控制轎門的開閉下平層感應(yīng)器來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層下限強(qiáng)迫換速開關(guān)于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提。（2）輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈接器制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢驪LC給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作；啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)習(xí)結(jié)果514

本次設(shè)計(jì)采用以西門子公司的可編程控制器s7-300v5.4行實(shí)驗(yàn)。首先在環(huán)境下打開s7軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫入ＰＬＣ中入完畢后開菜單欄中仿真軟件程序下載在到軟件當(dāng)中行軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)ＰＬＣ過(guò)程的監(jiān)控功能據(jù)實(shí)驗(yàn)要求作相應(yīng)開關(guān)擬電梯控制系統(tǒng)的工作過(guò)程實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要注意觀察程序運(yùn)行的變化過(guò)程。若輸入的程序有問(wèn)題，對(duì)程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫入ＰＬＣ中調(diào)試。經(jīng)過(guò)調(diào)試，程序是正確的。4.實(shí)習(xí)總結(jié)經(jīng)過(guò)實(shí)習(xí)對(duì)電梯運(yùn)的行過(guò)程制系統(tǒng)有了一定認(rèn)識(shí)悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用過(guò)這次實(shí)習(xí)還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么需要踏實(shí)，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ?、學(xué)習(xí)態(tài)度，這對(duì)我以后的工作、學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響。本次實(shí)習(xí)中的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的編程控制器以及變頻器控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過(guò)合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡(jiǎn)單、故障率低善了電梯運(yùn)行的舒適感節(jié)約了電能有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。擴(kuò)展閱讀：并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制開題報(bào)告河北建筑工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告課題名稱并聯(lián)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)614

系別：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：073學(xué)生姓名：靳富學(xué)號(hào)：39指導(dǎo)教師：張東輝導(dǎo)師課題課題來(lái)源一料的準(zhǔn)備課題類別工程設(shè)計(jì)電梯作為垂直方向的交通工具高層建筑和公共場(chǎng)所已經(jīng)成為重要的建筑設(shè)備而不可或缺梯控制系統(tǒng)目前多采兩種方式是控制系統(tǒng)是微機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)大的功能也存在一定的不足之處抗干擾性差統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜般維修人員難以掌握其維修技術(shù)些都限制了微機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛性主從式通信的電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠易實(shí)現(xiàn)用維修方便干擾性強(qiáng)等優(yōu)越性為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式PLC以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置改造傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品成為機(jī)電一體化新一代產(chǎn)品適用于生產(chǎn)過(guò)程控制借其卓越的可靠性干擾性和可編程性前已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中設(shè)計(jì)就是在用控制變頻調(diào)速，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制電梯的生產(chǎn)造過(guò)程中國(guó)科技人員充分發(fā)揮了他們的聰明才智發(fā)出了自己的交流調(diào)壓調(diào)ACVV梯控制系統(tǒng)變頻調(diào)速(VVVF)、串行通訊制的電梯控制系統(tǒng)了具有中國(guó)特色的可編程控制器PC)的電梯控制系統(tǒng)梯的機(jī)房通常設(shè)在建筑物的頂樓房?jī)?nèi)設(shè)有電梯的控制柜和曳引機(jī)以及防止電機(jī)超速運(yùn)行的保護(hù)裝置--限速器。機(jī)房曳引機(jī)有曳引電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、曳引輪和電磁抱閘組成。近20年來(lái)，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；微電714

子技術(shù)的引入進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展代控制理論的發(fā)展氣動(dòng)技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制制精度不斷提高于氣動(dòng)脈寬調(diào)制技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能力強(qiáng)和成本低廉等特點(diǎn)都在大力開發(fā)研究。從各國(guó)的行業(yè)統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，近30多年來(lái)，氣動(dòng)行業(yè)發(fā)展很快。20世紀(jì)70代，液壓與氣動(dòng)元件的產(chǎn)值比約為，而多年后的今天，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美、日本等國(guó)家，該比例已達(dá)到，甚至接近。我國(guó)的氣動(dòng)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。從20世紀(jì)80年代中期開始，氣動(dòng)元件產(chǎn)值的年遞增率達(dá)20%以上，高于中國(guó)機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率。隨著微電子技術(shù)、技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)感技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用動(dòng)技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一動(dòng)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源壓縮空氣為工作介質(zhì)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制動(dòng)控制的重要手段之一約開始于年Johnwilkimson發(fā)明能產(chǎn)生1個(gè)大氣壓左右壓力的空氣壓縮機(jī)。1880年，人們第一次利用氣缸做成氣動(dòng)剎車裝置，將它成功地用到火車的制動(dòng)上20世紀(jì)年代初，氣動(dòng)技術(shù)成功地應(yīng)用于自動(dòng)門的開閉及各種機(jī)械的輔助動(dòng)作上。至50代初，大多數(shù)氣壓元件從液壓元件改造或演變過(guò)來(lái)，體積很大。年代，開始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)，自成體系，不再與風(fēng)動(dòng)技術(shù)相提并論。在70年，由于氣動(dòng)技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到廣泛的推廣80年代進(jìn)入氣動(dòng)集成化、微型化的時(shí)代。90年代至今，氣動(dòng)技術(shù)突破了傳統(tǒng)的死區(qū)，經(jīng)歷著飛躍性的發(fā)展們克服了閥的物理尺寸局限空技術(shù)日趨完美精度模塊化氣動(dòng)機(jī)械手問(wèn)世能氣動(dòng)這一概念產(chǎn)生動(dòng)伺服定位技術(shù)使氣缸高速下實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)自動(dòng)定位能閥島十分理想地解決了整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的分散與集中控制問(wèn)題814

梯的基本工作原理電梯轎廂和對(duì)重通過(guò)鋼絲繩懸掛在曳引輪的兩側(cè)輪與鋼絲繩之間的摩擦力帶動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)絲繩通常經(jīng)過(guò)一套動(dòng)滑輪組來(lái)吊住轎廂樣可以進(jìn)一步起到減速的作用時(shí)又可以減輕鋼絲繩的張力而可以選用不太粗的鋼絲繩較細(xì)的鋼絲繩有較好的柔韌性行程較大的行程電梯中部與對(duì)重底部還連有一個(gè)補(bǔ)償鏈償轎廂在接近底部或頂部時(shí)，轎廂重兩側(cè)由于曳引鋼絲繩長(zhǎng)度不同造成的重量差廂內(nèi)部的一側(cè)裝有一個(gè)操縱盤設(shè)有一個(gè)操縱按鈕及相應(yīng)的指示燈開關(guān)門按鈕按鈕、有無(wú)司機(jī)開關(guān)機(jī)各種顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)的指示燈廂所在樓層的數(shù)碼管通常裝在操縱盤的上方廂底部或上部吊掛處裝有稱重裝置廂的上方裝有開門機(jī)門機(jī)有一臺(tái)小電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)開關(guān)門動(dòng)作廂頂部設(shè)一接線盒檢修人員在檢修時(shí)操縱電梯使用機(jī)的下方便是貫穿于建筑物通體高度的方形豎直通道，俗稱井道，井道側(cè)壁上安有豎直的導(dǎo)軌，作為引導(dǎo)轎廂、對(duì)重運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置發(fā)生轎廂超速或墜落時(shí)速器會(huì)自動(dòng)的將安全鉗的楔形鉗塊插入導(dǎo)軌和導(dǎo)靴之間轎廂停止在導(dǎo)軌上止惡性事故的發(fā)生道的底部平面低于建筑物最底層的地面稱底坑底坑對(duì)應(yīng)著轎廂和對(duì)重的重心的投影點(diǎn)處分別按有緩沖裝置便在轎廂蹲底或沖頂時(shí)減緩沖擊作用坑中還設(shè)有限速器鋼絲繩的張緊輪裝置的上下兩端的側(cè)壁上裝有極限位置的強(qiáng)迫減速、停車、斷電的行程開關(guān)，以防止蹲底、沖頂事故的發(fā)生。井道側(cè)壁對(duì)應(yīng)各樓層的相應(yīng)位置裝設(shè)有減速層開關(guān)的遮磁板便發(fā)送減速車信號(hào)用最新發(fā)展趨勢(shì)一、PLC向網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展。其中有兩個(gè)趨勢(shì)，一方面，PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)不再是自成體系的封閉系統(tǒng)，而是迅速向開放式系統(tǒng)發(fā)展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成設(shè)備控制任務(wù)之外，還可以與914

上位計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)信息交流為整個(gè)信息管理系統(tǒng)的一部分一方面，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)得到廣泛的采用，PLC其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智能化設(shè)備，比如智能化儀表，傳感器，智能型電磁閥，智能型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，通過(guò)一根傳輸介質(zhì)（比如雙絞線，同軸電纜，光纜）連接起來(lái)，并按照同一通信規(guī)約互相傳輸信息成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)絡(luò)與單純的PLC程網(wǎng)絡(luò)相比，配置更靈活，擴(kuò)容更方便，造價(jià)更低，性能價(jià)格比更好，也更具開放意義。二、PLC向高性能小型化發(fā)展。PLC的功能正越來(lái)越豐富，而體積則越來(lái)越小。比如三菱的系列，最小的機(jī)種，體積僅為，相當(dāng)于一個(gè)繼電器，但卻具有高速計(jì)數(shù)、斜坡、交替輸出及16位則運(yùn)算等能力，還具有可調(diào)電位器時(shí)間設(shè)定功能PLC不再是早期那種只能進(jìn)行開關(guān)量邏輯運(yùn)算的產(chǎn)品了是具有越來(lái)越強(qiáng)的模擬量處理能力及其他過(guò)去只有在計(jì)算機(jī)上才能具有的高級(jí)處理能力浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算PID調(diào)度控制確定位進(jìn)驅(qū)動(dòng)，報(bào)表統(tǒng)計(jì)等。從這種意義上說(shuō)，PLC系統(tǒng)與DCS集散控制系統(tǒng)）的差別已經(jīng)越來(lái)越小了。用PLC同樣可以構(gòu)成一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)PLC發(fā)展前景預(yù)測(cè)一、增強(qiáng)抗干擾性生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣是電磁干擾異常強(qiáng)烈則也可造成PLC制系統(tǒng)的運(yùn)算或是控制錯(cuò)誤某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤而不能保證正常的生產(chǎn)運(yùn)行此高PLC可靠性是其未來(lái)發(fā)展的主要方向一方面要提高抗干擾能力同時(shí)在設(shè)計(jì)、安裝以及使用過(guò)程中引起重視，盡量減少對(duì)其造成負(fù)面影響。二一步網(wǎng)絡(luò)化字化前用于火電系統(tǒng)控制系統(tǒng)的DCS技術(shù)日益成熟但近年來(lái)其發(fā)展日趨緩慢PLC的產(chǎn)生及發(fā)展使其與相互吸收彼此特點(diǎn)，逐步同化逐步發(fā)展成為新的控制系統(tǒng)系統(tǒng)既保留了原來(lái)系統(tǒng)的特性又實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展使數(shù)字化能化控制得到進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)1014

用，因此其近年來(lái)在火電廠的應(yīng)用日益廣泛PLC產(chǎn)品還可以用于離散、制程和混合式自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域在各個(gè)制造行業(yè)保持穩(wěn)固增長(zhǎng)于對(duì)更高自動(dòng)化程度和更高能效的需要，制造業(yè)會(huì)越來(lái)越多地應(yīng)用PLC。在制造過(guò)程中，以最低生產(chǎn)設(shè)備生命周期成本來(lái)實(shí)現(xiàn)適應(yīng)性和靈活性的日益增加的需求PLC創(chuàng)新與發(fā)展提供了不竭的動(dòng)力些新興行業(yè)的運(yùn)用以及新能源產(chǎn)生存和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要，無(wú)疑給PLC帶來(lái)了巨大的機(jī)遇。二、本課題的目的（重點(diǎn)及擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問(wèn)題的能力獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神的最佳手段。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過(guò)程中，要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)新、解決相關(guān)技術(shù)問(wèn)題過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生掌握的基本原理及應(yīng)用學(xué)生受到PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合訓(xùn)練，掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟，提高利用PLC進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的能力。掌握典型機(jī)械手的工作原理和設(shè)計(jì)思路，培養(yǎng)學(xué)生查閱技術(shù)資料的能力和綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力。提高學(xué)生對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、一絲不茍，對(duì)事物能潛心觀察、勇于創(chuàng)新、勇于實(shí)踐的基本素質(zhì)今后步入社會(huì)上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)以后的設(shè)計(jì)中我覺(jué)得，以下幾個(gè)問(wèn)題是我應(yīng)該重點(diǎn)解決的：（）PLC控制的電梯的組成？一是機(jī)械部分是控制程序部分梯主要有轎廂重引機(jī)制柜、導(dǎo)軌等主要部件組成2）電梯的控制要求1自動(dòng)響應(yīng)層樓的召喚信號(hào)2自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示，七段顯示管直接顯示4）自動(dòng)顯示電梯運(yùn)行方向）自動(dòng)關(guān)門延時(shí)設(shè)定：自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電梯到站自動(dòng)開門到位后，延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門）本層呼梯開門，如電梯未啟動(dòng)且門已關(guān)上時(shí)，1114

有人在本層外招呼電梯，轎門自動(dòng)打開。7）自動(dòng)關(guān)照明：如3分鐘內(nèi)無(wú)運(yùn)行指令，轎廂內(nèi)照明轎廂將自動(dòng)熄滅，有運(yùn)行指令后自動(dòng)打開。）不停層的任意設(shè)計(jì)：根據(jù)需要任意設(shè)定不停層站9基于組態(tài)軟件的電梯監(jiān)控：模擬顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行過(guò)程、模擬顯示開門、關(guān)門動(dòng)作、模擬顯示電梯的召喚信號(hào)、顯示報(bào)警信號(hào)。（3）并聯(lián)電梯要求實(shí)現(xiàn)的功能根據(jù)兩臺(tái)電梯并聯(lián)的功能，很容易實(shí)現(xiàn)以下功能1)一臺(tái)電梯上行它的下方出現(xiàn)向上呼叫信號(hào)時(shí)站電梯立即起動(dòng)應(yīng)答2)一臺(tái)電梯下行的上方出現(xiàn)任何廳外呼叫信號(hào)站電梯立即起動(dòng)應(yīng)答3)在以上兩個(gè)條件都不滿足時(shí)臺(tái)電梯都在運(yùn)行時(shí)中任何一臺(tái)電梯沒(méi)有轎內(nèi)指令時(shí)過(guò)與另一臺(tái)進(jìn)行樓層比較判斷自身是在高位還是低位在高位則繼續(xù)上行在低位則反方向返回基站樣就避開了兩部電梯同時(shí)上行時(shí)應(yīng)答最上方的呼梯信號(hào)高了運(yùn)行效率4)過(guò)軟件解決了兩部電梯同層步上行或下行應(yīng)答外呼信號(hào)時(shí)同時(shí)換速停車的問(wèn)題過(guò)設(shè)置條件只要這種情況出現(xiàn)只能一臺(tái)電梯換速停車一臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行的程序樣也大大減少了停車次數(shù)高了電梯運(yùn)行效率5)兩部電梯都在基站時(shí)外有呼叫信號(hào)先回基站的電梯啟動(dòng)應(yīng)答6)論梯或梯于內(nèi)選定向后必須啟動(dòng)運(yùn)行7)當(dāng)梯或梯在分鐘內(nèi)不能完成所有應(yīng)答信號(hào)一臺(tái)電梯延誤發(fā)車兩臺(tái)梯共同應(yīng)答剩余的信號(hào)當(dāng)一臺(tái)電梯進(jìn)入獨(dú)立狀態(tài)時(shí)一臺(tái)電梯自動(dòng)變?yōu)閱闻_(tái)集選方式運(yùn)行狀態(tài)。9)通過(guò)兩臺(tái)電梯使用一臺(tái)主機(jī)控制的方式，減少了兩臺(tái)主機(jī)相互通信的功能且減少兩部電梯相互并線的問(wèn)題樣就減少了干擾，使配制控制柜更加簡(jiǎn)單，維修更方便。在無(wú)信號(hào)時(shí)總有一臺(tái)電梯在基站等侯。（4）主電路的設(shè)計(jì)：拖動(dòng)電機(jī)主電路：為主電路的設(shè)計(jì)．拖動(dòng)電機(jī)的選擇及原理梯的種類多種多樣拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速／交流雙速1214

拖動(dòng)電梯流凋壓調(diào)速電梯等等此次設(shè)計(jì)中將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好．備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可電機(jī)主電路電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)電機(jī)的選擇及原理要滿足功率要求電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可．如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓?jiǎn)?dòng)，為速度繼電器，用來(lái)對(duì)開關(guān)門到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門的損壞。（）可編程控制器的設(shè)計(jì)選擇：可編程控制器的硬件設(shè)計(jì)a輸輸出點(diǎn)的估算開關(guān)量輸入，輸出模塊的選擇：根據(jù)輸入，輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定／O模塊型號(hào)與數(shù)量總數(shù)的60／O點(diǎn)的分配程控制器的軟件設(shè)計(jì)內(nèi)部繼電器、樓層感應(yīng)中間繼電器、樓層中間繼電器、上行中間繼電器、下行中間繼電器、換速中間繼電器、門鎖中間繼電器、上平層中間繼電器、門區(qū)感應(yīng)中間繼電器、下平層中間繼電器行中間繼電器