P2-67《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包V1.0技術(shù)白皮書(shū)

《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包技術(shù)白皮書(shū)產(chǎn)品編號(hào)P2-67版本號(hào)V1.0發(fā)布時(shí)間2018-3

目錄《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包 表2：表2《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包產(chǎn)品清單項(xiàng)目任務(wù)知識(shí)點(diǎn)項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人初識(shí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人的定義、產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人的定義、產(chǎn)生、應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人初識(shí)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安全操作規(guī)程危險(xiǎn)情況的處理注意事項(xiàng)項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的組成和分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的基本組成、工作原理及其分類(lèi)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)自由度、分辨率、定位精度與重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度以及承載能力等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)垂直串聯(lián)型、水平串聯(lián)型和并聯(lián)結(jié)構(gòu)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)2認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人本體的構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭機(jī)構(gòu)及尺寸工業(yè)機(jī)器人的工作空間范圍工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人手部分類(lèi)及其特點(diǎn)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)手腕的分類(lèi)與手腕的典型結(jié)構(gòu)等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)臂部的分類(lèi)以及手臂的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)介紹等任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身的典型結(jié)構(gòu)、機(jī)身設(shè)計(jì)主要問(wèn)題、機(jī)身與臂部的配置形式等實(shí)訓(xùn)任務(wù)3認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人肘部結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)組成項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人控制方式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、主要功能以及控制方式等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人控制基本單元工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成、分類(lèi)以及結(jié)構(gòu)等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)4認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟、硬件項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及分類(lèi)傳感器的定義、分類(lèi)及性能指標(biāo)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器位置和位移傳感器、速度傳感器、力覺(jué)傳感器等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人外部傳感器觸覺(jué)傳感器、應(yīng)力傳感器、接近度傳感器以及視覺(jué)傳感器等實(shí)訓(xùn)任務(wù)5認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人傳感器認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺(jué)傳感器工作站——通過(guò)包裝盒顏色檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、牙膏盒日期打印檢測(cè)實(shí)驗(yàn)以及軸承直徑檢測(cè)實(shí)驗(yàn)等項(xiàng)目。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)（一）教學(xué)項(xiàng)目對(duì)接典型工作任務(wù)采用項(xiàng)目化課程模式，教學(xué)項(xiàng)目來(lái)源于企業(yè)、工廠等典型工作任務(wù)，經(jīng)過(guò)專業(yè)教學(xué)設(shè)計(jì)，突出任務(wù)引領(lǐng)、理實(shí)一體的特色。教師可根據(jù)本校專業(yè)實(shí)際情況，靈活選取教學(xué)項(xiàng)目，組織一體化教學(xué)。（二）豐富的多媒體數(shù)字資源支撐PPT課件有豐富的云存儲(chǔ)數(shù)字資源作支撐，鏈接動(dòng)畫(huà)、視頻、3D結(jié)構(gòu)展示等格式的多媒體資源。課件內(nèi)容充實(shí)，表現(xiàn)形式生動(dòng)。（三）課件支持個(gè)性化編輯PPT課件支持個(gè)性化編輯，用戶可自主編輯形成個(gè)性化課件上傳到院校資源云中。（四）試題支持多種形式，調(diào)用快速便捷（多媒體）試題配套教學(xué)項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)開(kāi)發(fā)，包括單選題、多選題、判斷題三種題型，支持文本形式，便于快速調(diào)用。

四、產(chǎn)品價(jià)值表3《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包產(chǎn)品價(jià)值主體產(chǎn)品價(jià)值學(xué)校1.提升學(xué)校專業(yè)教學(xué)信息化水平2.加快學(xué)校信息化課程應(yīng)用進(jìn)程3.提升師資隊(duì)伍工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教學(xué)能力教師1.便于教師獲取工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教學(xué)資源，提高備課效率2.教材、電子書(shū)、資源配套，直接用于教學(xué)，節(jié)約教學(xué)組織時(shí)間3.使課堂互動(dòng)形式多樣化4.實(shí)現(xiàn)以教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體的一體化教學(xué)模式學(xué)生1.學(xué)習(xí)內(nèi)容生動(dòng)、直觀、形象，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣2.內(nèi)容深入淺出，便于學(xué)生掌握3.可進(jìn)行在線、離線自主學(xué)習(xí)，便捷學(xué)習(xí)路徑

五、產(chǎn)品參數(shù)及控標(biāo)點(diǎn)（一）總體要求《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包，屬于專業(yè)基礎(chǔ)課程，包含工作頁(yè)、PPT課件、題庫(kù)及配套數(shù)字化資源。其中，數(shù)字化資源包括知識(shí)動(dòng)畫(huà)和視頻資源等。（二）內(nèi)容要求項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人初識(shí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)機(jī)器人發(fā)展史機(jī)器人的定義、產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人的定義、產(chǎn)生、應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人初識(shí)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試安全操作規(guī)程危險(xiǎn)情況的處理注意事項(xiàng)項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知 任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的組成和分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的基本組成、工作原理及其分類(lèi)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)自由度、分辨率、定位精度與重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度以及承載能力等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)垂直串聯(lián)型、水平串聯(lián)型和并聯(lián)結(jié)構(gòu)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)2認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人本體的構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭機(jī)構(gòu)及尺寸工業(yè)機(jī)器人的工作空間范圍工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知 任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人手部分類(lèi)及其特點(diǎn)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)手腕的分類(lèi)與手腕的典型結(jié)構(gòu)等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)臂部的分類(lèi)以及手臂的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)介紹等任務(wù)4工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)機(jī)身的典型結(jié)構(gòu)、機(jī)身設(shè)計(jì)要主要的問(wèn)題、機(jī)身與臂部的配置形式等實(shí)訓(xùn)任務(wù)3認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人肘部結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)組成工業(yè)機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)組成項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知 任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人控制方式工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、主要功能以及工業(yè)機(jī)器人的控制方式等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人控制基本單元工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成、分類(lèi)以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)等實(shí)訓(xùn)任務(wù)4認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟、硬件項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人感覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知 任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及分類(lèi)傳感器的定義、分類(lèi)以及性能指標(biāo)等任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器位置和位移傳感器、速度傳感器與力覺(jué)傳感器等任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人外部傳感器觸覺(jué)傳感器、應(yīng)力傳感器、接近度傳感器與視覺(jué)傳感器等實(shí)訓(xùn)任務(wù)5認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人傳感器認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺(jué)傳感器工作站——通過(guò)包裝盒顏色檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、牙膏盒日期打印檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、軸承直徑檢測(cè)實(shí)驗(yàn)等項(xiàng)目。（三）技術(shù)要求★1.試題庫(kù)（云平臺(tái)發(fā)布）：5個(gè)項(xiàng)目各配有1個(gè)試題庫(kù)。試題配套教學(xué)項(xiàng)目的知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)開(kāi)發(fā)，包括單選題、多選題、判斷題三種題型。試題庫(kù)用于教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行階段性評(píng)價(jià)和總結(jié)性評(píng)價(jià)，支持文本試題形式，便于調(diào)用。★2.工作頁(yè)：5個(gè)項(xiàng)目共配有15個(gè)工作頁(yè)，圖文并茂。根據(jù)教師的任務(wù)安排，結(jié)合小組分工教學(xué)模式，學(xué)生逐一完成工作頁(yè)任務(wù)。工作業(yè)模式提倡學(xué)生自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，融合自評(píng)、小組評(píng)價(jià)、教師評(píng)價(jià)等方式，給學(xué)生當(dāng)前任務(wù)做出評(píng)價(jià)?！?.二維碼：數(shù)量25個(gè)以上。二維碼中包含卡通人物動(dòng)畫(huà)資源和視頻資源，學(xué)生可通過(guò)移動(dòng)端掃碼調(diào)用資源，便捷自主學(xué)習(xí)。★4.AR技術(shù)資源：數(shù)量20個(gè)。AR技術(shù)資源展示工業(yè)機(jī)器人（FANUCM20iA）機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，包括手部結(jié)構(gòu)、手腕結(jié)構(gòu)、小臂結(jié)構(gòu)、肘部結(jié)構(gòu)、大臂結(jié)構(gòu)、腰部結(jié)構(gòu)、控制柜結(jié)構(gòu)等組成。學(xué)生通過(guò)掃描對(duì)應(yīng)的圖片，查看該圖對(duì)應(yīng)的3D結(jié)構(gòu)?！?.卡通人物動(dòng)畫(huà)：數(shù)量4個(gè)，分別為《英文robot由來(lái)》、《安全操作規(guī)程》、《機(jī)器人的產(chǎn)生》和《機(jī)器人的定義》。動(dòng)畫(huà)選用卡通人物演繹故事情節(jié)，融入工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知的理論知識(shí)。學(xué)生以第三視角，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的理論知識(shí)，在提升學(xué)生認(rèn)知水平的同時(shí)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣?！?.視頻：數(shù)量25個(gè)以上，分別為《機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式、精度、重復(fù)精度和分辨率的關(guān)系》、《工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理》、《機(jī)器人傳感器技術(shù)及分類(lèi)》、《機(jī)器人基本控制單元、自由度、機(jī)器人關(guān)節(jié)類(lèi)型》、《關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人自由度》、《球坐標(biāo)機(jī)器人自由度》、《直角坐標(biāo)機(jī)器人自由度》、《圓柱坐標(biāo)機(jī)器人自由度》、《夾持式取料手種類(lèi)及工作原理》、《氣吸附式取料手種類(lèi)及原理》、《手腕按自由度數(shù)目分類(lèi)》等內(nèi)容。視頻資源展示工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知導(dǎo)論中結(jié)構(gòu)部件的基本運(yùn)動(dòng)原理、以及常識(shí)性動(dòng)畫(huà)，學(xué)生可通過(guò)掃描二維碼，進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。六、產(chǎn)品報(bào)價(jià)表4產(chǎn)品報(bào)價(jià)單產(chǎn)品名稱交付清單市場(chǎng)指導(dǎo)價(jià)（元）《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》課程包教材（紙質(zhì)）3本￥150,000備注：1.課程包基于云立方平臺(tái)使用，平臺(tái)費(fèi)用參考平臺(tái)報(bào)價(jià)。2.教材數(shù)量增加需單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)，￥80元/本。

七、產(chǎn)品交付（一）產(chǎn)品驗(yàn)收培訓(xùn)結(jié)束之后進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)收，驗(yàn)收單需客戶相關(guān)負(fù)責(zé)人確認(rèn)簽字、加蓋學(xué)校公章。驗(yàn)收單一式兩份，學(xué)校與公司各自保留一份。表SEQ表\*ARABIC5產(chǎn)品驗(yàn)收單產(chǎn)品名稱：《工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知》客戶名稱：驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收內(nèi)容確認(rèn)（√）產(chǎn)品內(nèi)容驗(yàn)收教材1.紙質(zhì)教材3本，完整無(wú)破損2.電子版教材可正常打開(kāi)3.教材目錄及內(nèi)容與合同中清單相同4.文字、圖片清晰PPT5.內(nèi)容與教材目錄中的學(xué)習(xí)任務(wù)相對(duì)應(yīng)6.PPT中鏈接的數(shù)字化資源可正常播放7.PPT可自主編輯、可插入資源并保存上傳題庫(kù)8.題目與課程及教材對(duì)應(yīng)9.可發(fā)布題庫(kù)中題目進(jìn)行隨堂測(cè)試10.可自主編輯題目并上傳到題庫(kù)培訓(xùn)11.培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋培訓(xùn)計(jì)劃所列內(nèi)容12.掌握產(chǎn)品內(nèi)容、功能及操作流程驗(yàn)收結(jié)論以上確認(rèn)無(wú)誤，確認(rèn)驗(yàn)收通過(guò)。驗(yàn)收人（簽名）：年月日學(xué)校名稱（加蓋公章）：年月日（二）培訓(xùn)服務(wù)產(chǎn)品交付三個(gè)月內(nèi)提供免費(fèi)培訓(xùn)一次。培訓(xùn)時(shí)間：3h培訓(xùn)場(chǎng)地：一體化教室培訓(xùn)對(duì)象：專業(yè)帶頭人、任課教師培訓(xùn)組織：智能制造業(yè)務(wù)部培訓(xùn)授課：機(jī)器人培訓(xùn)工程師培訓(xùn)目的：讓客戶掌