現(xiàn)場總線CAN試題

《現(xiàn)場總線》一、填空（0.5*32=16分）【10分鐘】1?CAN總線數(shù)據(jù)幀由7個不同位場組成：_、_、_、_、_、_、_,長度可變的位場是_。CAN總線報文傳送由4種不同類型的幀表示和控制，分別是_幀、_幀_.幀和_幀。CAN總線中，就錯誤界定而言，一個單元可能處于下列3種狀態(tài)之一：_、和_和_；為了界定故障，在每個單元中都設有兩種計數(shù)：和=數(shù)字數(shù)據(jù)編碼有、、、、、。模擬數(shù)據(jù)編碼有、、。CAN總線的總線仲裁機制。數(shù)據(jù)幀或遠程幀中能使用位填充規(guī)則編碼的場有、、、、。二、判斷題（對，錯）（2*5=10分）【10分鐘】CAN總線數(shù)據(jù)幀中參與CRC計算的有幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場，包括填充位。（）CAN數(shù)據(jù)幀中的遠程發(fā)送請求位即RTR位為隱性。（）3.在DeviceNet現(xiàn)場總線中，實例ID值0表示類本身。（）在CAN總線中，ID.0是首先發(fā)送到總線上的報文標識符。（載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測機制和令牌訪問控制方式屬于兩種不同類型的介質(zhì)訪問控制方式。（）三、選擇題（3*10=24分）【10分鐘】SJA1000是：（）CAN控制器接口芯片CAN控制器驅(qū)動芯片在片CAN控制器芯片獨立CAN控制器芯片CAN總線錯誤幀的位長度為：（）6~121414~2020CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路，目前可達：（）32B.64C.110D.127標準格式的CAN數(shù)據(jù)幀，若計填充位，（）最短為42位，最長為125位最短為42位，最長為129位最短為44位，最長為127位最短為44位，最長為132位CAN總線中，若具有下列報文ID的4個標準格式數(shù)據(jù)幀爭用總線，勝出的是（）11001000001B.1100100001011001100001D.11001101001ISO11898對CAN總線典型電平規(guī)定如下：（）A顯性：Vcan-h=Vcan-l=2?5V，=0V；隱性：Vcan_h=3.5V，Vcan_l=1-5V，Vdiff=2V。隱性：Vcan-h=Vcan_l=2-5V，Vdif^OV；顯性：VCAN_H=3-5V，Vcan_l=1-5V，Vdif^V。C?顯性：Vcan-h=1-75V，Vcan-l=3?25V，隱性：Vcan-h=4V，Vcan-l=1V，隘=3乂D?隱性：Vcan-h=1-75V，Vcan-l=3?25V,顯性：Vcan-h=4V，Vcan-l=1V，陷=3V。CAN的正常位時間由同步段、傳播時間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2這4個時間段組成，1次采樣時其采樣點位于（）同步段的終點傳播時間段的終點c.相位緩沖段1的終點相位緩沖段2的終點CAN總線兩端應加終端電阻，一般其標準阻值為：（）TOC\o"1-5"\h\z75Q120Q200Q330Q四、簡答題（共40分）【20分鐘】現(xiàn)場總線的定義？（6分）硬同步和重同步作用？重同步跳轉寬度的作用？（12分）3?簡述CAN節(jié)點的分層結構中物理層、LLC和MAC子層的主要功能？（8分）4?簡述CAN總線訪問沖突解決機制和過程？（6分5.CAN總線的數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)長度碼和數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)的關系？（8分）五、問答題（共10分）【10分鐘】CAN現(xiàn)場總線的發(fā)送器和接收器均使用SJA1000,采用CAN2.0A規(guī)范，發(fā)送器發(fā)送的4個報文的ID分別為：（1）11001100001；（2）11001101001；（3）1