第七章UART串行接口

第七章UART串行接口第一頁，共四十七頁，2022年，8月28日教學目的：了解80C51系列單片機UART串行接口的結構、原理及應用；能夠采用查詢方式進行串行通信。教學重點：1.UART串行接口的工作原理；2.UART串行接口的4種工作方式的編程、應用。教學難點：1.多機通信方式2.波特率值的設置第二頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.1串行通信概述在實際應用中,不但計算機與外部設備之間常常要進行信息交換,而且計算機之間也需要交換信息,所有這些信息的交換均稱為“通信”。通信有并行通信和串行通信兩種方式。在多微機系統(tǒng)以及現(xiàn)代測控系統(tǒng)中信息的交換多采用串行通信方式。第三頁，共四十七頁，2022年，8月28日并行通信并行通信：所傳送數(shù)據(jù)的各位用多條數(shù)據(jù)線同時發(fā)送或接收。并行通信控制簡單、傳輸速度快；由于傳輸線較多，長距離傳送時成本高且接收方的各位同時接收存在困難。第四頁，共四十七頁，2022年，8月28日串行通信串行通信：所傳送數(shù)據(jù)的各位按順序一位一位地發(fā)送或接收。串行通信的特點：傳輸線少，長距離傳送時成本低，且可以利用電話網(wǎng)等現(xiàn)成的設備，但數(shù)據(jù)的傳送控制比并行通信復雜。第五頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.1.1同步通信和異步通信方式1、異步通信ASYNC（AsynchronousDataCommunication）異步通信是以字符（構成的幀）為單位進行傳輸（也稱為幀格式），字符與字符之間的間隙（時間間隔）是任意的，但每個字符中的各位是以固定的時間傳送的，即字符之間是異步的（字符之間不一定有“位間隔”的整數(shù)倍的關系），但同一字符內(nèi)的各位是同步的（各位之間的距離均為“位間隔”的整數(shù)倍）。第六頁，共四十七頁，2022年，8月28日一個字符由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位4個部分組成。起始位為0信號占1位；其后接著的就是數(shù)據(jù)位,它可以是5位、6位、7位或8位，傳送時低位在先、高位在后；再后面的1位為奇偶校驗位,可要也可以不要；最后是停止位,它用信號1來表示字符的結束,可以是1位、1位半或2位。第七頁，共四十七頁，2022年，8月28日起始位：通信線上沒有數(shù)據(jù)傳送時，為高電平（邏輯1）；當要發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先發(fā)1個低電平信號（邏輯0），此信號稱為“起始位”，表示開始傳輸1幀數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位：起始位之后的位即數(shù)據(jù)位。一般從最低位開始傳送，最高位在最后。奇偶校驗位：通過對數(shù)據(jù)奇偶性的檢查，可用于判別字符傳送的正確性，有3種可能的選擇，即奇、偶、無校驗。通信雙方須事先約定是采用奇校驗還是偶校驗。停止位：表示一幀結束，用高電平（邏輯1）表示。停止位可以是1、1.5或2位。第八頁，共四十七頁，2022年，8月28日例如，采用串行異步通信方式傳送ASCII碼字符‘5’，規(guī)定為7位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗位，1位停止位，無空閑位。由于‘5’的ASCII碼為35H，其對應7位數(shù)據(jù)位為0110101，如按低位在前、高位在后順序排列應為1010110。前面加1位起始位，后面配上偶校驗位1位0，最后面加1位停止位1，因此傳送的字符格式為0101011001，其對應的波形如圖所示。傳送ASCII碼字符‘5’的波形圖第九頁，共四十七頁，2022年，8月28日在串行異步傳送中,CPU與外設之間事先必須約定：①字符格式。雙方要事先約定字符的編碼形式、奇偶校驗形式及起始位和停止位的規(guī)定。例如用ASCII碼通信，有效數(shù)據(jù)為7位,加1個奇偶校驗位、1個起始位和1個停止位共10位。當然停止位也可大于1位。②波特率(Baudrate)。波特率就是數(shù)據(jù)的傳送速率,即每秒鐘傳送的二進制位數(shù),單位為位/秒。異步通信的特點：不要求收發(fā)雙方時鐘的嚴格一致，實現(xiàn)容易，設備開銷較小，但每個字符要附加2～3位用于起止位，各幀之間還有間隔，因此傳輸效率不高。第十頁，共四十七頁，2022年，8月28日2、同步通信SYNC（SynchronousDataCommunication）在異步傳送中,每1個字符都要用起始位和停止位作為字符開始和結束的標志,占用了一定的時間。為了提高傳送速度,有時就去掉這些標志,而采用同步傳送,即1次傳送1組數(shù)據(jù)。在這1組數(shù)據(jù)的開始處要用同步字符SYN（1~2個）來加以指示,實現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步。一旦檢測到約定同步字符，下面就連續(xù)、順序地發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。第十一頁，共四十七頁，2022年，8月28日同步通信時要建立發(fā)送方時鐘對接收方時鐘的直接控制，使雙方達到完全同步。此時，傳輸數(shù)據(jù)的位之間的距離均為“位間隔”的整數(shù)倍，同時傳送的字符間不留間隙，即保持位同步關系，也保持字符同步關系。同步通信所傳輸?shù)囊粠瑪?shù)據(jù)可以是任意位。所以傳輸?shù)男瘦^高，但實現(xiàn)的硬件設備比異步通信復雜。第十二頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.1.2串行通信的數(shù)據(jù)傳送速率傳送速率是指數(shù)據(jù)傳送的速度。在串行通信中數(shù)據(jù)傳送速率的單位用波特率（Baudrate）表示，其意義是每秒鐘傳送多少位二進制數(shù)。單位為b/s或bps波特率與字符的傳送速率(字符/秒)之間存在如下關系：波特率=位/字符×字符/秒=位/秒例如,假設字符傳送的速率為120字符/秒,而每1個字符為10位,那么傳送的波特率為：10位/字符×120字符/秒=1200位/秒=1200波特每1位二進制位的傳送時間Td就是波特率的倒數(shù)，例如上例中：Td=1/1200=0.833ms第十三頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.1.3串行通信的方式串行通信的數(shù)據(jù)傳送方向有3種形式。單工（Simplex）：只允許單方向傳送，只需一條數(shù)據(jù)線。半雙工（HalfDuplex）：接收和發(fā)送分時雙向進行，只需一條數(shù)據(jù)線。全雙工（FullDuplex）：甲、乙兩機之間數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收可以同時進行，通信必須使用二根數(shù)據(jù)線。圖7-2通信方式示意圖第十四頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.1.4通信協(xié)議計算機之間進行數(shù)據(jù)傳輸時的一些約定，包括通信方式、幀格式、波特率、命令碼的約定等。第十五頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.280C51串行口簡介80C51的串行口是一個可編程的全雙工串行通信接口，通過軟件編程它可以做通用異步接收和發(fā)送器UART（UniversalAsynchronousReceiver／Transmitter），也可做同步移位寄存器用。其幀格式可設置8位、10位或11位，并能設置不同的波特率。第十六頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.2.1串行口結構與工作原理圖7－3串行口結構框圖第十七頁，共四十七頁，2022年，8月28日主要由接收與發(fā)送緩沖寄存器SBUF、輸入移位寄存器以及串行控制寄存器SCON等組成。波特率發(fā)生器可以利用定時器T1或T2控制發(fā)送和接收的速率。SCON用于存放串行口的控制和狀態(tài)信息。發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF用于存放準備發(fā)送出去的數(shù)據(jù)；接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF用于接收由外部輸入到輸入移位寄存器中的數(shù)據(jù)。80C51串行口正是通過對上述專用寄存器的設置、檢測與讀取來管理串行通信。第十八頁，共四十七頁，2022年，8月28日串行口的接收發(fā)送操作：首先對串行口初始化。發(fā)送時CPU寫SBUF

，一方面修改發(fā)送寄存器，同時啟動數(shù)據(jù)串行發(fā)送到TXD端，發(fā)送完畢后置標志位TI；接收時置允許接收位REN才開始接受操作，接受完畢置位RI，這時CPU可以讀SBUF，即讀接收到的數(shù)據(jù)。第十九頁，共四十七頁，2022年，8月28日發(fā)送操作：數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖寄存器SBUF（99H），串行口即把8位數(shù)據(jù)以fosc／12波特率從RXD端送出（低位在前），TXD端送出同步移位脈沖，發(fā)送完后置中斷標志TI=1。MOVTMOD,#00HMOVSBUF,#dataJNBTI,$CLRTIRET第二十頁，共四十七頁，2022年，8月28日接收操作：REN是串行口接收器允許接收控制位。當RI=0，軟件置REN為1時，即開始從RXD端以fosc／12波特率輸入數(shù)據(jù)（低位在前），TXD端送出同步移位脈沖，當接收到8位數(shù)據(jù)時，置中斷標志RI=1。RECV：MOVTMOD，#00HCLRRISETBRENJNBRI，$MOVA，SBUFCLRRIRET第二十一頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.2.2串行口寄存器與串行口工作有關的寄存器有6個：串行口控制寄存器SCON、接收與發(fā)送緩沖寄存器SBUF、電源控制寄存器PCON、中斷允許控制寄存器IE、中斷優(yōu)先級寄存器IP。第二十二頁，共四十七頁，2022年，8月28日1、串行口控制寄存器SCON用于串行通信的方式選擇、接收和發(fā)送控制，并可反映串行口的工作狀態(tài)SM0、SM1：串行方式選擇位第二十三頁，共四十七頁，2022年，8月28日SM2：多機通信控制位主要用于方式2和方式3。當接收機的SM2=1時可以利用收到的RB8來控制是否激活RI（RB8＝0時不激活RI，收到的信息丟棄；RB8＝1時收到的數(shù)據(jù)進入SBUF，并激活RI，進而在中斷服務中將數(shù)據(jù)從SBUF讀走）。當SM2=0時，不論收到的RB8為0和1，均可以使收到的數(shù)據(jù)進入SBUF，并激活RI（即此時RB8不具有控制RI激活的功能）。通過控制SM2，可以實現(xiàn)多機通信。在方式0時，SM2必須是0。在方式1時，若SM2=1，則只有接收到有效停止位時，RI才置1。REN：允許串行接收位由軟件置REN=1，則啟動串行口接收數(shù)據(jù)；若軟件置REN=0，則禁止接收。第二十四頁，共四十七頁，2022年，8月28日TB8：發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位在方式2或方式3中，是發(fā)送數(shù)據(jù)的第九位，可以用軟件規(guī)定其作用。可以用作數(shù)據(jù)的奇偶校驗位，或在多機通信中，作為地址幀/數(shù)據(jù)幀的標志位。在方式0和方式1中，該位未用。RB8：接收數(shù)據(jù)的第9位在方式2或方式3中，是接收到數(shù)據(jù)的第九位，雙機通信是奇偶位，多機通信是地址／數(shù)據(jù)標識位。

第二十五頁，共四十七頁，2022年，8月28日TI：發(fā)送中斷標志位在方式0時，當串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結束時，或在其它方式，串行發(fā)送停止位的開始時，由內(nèi)部硬件使TI置1，向CPU發(fā)中斷申請。在中斷服務程序中，必須用軟件將其清0，取消此中斷申請。RI：接收中斷標志位在方式0時，當串行接收第8位數(shù)據(jù)結束時，或在其它方式，串行接收停止位的中間時，由內(nèi)部硬件使RI置1，向CPU發(fā)中斷申請。也必須在中斷服務程序中，用軟件將其清0，取消此中斷申請。復位時，SCON的所有位均清0第二十六頁，共四十七頁，2022年，8月28日2、數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF實際上是2個獨立的寄存器：接收數(shù)據(jù)緩沖寄存器和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器，采用同一個地址代碼99H,寄存器名都是SBUF。CPU通過不同的操作指令區(qū)別這2個寄存器，CPU發(fā)出寫SBUF命令時，即向發(fā)送緩沖寄存器中裝載新的信息，同時啟動數(shù)據(jù)串行發(fā)送，51系列單片機沒有專門的啟動發(fā)送狀態(tài)的指令；當CPU發(fā)出讀SBUF命令時，即讀接收緩沖寄存器的內(nèi)容。接收寄存器是雙緩沖的,以避免在接收下一幀數(shù)據(jù)之前,CPU未能及時響應接收器的中斷,沒有把上一幀數(shù)據(jù)讀走,而產(chǎn)生兩幀數(shù)據(jù)重疊的問題。第二十七頁，共四十七頁，2022年，8月28日3、電源控制寄存器PCONPCON中只有一位（最高位）SMOD與串行口的工作有關,該位是串行口的波特率倍增位；SMOD=1時,波特率加倍,否則不加倍；復位時，SMOD=0。第二十八頁，共四十七頁，2022年，8月28日4、中斷允許控制寄存器IEIE用于控制與管理單片機的中斷系統(tǒng)。IE的ES位用于控制串行口的中斷:ES=0時，禁止串行口中斷；ES=1時，允許串行口中斷。第二十九頁，共四十七頁，2022年，8月28日5、中斷優(yōu)先級寄存器IPIP用于管理單片機中各中斷源中斷優(yōu)先級。IP的PS位用于設置串行口中斷的優(yōu)先級：PS=0時，串行口中斷為低優(yōu)先級；PS=1時，串行口中斷為高優(yōu)先級。第三十頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.2.380C51的幀格式80C51串行口通過編程可設置4種工作方式，三種幀格式。方式0以8位數(shù)據(jù)為一幀，不設起始位和停止位，先發(fā)送或接收最低位。方式1以10位為一幀傳輸，設有一個起始位“0”，8個數(shù)據(jù)位和一個停止位“1”。方式2和3以11位為一幀傳輸，設有1個起始位“0”，8個數(shù)據(jù)位，1個可編程位（第九數(shù)據(jù)位）D8和1個停止位“1”。第三十一頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.2.4波特率的設置在串行通信中，收發(fā)雙方對發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的速率要有約定。通過軟件可對單片機串行口編程為四種工作方式，其中方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可變的，由定時器T1的溢出率來決定。串行口的四種工作方式對應三種波特率。由于輸入的移位時鐘的來源不同，所以，各種方式的波特率計算公式也不相同。方式0的波特率=fosc/12方式2的波特率=（2SMOD/64）·fosc方式1的波特率=（2SMOD/32）·（T1溢出率）方式3的波特率=（2SMOD/32）·（T1溢出率）第三十二頁，共四十七頁，2022年，8月28日當T1作為波特率發(fā)生器時，最典型的用法是使T1工作在自動再裝入的8位定時器方式（即方式2，且TCON的TR1=1，以啟動定時器）。為了避免因溢出而產(chǎn)生不必要的中斷，此時應禁止T1中斷。這時溢出率取決于TH1中的計數(shù)值。

T1溢出率=fosc/{12×[256－（TH1）]}在單片機的應用中，常用的晶振頻率為：12MHz和11.0592MHz。所以，選用的波特率也相對固定。常用的串行口波特率以及各參數(shù)的關系如表所示。第三十三頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.3串行口通信工作方式7.3.1方式0方式0時，串行口為同步移位寄存器的輸入輸出方式。以8位數(shù)據(jù)為一幀，發(fā)送和接收均為8位數(shù)據(jù)，低位在先，高位在后。數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出。波特率固定為fosc/12。主要用于擴展并行輸入或輸出口。方式0發(fā)送數(shù)據(jù)從RXD引腳串行輸出,TXD引腳輸出同步脈沖。當1個數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器SBUF時,串行口將8位數(shù)據(jù)以fosc/12的固定波特率從RXD引腳輸出,從低位到高位。發(fā)送完后置中斷標志TI為1,呈中斷請求狀態(tài),在再次發(fā)送數(shù)據(jù)之前,必須用軟件將TI清0。第三十四頁，共四十七頁，2022年，8月28日方式0接收在滿足REN=1和RI=0的條件下,串行口處于方式0輸入。此時,RXD為數(shù)據(jù)輸入端,TXD為同步信號輸出端,接收器也以fosc/12的波特率采樣RXD引腳輸入的數(shù)據(jù)信息。當接收器接收完8位數(shù)據(jù)后，置中斷標志RI=1為請求中斷,在再次接收之前,必須用軟件將RI清0。在方式0工作時,必須使SCON寄存器中的SM2位為“0”；TB8和RB8在方式0中也未用。方式0發(fā)送或接收完8位數(shù)據(jù)后由硬件置位TI或RI中斷請求標志,CPU在響應中斷后要用軟件清除TI或RI標志。第三十五頁，共四十七頁，2022年，8月28日方式0接收和發(fā)送電路第三十六頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.3.2方式1方式1是10位通用異步通信接口。TXD（P3.1）為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD（P3.0）為數(shù)據(jù)接收引腳，傳送一幀數(shù)據(jù)的格式如圖所示。其中1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。波特率是可變的,它取決于定時器T1的溢出速率及SMOD的狀態(tài)。方式1的波特率=(2SMOD/32)×定時器T1的溢出率第三十七頁，共四十七頁，2022年，8月28日方式1發(fā)送用軟件清除TI后,CPU執(zhí)行任何一條以SBUF為目標寄存器的指令,就啟動發(fā)送過程。數(shù)據(jù)由TXD引腳輸出。一幀信號發(fā)送完時,將置位發(fā)送中斷標志TI=1,向CPU申請中斷,完成一次發(fā)送過程第三十八頁，共四十七頁，2022年，8月28日用軟件置REN為1時，且RI=0，接收器以所選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳電平，檢測到RXD引腳輸入電平發(fā)生負跳變時，則說明起始位有效，將其移入輸入移位寄存器，并開始接收這一幀信息的其余位。接收過程中，數(shù)據(jù)從輸入移位寄存器右邊移入，起始位移至輸入移位寄存器最左邊時，控制電路進行最后一次移位。當RI=0，且SM2=0（或接收到的停止位為1）時，將接收到的9位數(shù)據(jù)的前8位數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第9位（停止位）進入RB8，并置RI=1，向CPU請求中斷。方式1接收第三十九頁，共四十七頁，2022年，8月28日7.3.3方式2和方式3方式2或方式3時為11位的異步通信方式。TXD為數(shù)據(jù)發(fā)送引腳，RXD為數(shù)據(jù)接收引腳。方式2和方式3時起始位1位，數(shù)據(jù)9位（含1位附加的第9位，發(fā)送時為SCON中的TB8，接收時為RB8），停止位1位，一幀數(shù)據(jù)為11位。方式2的波特率固定為晶振頻率的1/64或1/32，方式3的波特率由定時器T1的溢出率決定。第四十頁，共四十七頁，2022年，8月28日發(fā)送發(fā)送前，先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設置TB8（如作奇偶校驗位或地址／數(shù)據(jù)標識位），然后執(zhí)行任何一條以SBUF作為目的寄存器的寫指令即啟動發(fā)送器，同時TB8自動裝到發(fā)送移位寄存器的第9位位置上，從TXD端輸出一幀數(shù)據(jù)，發(fā)送完畢，TI標志=1。多機通信中，TB8=1為地址幀；TB8=0為數(shù)據(jù)幀。第四十一頁，共四十七頁，2022年，8月28日接收先置位REN為1，使串行口處于允許接收狀態(tài)，同時還要將RI清0。在滿足這個條件的前提下，再根據(jù)SM2的狀態(tài)和所接收到的RB8的狀態(tài)決定是否會使RI置1，并申請中斷，接收數(shù)據(jù)。當SM2＝0時，不管RB8為0還是為1，RI都置1，此串行口將接收發(fā)來的信息。當SM2＝1，且RB8為l時，表示在多機通信情況下，接收的信息為地址幀，此時RI置1。串行口將接收發(fā)來的地址。當SM2＝1，且RB8為0時，表示接收的信息為數(shù)據(jù)幀，但不是發(fā)給本從機的，此時RI不置1，因而SBUF中所接收的數(shù)據(jù)幀將丟失。第四十二頁，共四十七頁，2022年，8月28日8位數(shù)據(jù)裝入接收緩沖器SBUF,第9位數(shù)據(jù)裝入SCON中的RB8以及置位RI的信號只有在產(chǎn)生最后一個