(1.7.1)-1.7控制原理發(fā)展_第1頁
(1.7.1)-1.7控制原理發(fā)展_第2頁
(1.7.1)-1.7控制原理發(fā)展_第3頁
(1.7.1)-1.7控制原理發(fā)展_第4頁
(1.7.1)-1.7控制原理發(fā)展_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

自動(dòng)控制原理控制原理發(fā)展Auto-Control經(jīng)典控制理論階段

原始萌芽階段一二控制理論的發(fā)展階段三四現(xiàn)代控制理論階段智能控制理論階段1.

萌芽階段控制原理發(fā)展指南針1.

萌芽階段控制原理發(fā)展銅壺滴漏

候風(fēng)地動(dòng)儀

公元18世紀(jì)，詹姆斯.瓦特(JamesWatt)為控制蒸汽機(jī)速度而設(shè)計(jì)了離心調(diào)節(jié)器，這是自動(dòng)控制領(lǐng)域的第一項(xiàng)重大成果。2.

經(jīng)典控制理論階段控制原理發(fā)展

1868年，J.C.Maxwell提出了簡單的穩(wěn)定性代數(shù)判據(jù)。

1895年，Routh和Hurwitz各自提出了兩個(gè)著名的穩(wěn)定判據(jù)—?jiǎng)谒古袚?jù)和赫爾維茨判據(jù)。1932年，Nyquist提出了頻率響應(yīng)法。1848年，Evans提出了根軌跡法。

建立在Nyquist的頻率響應(yīng)法和Evans的根軌跡基礎(chǔ)上的理論，稱為經(jīng)典控制理論。2.

經(jīng)典控制理論階段控制原理發(fā)展1956年，龐特里雅金(L.S.Pontryagin)提出了極大值原理。1957年，貝爾曼(P.Bellman)提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論。1960年，卡爾曼(R.E.Kalman)提出了多變量最優(yōu)控制和最優(yōu)濾波理論。到20世紀(jì)70年代，系統(tǒng)辨識(shí)，最優(yōu)控制，離散時(shí)間系統(tǒng)和自適應(yīng)控制的發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。3.

現(xiàn)代控制理論階段控制原理發(fā)展1954年，我國著名科學(xué)家錢學(xué)森將控制理論應(yīng)用與工程實(shí)踐，出版了《工程控制論》。3.

現(xiàn)代控制理論階段控制原理發(fā)展最優(yōu)控制仿人控制模糊控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制魯棒控制自適應(yīng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論