(完整word版)機(jī)電一體化理論題

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》理論題一、判斷題(每題3分，會(huì)考10題)1.(X)自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化六個(gè)相關(guān)技術(shù)之一，

而接口技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面。2.(X)接口技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。3.(X)工業(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算IBMPC機(jī)的最大差異是換了工業(yè)電源。4.(X)機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。5.(X)在機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變的條件下，

對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。6.(X)噴漆機(jī)器人的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。7.(X)在全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)是理論分析階段的任務(wù)之一。8.(X)減少系統(tǒng)的阻尼系數(shù)可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9.(X)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比E取值越小越好。10.(X)機(jī)械系統(tǒng)的剛度越大，固有頻率越小。11.(X)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。12.(X)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。13.(X)滾珠絲杠副具有自鎖功能。14.(X)傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒(méi)有影響。15.(X)按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動(dòng)中，從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小”分配。16.(X)在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之后的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無(wú)影響。17.(X)驅(qū)動(dòng)裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響應(yīng)是一致的。18.(X)直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，脈寬調(diào)制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系統(tǒng)。19.(X)數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。20.(X)增量式光電編碼器僅能用于角位置測(cè)量，而不能用于角速度測(cè)量。21.(X)絕對(duì)式光電編碼器的輸出量為脈沖信號(hào)，可以同時(shí)用于位置和速度測(cè)量。22.(X)傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。23.(X)遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，

反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線(xiàn)的不一致性。24(X)遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，

是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線(xiàn)不重合引起的。24.(X)機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。25.(X)為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。26.(X)為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。27.(X)在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以

6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。28.(X)選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，

則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。29.(X)氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。30.(X)閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺(tái)的位置信號(hào)僅能通過(guò)電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測(cè)得到。31.(X)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。32.(X)機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。33.(X)自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。34.(X)產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。35.(X)無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。36.(X)采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。37(X)雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。37.(X)采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，

提高面向客戶(hù)與市場(chǎng)需求能力。38.(X)數(shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。39.(X)一般說(shuō)來(lái)，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、

費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。40.(X)傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。41.(X)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。42.(X)直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。43.(X)對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。44.(X)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。45.(X)通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。46.(X)現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的部分，

然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。47.(X)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。48.(X)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線(xiàn)，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。49.(X)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，

應(yīng)用軟件一般不需要用戶(hù)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件都要由用戶(hù)自行編寫(xiě)，所以軟件設(shè)計(jì)主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。50.(X)反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。51.(X)綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)(產(chǎn)品)進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)。52.(V)系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。53.&)信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。54.(V)滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。55.(V)機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，

應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。56.(V)感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線(xiàn)和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線(xiàn)位移和轉(zhuǎn)角。57.(V)傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。58.(V)驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置。59.(V)永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)。60.(V)數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線(xiàn)型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。61.(V)電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。62.(V)通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。63.(V)脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。64.(V)PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了

PLC的工作速度。65.(V)自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。66.(V)PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。67.(V)需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶(hù)需求到以詳細(xì)技術(shù)說(shuō)明書(shū)的形式來(lái)描述滿(mǎn)足用戶(hù)需求產(chǎn)品的過(guò)程。68.(V)目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編?xiě)相應(yīng)的程序。69.(V)虛擬設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿(mǎn)足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要。70.(V)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)方式。71.(V)接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分之間的可靠連接。72.(V)數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。73.(V)在機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，小批量生產(chǎn)前必須對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評(píng)價(jià)與審定。74.(V)提高系統(tǒng)的固有頻率，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。75.(V)增加傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，減小折算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。76.(V)減小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。77.(V)在傳動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低。78.(V)在傳動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。79.(V)在傳動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大。80.&)采用消隙機(jī)構(gòu)，可以減小或消除回程誤差，減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。81.(V)提高零部件本身的精度，能減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。82.(V)提高機(jī)械系統(tǒng)的剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。83.(V)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。84.(V)在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守前小后大原則。85.(V)按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則設(shè)計(jì)時(shí)，各級(jí)傳動(dòng)比的分配應(yīng)為前小后大。86.(V)在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，

位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，

誤差的高頻分量將影響系統(tǒng)的輸出精度。87.(V)當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，

系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。88.(V)對(duì)于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。89.(V)評(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度和定位時(shí)間。90.(V)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。91.(V)只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可控制步進(jìn)進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。92.(V)剛度對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響。93.(V)滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小。94.(V)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟停頻繁、動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈，

按“最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則”設(shè)計(jì)。95.(V)以提高精度和減少回程誤差為目的的降速傳動(dòng)鏈，

按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則”設(shè)計(jì)。96.(V)提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動(dòng)誤差和回程誤差。97.(V)控制系統(tǒng)的快速性取決于系統(tǒng)的頻率特性和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加速度。98.(V)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。99.(V)機(jī)電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行的設(shè)計(jì)。100.(V)在滾珠絲杠螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。101.(V)直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。102.(V)回程誤差并非只有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向時(shí)才會(huì)發(fā)生，即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度也可能有一影響。103.(V)在機(jī)電一體化產(chǎn)品變參數(shù)設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。104.(V)驅(qū)動(dòng)元件的選擇及動(dòng)力計(jì)算是機(jī)電一體產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程理論分析階段的工作之一。105.(V)與交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。106.(V)對(duì)應(yīng)于某一頻率，只有負(fù)載小于步進(jìn)電機(jī)在該頻率的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)才能正常工作。107.(V)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。108.(V)微機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線(xiàn)中，在任何給定時(shí)刻，數(shù)據(jù)流只允許往一個(gè)方向傳輸。109.(V)工業(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)IBMPC機(jī)的最大差別是把IBMPC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。110.(V)為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，

D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器。111.(V)TTL電平接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動(dòng)帶電氣隔離的繼電器。112.(V)數(shù)字式傳感器的動(dòng)態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。113.&)STD總線(xiàn)的工控機(jī)常作為工業(yè)

PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實(shí)時(shí)的在線(xiàn)控制。114.(V)通常，工業(yè)控制機(jī)與獨(dú)立設(shè)備連接時(shí)，均采用光電型模板。115.(V)重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線(xiàn)的不一致性。116.(V)臨界頻率是接觸式傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)之一。117.(V)STD總線(xiàn)可采用總線(xiàn)復(fù)用技術(shù)，也支持多處理機(jī)系統(tǒng)。118.(V)增量式光電編碼器的輸出量為脈沖信號(hào)，可以同時(shí)用于位置和速度測(cè)量。119.(V)阻尼比除了與機(jī)械系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)

B有關(guān)外，還與系統(tǒng)的拉壓剛度系數(shù)

K0和質(zhì)量m有關(guān)。120.(V)齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，若在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。121.(V)直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用

PWM控制方式進(jìn)行控制。122.(V)仿真根據(jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。補(bǔ)充試題：123.光電傳感器屬于離散型傳感器；溫度傳感器屬于模擬型傳感器。

(V)124.電感傳感器適合檢測(cè)金屬材料的物體，電容傳感器適合檢測(cè)任意材料的物體。

(V)3.通常，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率

2?3倍。

(V)10．遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，

反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線(xiàn)的不重合度。(V)11.絕對(duì)式光電編碼器能用于角位置測(cè)量，也能用于角速度測(cè)量。

(X)13.機(jī)電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變產(chǎn)品部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

(X)16.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同，

對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響不同。

(V)17.驅(qū)動(dòng)電路中采用脈沖調(diào)制(PWM)放大器的優(yōu)點(diǎn)是功率管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)、

管耗小。(V)18.通常，提高響應(yīng)速度和提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度是有矛盾的，

若想同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速度和高精度，需要綜合考慮各環(huán)節(jié)和整個(gè)系統(tǒng)的控制形式。

(V)19.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。

(X)24.選擇傳感器時(shí)如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，

而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。(X)30、機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，

還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化的本質(zhì)差別。(V)33、系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。

(V)工作可靠，調(diào)整34、采用雙螺母螺紋調(diào)隙以消除滾珠絲扛副軸向間隙，結(jié)構(gòu)形式機(jī)構(gòu)緊湊，方便，能夠進(jìn)行很精準(zhǔn)的調(diào)整。(X)35、

在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙再造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以

1~5倍的問(wèn)隙角產(chǎn)生低頻震蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定住。(V)36、

齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則是使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)換算到該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最小。

(X)37、步進(jìn)電功機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，向頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)距就越大。

(X)38、嵌入式系統(tǒng)大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，

通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。(V)40、滾珠絲扛垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。

(V)45、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。

(X)50、滾珠絲扛垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。

(V)51、在滾珠絲扛螺母間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)中，齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)的精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。（X）53、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。

（X）54、直流伺服電機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。

（X）55、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采用周期越小，其控制精度就越高。

（X）56、

PLC具有完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性。（V）60、通用型計(jì)算機(jī)大多工作在為特定用戶(hù)群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)。（X）二．單擇題（每小題4分，會(huì)考6題）1、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（

B移動(dòng)電話(huà)）2、以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（

C全自動(dòng)洗衣機(jī)

）。3、以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（

B電子計(jì)算機(jī)）。4、幅頻特性和相頻特性是傳感器的（

B動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)）5、下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性？（

D分辨率）6、下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（

D幅頻特性）。7、靜態(tài)剛度屬于傳感器的（C輸入特性參數(shù)

）8、

頻率響應(yīng)函數(shù)是傳感器的（B動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)）。9、檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，

并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（B轉(zhuǎn)換電路）。10、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為

100線(xiàn)/mm,,經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為

400,光柵位移是（A1）mm。11、光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn)，刻線(xiàn)數(shù)為

100線(xiàn)/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（

C0.01）mm。12、半閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的（

D回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度）13、在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（B步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）做驅(qū)動(dòng)元件。

P10814、通常,數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備,其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用（

B閉環(huán)控制）。15、閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,齒輪減速器位于前向通道閉環(huán)之內(nèi),所以它的（

B回程誤差不影響輸出精度,但傳動(dòng)誤差影響輸出精度）。16、閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中,絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外,所以它的（

D回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度）。17、對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的（

C2）倍。18、

有一脈沖電源,通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒,步進(jìn)電機(jī)的步距角是（

C1.5°）。P11219、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（

B下降）。P11220、

矩頻特性表示步進(jìn)電機(jī)（B最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）與脈沖頻率的關(guān)系。21、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)

（B伺服系統(tǒng)）。22、

以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（B改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率）。23、在下列電機(jī)中,（C交流同步伺服電機(jī)

）既可以通過(guò)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制,又可作步進(jìn)方式運(yùn)行,且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響,穩(wěn)定性高.25、

采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變（A脈沖的寬度）來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。

P12126、

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的（C驅(qū)動(dòng)部分）27、HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（

C驅(qū)動(dòng)部分）。28、HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的（

B測(cè)試傳感部分

）29、

HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（D執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。30、導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（B97）kgmm2。31、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)

（B增加而增加）。32、傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，

（A提高，提高）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動(dòng)誤差，（A）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。33、為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（

A增大系統(tǒng)的剛度

）。34、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)（

B增大執(zhí)行裝置的固有頻率）可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。35、以下抑制電磁干擾的措施，除了（

D軟件抗干擾），其余都是從切斷傳播途徑入手。36、為保證系統(tǒng)安全可靠工作

，下列機(jī)電一體化產(chǎn)品中,（D數(shù)控機(jī)床）需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)37、在機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中

，總體方案設(shè)計(jì)完成后應(yīng)立即進(jìn)行

（B此方案的評(píng)審，評(píng)價(jià)）38、在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，

（A機(jī)構(gòu)的力學(xué)計(jì)算）是理論分析階段要進(jìn)行的工