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第6頁共6頁PAGE★啟用前大連理工大學網絡教育學院《機械制造自動化技術》網考通關復習資料答案附后注意事項:本復習題滿分共:200分。一、單選題1、PID控制器中,P的作用是()。A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)阻尼 D.以上選項都不對2、()的機構簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大、易產生低速爬行現(xiàn)象。A.滾動導軌副 B.氣浮導軌副C.液體靜壓導軌副 D.滑動導軌副二、判斷題1、機電一體化控制系統(tǒng)的一般設計步驟應為:確定系統(tǒng)整體控制方案;確定控制算法;選用微型計算機;系統(tǒng)總體設計;軟件設計等。2、選擇機電一體化控制系統(tǒng)的微型計算機,從控制的角度出發(fā),應能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲容量、完善的I/O通道和實時時鐘等要求。三、名詞解釋1、零接口:2、單片機:3、可靠性:4、傳感器:5、爬行:6、微處理器的字長:7、采樣:8、有源接口:9、主軸的旋轉精度:10、閉環(huán)控制:11、步進電機的步距角:12、脈沖分配器:13、開發(fā)性設計:14、變異性設計:15、開環(huán)控制:16、智能接口:17、無源接口:18、數(shù)控技術:四、簡答題1、靜壓導軌副工作原理是什么?2、絲杠螺母機構中,滑動摩擦機構和滾動摩擦機構的優(yōu)缺點分別是什么?3、滾珠絲杠副中滾珠的外循環(huán)方式有哪幾種形式?并分別說明每種形式的特點。4、蝸形凸輪機構的特點是什么?5、機電一體化系統(tǒng)對檢測傳感器的基本要求有哪些?6、步進電動機的特點是什么?7、點位控制數(shù)控機床與輪廓控制數(shù)控機床的區(qū)別是什么?8、機電一體化設計中適應性設計的含義是什么?機電一體化系統(tǒng)(產品)的設計流程是什么?五、論述題論述機電一體化的含義、目的及內部功能。完整答案附后見下一頁答案區(qū):《機械制造自動化技術》一、單選題1、PID控制器中,P的作用是(A)。A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)阻尼 D.以上選項都不對2、(D)的機構簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大、易產生低速爬行現(xiàn)象。A.滾動導軌副 B.氣浮導軌副C.液體靜壓導軌副 D.滑動導軌副二、判斷題1、機電一體化控制系統(tǒng)的一般設計步驟應為:確定系統(tǒng)整體控制方案;確定控制算法;選用微型計算機;系統(tǒng)總體設計;軟件設計等?!?、選擇機電一體化控制系統(tǒng)的微型計算機,從控制的角度出發(fā),應能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲容量、完善的I/O通道和實時時鐘等要求?!倘?、名詞解釋1、零接口:不進行任何變換和調整、輸出即為輸入等,僅起連接作用的接口,稱為零接口。2、單片機:在一塊集成電路芯片上裝有CPU、ROM、RAM以及輸入/輸出端口電路,該芯片就稱為單片微型計算機,簡稱單片機。3、可靠性:可靠性是指產品(或系統(tǒng))在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內,完成規(guī)定功能的能力。4、傳感器:傳感器是將被測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。5、爬行:在低速運行時,往往不是作連續(xù)的勻速運動而是時走時停,這種現(xiàn)象叫爬行。6、微處理器的字長:微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。7、采樣:采樣是指將連續(xù)時間信號轉變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。8、有源接口:含有有源要素、主動進行匹配的接口,稱為有源接口。9、主軸的旋轉精度:旋轉精度是指在裝配之后,在無負載、低速旋轉的條件下,軸前端的徑向跳動和軸向竄動量。10、閉環(huán)控制:輸出量不僅受輸入量控制,而且反饋回來影響輸入量。11、步進電機的步距角:每當電動機繞組接受一個電脈沖,轉子就轉過一個相應的步距角。12、脈沖分配器:使電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱脈沖分配器。13、開發(fā)性設計:沒有參照產品的設計,僅僅是根據(jù)抽象的設計原理和要求,設計出質量和性能方面滿足目的要求的產品(系統(tǒng))。14、變異性設計:在設計方案和功能結構不變的情況下,僅改變現(xiàn)有產品的規(guī)格尺寸使之適應于量的方面有所變更的需求。15、開環(huán)控制:輸出量與輸入量之間只有順向作用,而無反向聯(lián)系的控制。16、智能接口:含有微處理器,可進行程序編制或可適應性地改變接口條件的接口,稱為智能接口。17、無源接口:只用無源要素進行變換、調整的接口,稱為無源接口。18、數(shù)控技術:數(shù)控技術是指用數(shù)字化信息(數(shù)字量及字符)發(fā)出指令并實現(xiàn)自動控制的技術。四、簡答題1、靜壓導軌副工作原理是什么?答案:靜壓導軌是將具有一定壓力的油或氣體介質通入導軌的運動件與導向支承件之間,運動件浮在壓力油或氣體薄膜之上,與導向支承件脫離接觸,致使摩擦力矩大大降低。運動件受外載荷作用后,介質壓力會反饋升高,以支承外載荷。2、絲杠螺母機構中,滑動摩擦機構和滾動摩擦機構的優(yōu)缺點分別是什么?答案:(1)滑動絲杠螺母機構結構簡單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能;但其摩擦阻力矩大、傳動效率低。(2)滾珠絲杠螺母機構結構復雜、制造成本高;但其最大優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高,因此在機電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應用。3、滾珠絲杠副中滾珠的外循環(huán)方式有哪幾種形式?并分別說明每種形式的特點。答案:(1)螺旋槽式:特點是工藝簡單、徑向尺寸小、易于制造;但是擋珠器剛性差、易磨損。(2)插管式:特點是結構簡單,容易制造;但徑向尺寸較大,彎管端部用做擋珠器比較容易磨損。(3)端蓋式:特點是結構簡單、工藝性好;但滾道吻接和彎曲處圓角不易準確制作而影響其性能,故應用較少。常以單螺母形式用做升降傳動機構。4、蝸形凸輪機構的特點是什么?答案:(1)能夠得到在實際中所能遇到的任意的轉位時間與靜止時間之比,其工作時間系數(shù)比槽輪機構的要?。唬?)能夠實現(xiàn)轉盤所要求的各種運動規(guī)律;(3)與槽輪機構比較,能夠用于工位數(shù)較多的設備上,而不需加入其他的傳動機構;(4)在一般情況下,凸輪棱邊的定位精度已能滿足要求,而不需其他定位裝置;(5)有足夠高的剛度;(6)裝配方便;(7)不足之處是它的加工工作量特別大,因而成本較高。5、機電一體化系統(tǒng)對檢測傳感器的基本要求有哪些?答案:(1)體積小、重量輕、對整機的適應性好;(2)精度和靈敏度高、響應快、穩(wěn)定性好、信噪比高;(3)安全可靠、壽命長;(4)便于與計算機連接;(5)不易受被測對象(如電阻、磁導率)的影響,也不影響外部環(huán)境;(6)對環(huán)境條件適應能力強;(7)現(xiàn)場處理簡單、操作性能好;(8)價格低廉。6、步進電動機的特點是什么?答案:(1)步進電動機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響,只要在它們的大小未引起步進電動機產生“丟步”現(xiàn)象之前,就不影響其正常工作;(2)步進電動機的步距角有誤差,轉子轉過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差,但轉子轉過一轉以后,其累積誤差變?yōu)椤傲恪?,因此不會長期積累;(3)控制性能好,在起動、停止、反轉時不易“丟步”。7、點位控制數(shù)控機床與輪廓控制數(shù)控機床的區(qū)別是什么?答案:(1)點位控制數(shù)控機床的數(shù)控裝置只能控制機床移動部件從一個位置(點)精確地移動到另一個位置,在移動過程中不進行任何加工。(2)輪廓控制數(shù)控機床同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續(xù)軌跡控制,故能加工形狀復雜的零件,其輔助功能亦比較齊全。8、機電一體化設計中適應性設計的含義是什么?答案:在總的方案原理基本保持不變的情況下,對現(xiàn)有產品進行局部更改,或用微電子技術代替原有的機械結構或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計,以使產品的性能和質量增加某些附加價值。機電一體化系統(tǒng)(產品)的設計流程是什么?答案:(1)根據(jù)目的功能確定產品規(guī)格、性能指標(2)系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分(3)接口的設計(4)綜合評價(或整體評價)(5)可靠性復查(6)試制與調試五、論述題論述機電一體化的含義、目的及內部功能。答案:機電一體化的含義:機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能
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