哈工大機械原理課程設(shè)計棒料輸送線布料裝置方案

HarbinInstituteofTechnology課程設(shè)計說明書課程名稱： 機械原理課程設(shè)計~ 〔3〕院系：班級：設(shè)計者：學(xué)號：指導(dǎo)教師：目 錄:機械原理課程設(shè)計任務(wù)書·· 1一、題目要求 2\l“_TOC_250009“二、機械系統(tǒng)工藝動作分析 2\l“_TOC_250008“三、機械系統(tǒng)運動功能分析 2\l“_TOC_250007“四、系統(tǒng)運動方案擬定 6\l“_TOC_250006“五、系統(tǒng)運動方案設(shè)計 9\l“_TOC_250005“1、齒輪機構(gòu)設(shè)計 9\l“_TOC_250004““2、槽輪機構(gòu)設(shè)計 10\l“_TOC_250003“3、不完全槽輪機構(gòu)設(shè)計 10\l“_TOC_250002“4、帶傳動設(shè)計 10\l“_TOC_250001“5、開關(guān)設(shè)計 10\l“_TOC_250000“六、系統(tǒng)運動簡圖 11￥一、題目要求

棒料輸送線布料裝置〔方案3〕技術(shù)參數(shù)和設(shè)計要求：棒料輸送布料裝置〔3〕功能描述如以下圖所示棒料輸送線。料35mm150mm的鋼料和銅料。在輸送線上依據(jù)以下圖所示的規(guī)律布置棒料。原動機轉(zhuǎn)速為1430rpm，每分鐘布置棒55,85,1153檔可以調(diào)整。&1&2二、機械系統(tǒng)工藝動作分析由設(shè)計要求可知，該棒料輸送線布料裝置需要由三個局部共同構(gòu)成，各執(zhí)行3所示。傳送帶運停運停運停運停運

;停運停運停 運輪 動止

動止動止動止動

止動止動止 動《鋼料料運 運 運 運 運 運 運 運《“槽開關(guān)動 動

動 動 動 動 動 動銅料料運 運 運 運 運 運 運 運! ！斗開關(guān)動 動

動 動 動

動 動 動表示開關(guān)連續(xù)運動且無棒料掉落，表示開關(guān)運動過程中有棒料掉落3棒料輸送線布料裝置運動循環(huán)圖%傳送皮帶做間歇移動；料槽開關(guān)做不間歇轉(zhuǎn)動。傳送帶輪的運動周期是料槽開關(guān)的三分之一左右。%三、機械系統(tǒng)運動功能分析4所示。運動功能單元把一個連續(xù)的單向傳動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，由題意知要求到達的115rpm，85rpm，55rpm。^41,2的運動功能iz3種，分別為i n1430286z1 n 115 231in 430 286i z2 n 85 172in1430

26z3 n 553總傳動比由定傳動比i和變傳動比i兩局部構(gòu)成，即c i z1

iicv1i iiz2 c v2i iiz3 cv33種總傳動比中i

最小，iz1 z3

最大。由于定傳動比ic

比中i 最小，i 最大。由于槽輪機構(gòu)與皮帶機構(gòu)不在同一平面上，需承受一個圓v1 v3d,i。d@@

5圓錐齒輪運動功能單元由設(shè)計圖紙，為了完成傳動和合理輸出，令而：

i ii 26c dc1 3i 2863 33i z1 1.43v1 ic

2326 23i 2783 33i z2 1.94v2 ic

1726 17i i z3 3v3 i 26c于是，傳動系統(tǒng)的三級變速功能單元如圖6所示。i1.43,1.94,36三級變速運動功能單元在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為i3i 26c7所示。*i2 i13*7減速運動功能單元依據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1〔槽輪〕運動的運動功能系8所示。1430rpm i2 i1.43,1.94,3 i1381運動的運動功能系統(tǒng)圖| 銅料料斗開關(guān)根本與鋼料料槽開關(guān)一樣，下面以鋼料料槽開關(guān)說明。8所示的運動功能系91的運動平面相互垂直。9運動分支功能單元由機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖可知，鋼料料斗開關(guān)與鋼料料斗開關(guān)運動狀況根本相同，因此本處只對鋼料料斗開關(guān)運動狀況進展分析。由機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖可知，鋼料料斗開關(guān)運動周期為槽輪運動周期的三倍，而能單元之間。有因鋼料料斗開關(guān)運動平面與槽輪運動平面相垂直，因此增加圓錐齒輪運動功能單元轉(zhuǎn)變運動平面。10所示。功能單元且兩分支完全一樣。1430rpm i2 i1.43,1.94,3 i13101，鋼料料斗開關(guān)運動的運動功能系統(tǒng)圖11所示。1430rpm i2 i1.43,1.94,3 i13“111，鋼料料斗開關(guān)，銅料料斗開關(guān)運動的運動功能系統(tǒng)圖槽輪輸入局部每轉(zhuǎn)動一周，槽輪輸出局部轉(zhuǎn)動四分之一周，又因槽輪輸入部分每轉(zhuǎn)動一周，傳送帶向前移動200mm，不妨令傳送帶輪直徑為200mm，所以槽。12所示。1430rpm i2 i1.43,1.94,3 i1312實現(xiàn)傳送帶輪，鋼料料斗開關(guān)，銅料料斗開關(guān)運動的運動功能系統(tǒng)圖又由機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖可知，假設(shè)遵循循環(huán)規(guī)律，當銅料第一次掉落時鋼料應(yīng)同時掉落，然而鋼料卻沒有掉落，則應(yīng)存在另一開關(guān)使得銅料第一次掉落時鋼2在此2保持開啟狀態(tài)不再閉合。則可實行不完全齒輪或槽輪來實現(xiàn)這一功能，擬承受不完全槽輪機構(gòu)來每轉(zhuǎn)過三分之一圓周槽輪機構(gòu)輸入局部轉(zhuǎn)過i=1/3。, 13所示。1430rpm i2 i1.43,1.94,3 i13131、2，銅料料斗開關(guān)運動的運動功能系統(tǒng)圖四、系統(tǒng)運動方案擬定各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。14所示?！?412是過載保護功能單元，可以選擇帶傳動代替，如圖15所示。152316所示。|16滑移齒輪變速替代運動功能單元3417；17定軸齒輪傳動代替運動功能單元4；618186191979是減速功能，可以選擇定軸齒輪傳動加帶傳動代替。20(20定軸齒輪傳動加帶傳動代替運動功能單元91121211112222212.14、1523.2314、15182424定軸齒輪傳動替代運動功能單元1819是將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動，用不完全槽輪代替。25|25用不完全槽輪替代運動功能單元19|五、系統(tǒng)運動方案設(shè)計1、齒輪機構(gòu)設(shè)計具體齒數(shù)如下i 2

z2 z:z

=12:2412 z1i 33z434 23 z3

1 2i 33z656 17 z5

zi 3 8 & zz78 z 3 47

zz5

zz7 8z3:z4=49:51 z5:z6=34:66 z7:z8=25:75i

z z10 12 & z=z

z =z9,12

zz9

9

10 12z9:z10=z11:z12=10:36z13=z14=12 z15=z16=12 z17=z18=z19=1021i 1z z22 z =z z :z :z =30:10:102120,22

3 z z20 1 z

21

20 21 22i23,24

24 3 z23

23:z24

=36:12i

z z29

z26 z

z

:z :z

=48:12:12:10:5125,29

z z z28 26 25

26 27

25 26