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文檔簡介

板料折彎成型機液壓系統(tǒng)設(shè)計計算速下行→慢速加工→快速提升回程。最大彎曲壓制力506N,上下移動滑塊重G=15000N,快速下行行程1000mm-800mm慢速下行行程30mm60mm快速下行速度V =24mm/s,快下慢速下行速度V 慢 快上t=0.2s,上下移動滑塊液壓支撐平衡。一、負載及運動分析塞桿液壓缸。按技術(shù)要求,按參數(shù)求出液壓缸各工況外負載如下:1:液壓缸外負載分析計算表工工況計算公式外負載/N快速下行啟加速度F 1G u1gt不計摩擦力,快速下降負載為零。設(shè)定初加壓為5000KN的10%。勻速 初壓F=F2 max×10%慢速彎折終壓F=F3 max啟加F=G u4快速返回g2t勻速F=G5制動F=G u6gt22:板料折彎成型機各種工況持續(xù)時間工工況計算式時間/s說明快速下行t=L÷v=11 1初壓T=L÷v=2 2 2慢速彎折終壓T=L÷v=3 2 2快速回程T=L÷v=4 3 3利用上述負載速度數(shù)據(jù)繪制負載速度圖如下:1二、選取液壓缸參數(shù),確定液壓缸構(gòu)造尺寸20-32MPa之間,預(yù)選液壓衡滑塊自重,則液壓缸無桿腔內(nèi)徑為:4F4Fmax1m依據(jù)GB/T2346-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 D=依據(jù)液壓缸快速下行與快速上行的速度比確定液壓缸活塞桿直徑d:vd

Dv快上取標(biāo)準(zhǔn)值d取快速進給柱塞液壓缸直徑:d =塞液壓缸有效面積為:A D21 4A (D2d2)2 4A d23 4快速進給的柱塞液壓缸面積:A 4 4表3:液壓缸工作循環(huán)進給中的壓力與流量計算如下表工作階工作階段啟計算工作壓力p/Pa輸入流量q及功率L/minPq〔Kw〕快速下行動p 1公式F PAmax恒速b 2,A4PA6q=vAb1 122慢速下行初壓p慢速下行初壓pFmax,1m終啟恒壓動速q=vA2 1××.×→0快速退回pFAmax,制動2 mq=vA3 21、液壓缸的平衡壓力P =G平衡 A2

P1.0mPab2、快速下行PAP =b 2快下 A43、液壓缸工進作壓力〔1、初壓R P AP 工初 A1

平衡2A1〔3、終壓R P AP 工 A1

平衡2A14、液壓缸回程壓力〔1、啟動:FP=啟啟 A2〔2、恒速:FP 恒恒 A2〔3、制動:FP=制制 A25、液壓缸流量計算、液壓缸快速下行行程3q =v A快進 快下1q =v A 快出 快下22、快速下行行程柱塞液壓缸流量q=v A 柱 下柱43、工作進給行程q =v A工進 工1q =v A 工出 工24、快速返回行程q =v A 回進 快上2q =v A 回出 快上2、功率計算、液壓缸快速下行功率PqP =b 柱下功 60、液壓缸初壓功率P 初壓、液壓缸終壓功率P Pq終壓 60、液壓缸快速上行功率P Pq上行 60三、確定快速空程供油方式,液壓泵的規(guī)格,驅(qū)動電機功率1、液壓系統(tǒng)快速空程供油方式:q =v A快進 快下1成負壓空腔,通過吸入閥從油箱吸油,同時使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。2、選定液壓泵的流量及規(guī)格:P25106Pa在主液壓缸工作行程,主液壓缸的無桿腔進油量為:q =v A工進 工1主液壓缸的有桿腔進油量為:4q =v A 回進 快上2主液壓缸的有桿腔進油量為:q =v A 回出 快上2液壓缸設(shè)計工作行程的工作壓力〔PmPaL/min,液壓缸工作回程流量為××L/min,選用×××BGY14-1BP1mPaPmPa×××L/mi;.×mPa,40%,仍可獲×××L/min選×××BGY14-1B型電液比例斜盤式軸向變量柱塞泵就明顯過大了。選用電液比例掌握實現(xiàn)容積調(diào)速,節(jié)能高效效益。計算p 1公式計算p 1公式F PAF/N工作壓力p/Pa輸入流量q及功率L/minPq〔Kw〕maxb 2A4,PAq=vAb1 12pFmax,1m×××→0q=vA2 1pFAmax,2 mq=vA3 2工作階段快速下行啟動恒速慢速下行初壓終壓快速退回啟恒動速制動P=×××.106Pa,q=××L/min,液壓泵的容積效率η=0.92,機械效率η=0.95,兩種工況電機驅(qū)動功率為:v mP Pq 快 60v mP Pq 工 v m按等值功率計算:P =P2

t1

P2

t初壓2t

P2

t3t

P2

t快退4t等值P KP

tt1

t t3 4max

額定功5K=1.8-2.5P般取K=1.5-2.0 取P

=max額定功率 K的短期過載范圍內(nèi),不能按等值功率計值的短期過載處理,也不能按運動循環(huán)選取×××BGY14-1B型電液比例斜盤式軸向變量柱塞泵電動機的最大驅(qū)動功率,只能按短折算1.7的短期過載設(shè)計,選取××KWY280M-2四、設(shè)計選取液壓系統(tǒng)圖1、液液壓系統(tǒng)圖:2、電磁鐵動作表:名稱1YA快速下行行程壓制行程名稱1YA快速下行行程壓制行程快速上行行程2YA++3YA++V=上下油箱容積:V=9q 下 p五、計算和選取液壓元件流量L/min6:流量L/min6恒速慢速下行初壓q=vA2終壓快速退回啟恒動速q=vA3制動工作階段啟計算公式輸入工作階段啟計算公式輸入輸出快速下行動q=vA1 1121斜盤式軸向柱塞泵。L/min250BGY14-1B2齒輪泵L/minCB-103先導(dǎo)式比例溢流閥L/minFY-B32H4直動式溢流閥L/minFY-10B5三位四通電液換向閥L/min34BYM-H32-T6二位三通電磁換向閥L/min23D-10B7液控單向閥L/minDFY-B32H28內(nèi)控外泄式挨次閥L/minXF-B32D-Y9卸荷閥〔外控序閥L/min1X4F-B32D-Y10內(nèi)控外泄式挨次閥L/minXF-B32D-Y11電接觸壓力表112吸入閥〔液控單向閥〕L/min自制13液壓缸外購14溝通異步電動機KWY225M-215濾油器L/minWU-400×180F序號元件名稱序號元件名稱實際流量規(guī)格備注1Y-Hb6FKWY280M-2異步電動機驅(qū)動××BGY14-1B1mPa設(shè)計任務(wù):A3〔手畫〕〔手寫〕設(shè)計說明書要求完成:繪制快進、工進、快退推力循環(huán)圖,繪制快進、工進、快退速度循環(huán)圖及液壓系統(tǒng)圖;、確定液壓缸構(gòu)造尺寸,液壓泵的流量,系統(tǒng)輸入輸出功率和系統(tǒng)的效率;、列出液壓元件規(guī)格表7包括油箱體積;3#圖紙繪制液壓系統(tǒng)圖。其次局部、設(shè)計參數(shù)A、按機床選取工作壓力〔P×MPa〕磨床車、鏜、銑珩磨組合機床運輸機械拉床、龍門刨<22-42-53-5<7<10B、按負載〔牛頓〔N〕選工作壓力〔P×MPa〕<5×103、5×103-104、104-2×104、2×104-3×104、3×104-5×104、>5×104<0.8-1.01.5-2.0 2.5-3.03.0-4.04.0-5.0>5.0-7.0C、執(zhí)行元件的回油背壓回油路有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng): (0.2~0.5)MPa回油路有背壓閥或調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng): 承受關(guān)心泵補油的閉式液壓回路: ②、以有桿腔作工作腔時AFpApAA( 2Pp)A(kpp) 其中kA A1 2 2 4F4F(kpp)1 2

1 A 1 21

1 1 2 2 1式中:P為缸工作腔的工作壓力,可依據(jù)機床類型或負載的大小來確定;F1

為最大作用負載。、活塞桿外徑d:也可依據(jù)活塞桿受力狀況來確定,受拉力 d=0.3~0.5D。受壓及拉 p<5MPa時, d=0.5~0.55DI受壓及拉 5MPa<p<7MPa時 d=0.6~0.7DI受壓及拉 p>7MPa時 d=0.7DI、缸筒長度L:缸筒長度L由最大工作行程長度加上各種構(gòu)造需要來確定,即:LlBAMCl為活塞的最大工作行程;B(0.6-1)D;A取(0.6-1.5)D;MC一般缸筒的長度最好不超過內(nèi)徑的20倍。另外,液壓缸的構(gòu)造尺寸還有最小導(dǎo)向長H。3、缸筒壁厚校核δ≤D/10厚按下式進展校核:pδ≥y2D;pP≤16MPaP=1.5pt n y nPP>16MPaP=1.25P[σ]為缸筒材料的許用應(yīng)力,y n y n8[σ]=σ

/n,σb

為材料的抗拉強度,nn=5。bD2 D2 yy在使用式(4-37)、式(4-38)進展校核時,假設(shè)液壓缸缸筒與缸蓋承受半環(huán)連接,δ應(yīng)取缸筒壁厚最小處的值。1、組合機床設(shè)計參數(shù)20230N-30000NP=〔30-40〕×105Pa30000N-40000NP=〔40-50〕×105PaP=(6-10)×105Pab2、YA32-1000KN型四柱萬能液壓機設(shè)計參數(shù)液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=32mPa 壓缸公稱噸位1000KN;5-10%,塑料制品的壓制力與2%;頂出缸公稱頂出力取主缸公稱噸位的五分之一;行程速度主液壓缸快速空行程V=100mm/s工作行程V=10mm/s回程V=80mm/s頂出液壓缸頂出行程V=80mm/s回程V=120mm/s3、YA32-3150KN型四柱萬能液壓機設(shè)計參數(shù)液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=32mPa 主液壓缸公稱噸位315噸;5-10%,塑料制品的壓制力與回2%;頂出缸公稱頂出力取主缸公稱噸位的五分之一;行程速度主液壓缸快速空行程V=100mm/s工作行程V=10mm/s回程V=80mm/s頂出液壓缸頂出行程V=80mm/s回程V=120mm/s4、YA32-4500KN型液壓剪板機,液壓系統(tǒng)最高工作壓力P=32mPa 主液壓缸公稱噸位450噸;5-10%,100kg。行程速度9主液壓缸快速空行程V=100mm/s工作行程V=10mm/s回程V=80mm/s頂出液壓缸頂出行程V=80mm/s回程V=120mm/s4、油箱體積低壓系統(tǒng) V=〔3-6〕qp中壓系統(tǒng) V=〔5-8〕qp高壓系統(tǒng) V=〔8-12〕qp三、臥式鉆鏜組合機床、四柱萬能壓機,液壓剪板機的液壓系統(tǒng)的性能要求1、主液壓缸應(yīng)具有良好的使用性能,牢靠的安全牢靠工作性能;2、應(yīng)確保壓機主液壓缸和頂出液壓缸不同時運動,以防發(fā)生誤動;

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