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軟件定義汽車工作組中國汽車工業(yè)協(xié)會SDV產(chǎn)業(yè)生態(tài)規(guī)范原子服務API參考變更說明2021-10-09ii1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28) 31.1BCM(車身控制)原子服務變更說明 31.1.1API變更 31.1.2數(shù)據(jù)類型變更 41.2TMS(熱管理)原子服務變更說明 51.2.1API變更 51.2.2數(shù)據(jù)類型變更 61.3VCS(運動控制)原子服務變更說明 71.3.1API變更 71.3.2數(shù)據(jù)類型變更 91.4EMS(能量管理)原子服務變更說明 111.4.1API變更 111.4.2數(shù)據(jù)類型變更 111.5ADAS(智駕域)原子服務變更說明 121.6HMI(人機交互)原子服務變更說明 12原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-0931附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28)1.1BCM(車身控制)原子服務變更說明1.1.1API變更API名稱稱型BCM_Buzzer--是BCMDoornotifyHandleAntiPinch-是BCMDoornotifyHandleIceBreaking-是BCMDoornotifyAntiPinch-是BCMDoorotifyIceBreaking-是BCMDoortus-是BCMDoorifyStatus-是BCMDoorotifyActuateStatus-是BCMHorn-是ommonLight-是BCMRearViewstAntiGlare-是BCMRearViewtAntiGlare-是BCMRearViewotifyFoldedStatus-為枚舉類型FoldedStatus否原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-094API名稱稱型BCM_SeatnotifyXActuateStatus-是BCM_SeattifyMZActuateStatus-是BCM_SeattifyFZActuateStatus-是BCM_SeatnotifyBackActuateStatus-是BCM_SunRoofotifyActuateStatus-是BCM_SunRoofnotifyAntiPinch-是BCM_SunRoofotifyIceBreaking-是CMWindownotifyAntiPinch-是CMWindowotifyActuateStatus-是CMWindowotifyIceBreaking-是BCMSunshadenotifyAntiPinch-是BCMSunshadeotifyActuateStatus-是BCM_RearSpoiler-是BCM_RearSpoilerotifyActuateStatus-是BCM_RearSpoilersition-是BCM_RearSpoilerition-是BCM_RearSpoilertifyPosition-是BCM_RearSpoilernedStatus-是BCM_RearSpoilernotifyAntiPinch-是BCM_RearSpoilerotifyIceBreaking-是1.1.S數(shù)據(jù)類型變更型BCMBuzzerStatus-是CMAntiPinchStatus-是CMIceBreakingStatus-是MFoldStatus-是原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-095型BCMOpenStatus-是BCMBlowStatus-是tBCMBuzzerMode-是BCMPeriodMode-是MLightStatusUNKNOWN是1.2TMS(熱管理)原子服務變更說明1.2.1API變更API名稱ilationifyDirection-是ilationifyLevel-是ilationotifyMode-是ilationnotifyCyclingMode-是urifierting-是urifierting-是urifiertifyParticle-是urifieretecting-是urifiertecting-是urifierDetecting-是urifierotifyAQI-是urifiernotifyCO-是urifierI-是urifierO-是EnvMonitortifyTemp-是EnvMonitorotifyHumidity-是原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-096API名稱EnvMonitortifyLightIntensity-是EnvMonitorI-否EnvMonitorO-否CAirOutletTemp否ilationneIdneId設置指定位”修改溫區(qū)風速否ilationneIdneId返回指定位”修改溫區(qū)風速否1.S.S數(shù)據(jù)類型變更型VentilationDirectionAry-是tTMSWindDirectionSt-是ayTMSVentilationLevelAry-是WindLevelSt-是ayTMSVentilationModeAry-是TMSWindModeSt-是rrayTMSPMConcentrationAry-是原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-097型SPMConcentrationSt-是yTMSEnvZoneTempAry-是MSEnvZoneTempSt-是MSEnvZoneHumidityAry-是nvZoneHumiditySt-是vZoneLightIntensityAry-是ZoneLightIntensitySt-是mTMSAirModeOOTDEFROST是mTMSAirModeEFROST是mTMSAirModeCEDEFROST是mTMSAirModeFACEFOOTWINDOW是TMSCyclingModeAUTO_CYCLE是1.3VCS(運動控制)原子服務變更說明1.3.1API變更API名稱VCS_Slope--是VCS_MotCtrl--是VCSCrash--是VCS_AccrPedal--否VCSTqDmdgnTqCoeff是VCSTqDmdnLvltCoastRgnTqCoeff否VCSTqDmdotifyTotalBrake否原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-098API名稱VCS_MotiontifyAx是VCS_MotionnotifyAy是VCS_MotiontifyAccnotifyAy代替否VCS_MotionnotifyYawRatee否VCSTqDmdnotifyCreepTqs否VCSTqDmdedalPosn否VCS_BrakeAx否VCS_BrakerceAPI名稱,參數(shù)及返回值類型名稱變否VCS_SteerlAngle-否VCS_SteerAngle-否VCS_BrakeAx-否VCS_Brakerce-否VCS_SteerWhl-否VCS_SteerWhlTq-否---VCS_ADSTarget否---及返回值類型名稱變VCSWhlAngle否原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-099API名稱---和返回值類型名稱變VCS_BrakePosn否1.3.S數(shù)據(jù)類型變更VCSSlope是VCS_MotBaseStatus是VCSMotStatus是VCSCrash是enumVCS_GearInfo類型否tVCSGear否tVCSGeard是CSAccrPedal否CSAccrPedals否VCS_BrakeSwitch否CSADSTarget否CSADSTargete是CSADSTargetValid是VCSWhlSpdtionFL是VCSWhlSpdFLValid是VCSWhlSpdtionFR是VCSWhlSpdionFRValid是原子服務API參考變更說明1附錄:原子服務APIVersion3Beta1相對于APIVersion2的變更說明(2022-06-28原子服務API參考變更說明2021-10-0910VCSWhlSpdtionRL是VCSWhlSpdnRLValid是VCSWhlSpdectionRR是VCSWhlSpdtionRRValid是VCSEPBSwitchStatus類型否EPBSwitch是CSEPBSts類型否B是Bd是CSBrakeTq否VCSSteerAngle否VCS_SteerAngleSpdVCS_SteerAgSpd變更為StructVCS_SteerAngleSpd否VCSWhlAngle否VCSBrakePosn否LgtBrkFTotalVCS_LgtBrkFTot變更為LgtBrkFTotal否VCSTqCtrl否2021-10-09111.4EMS(能量管理)原子服務變更說明1.4.1API變更API名稱型C

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