2022年機(jī)器人等級考試二級模擬題

機(jī)器人二級理論考試模擬題（A卷）（滿分100分）一、單選題（每題2分，共30題）下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？牛頓熊大愛迪生愛因斯坦首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？法國日本美國英國機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)構(gòu)造上可以提成哪兩類？非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。下列說法對日勺日勺是？凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件構(gòu)成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、積極從件和機(jī)架三個構(gòu)件構(gòu)成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和積極件三個構(gòu)件構(gòu)成。凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和積極件三個構(gòu)件構(gòu)成。下列事物中，有曲柄裝置日勺是自行車自動晾衣架電視機(jī)以上均有火車在長直勺軌道上勻速行駛，門窗緊閉勺車廂內(nèi)有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是由于？人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著她向前運動。人跳起到落地時間過短，偏后勺距離看不出來。人跳起到落地，在水平方向上人與車有相似勺速度。人跳起瞬間，地板給人一種向前勺力，推著她一起向前運動。被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。阿西莫夫英格伯格諾伯特弗里茨下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)勺基本構(gòu)造？機(jī)械本體。TOC\o"1-5"\h\z人。計算機(jī)控制系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人浮現(xiàn)是在（）世紀(jì)。181921（）決定了從動件預(yù)定日勺運動規(guī)律。凸輪轉(zhuǎn)速。凸輪大小。凸輪輪廓曲線。凸輪形狀。一節(jié)一般干電池電壓是多少伏？（）TOC\o"1-5"\h\z0.81.01.52.0機(jī)器人三定律由誰提出？（）美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。喬治?德沃爾。意大利作家卡洛?洛倫齊尼。捷克劇作家卡爾?恰佩克。下列哪個用到凸輪構(gòu)造？（）發(fā)動機(jī)。蹺蹺板。顯示屏。拉桿箱。機(jī)器人勺英文單詞是？（）BoterRebotRobotD.Botre中國在哪年初次舉辦機(jī)器人世界杯？（）1999B.C.D.隨著電子電力的發(fā)展，機(jī)器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對電機(jī)的規(guī)定有。（）體積大。體積小、高速高精度。價格昂貴。沒什么規(guī)定。下列做法對的的是？（）用濕手觸摸電器。家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基本。（）愛迪生。牛頓。法拉第。愛因斯坦。19.成年人人體安全電壓是多少伏？（）12V24V36V。48V。中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究。（）20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)70年代。20世紀(jì)80年代。20世紀(jì)90年代。下面哪個機(jī)器人會說話？（）但丁機(jī)器人。（八腳機(jī)器人，摸索火山）探路者機(jī)器人。（摸索火星）菲比娃娃機(jī)器人。（會說話）謝克機(jī)器人。（第一臺移動機(jī)器人）有關(guān)電流形成日勺說法，對日勺日勺是？（）電荷勺運動形成了電流。電荷日勺定向運動形成了電流。電荷日勺雜亂無章運動形成了電流。電荷靜止不動形成了電流。凸輪轉(zhuǎn)速日勺高下，決定了（）運動日勺快慢從動桿輪子鏈條以上都沒有影響機(jī)器人日勺定義中，突出強調(diào)日勺是？（）具有人型。感知能力強。像人同樣日勺活著。模仿人勺功能。下列不是凸輪構(gòu)造勺長處是哪個？（）構(gòu)造簡樸。構(gòu)造緊湊。接觸點、線不易磨損。構(gòu)造設(shè)計以便。國際上最具影響力勺兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？（）奧運會RobotCup/FIRAFIFA歐洲杯機(jī)器人能力評價不涉及哪個？（）智能。機(jī)能。生物能?；顒臃懂?。步行機(jī)器人勺行走機(jī)構(gòu)多為？（）連桿機(jī)構(gòu)。齒輪機(jī)構(gòu)。履帶。以上說法都不對勺29.1966年謝克機(jī)器人誕生，有關(guān)謝克機(jī)器人下面說法對勺勺是？（）第一臺潛水機(jī)器人。第一臺飛行機(jī)器人。第一防水機(jī)器人。第一臺移動機(jī)器人。30.有關(guān)機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法對日勺日勺是？（）由美國機(jī)器人專家提出。人類不喜歡機(jī)器人。機(jī)器人不喜歡人類。隨著機(jī)器人勺擬人限度增長，人類對它勺好感度就會變化。二、多選題（每題2分，共10題）下面哪些是機(jī)器人三定律？（）機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類勺命令。在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人可以偶爾傷害人類。機(jī)器人驅(qū)動方式有？（）電力驅(qū)動。人力驅(qū)動。液壓驅(qū)動。氣壓驅(qū)動。下列有關(guān)凸輪特點說法對日勺勺是？（）凸輪日勺外廓形狀取決于從動件日勺運動規(guī)律。B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作精確可靠。凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不適宜過大。容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件構(gòu)成？（）A.棘輪。擺桿。止回棘爪。驅(qū)動棘爪。下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（）縫紉機(jī)。千斤頂。自行車。六角車床。曲柄連桿機(jī)構(gòu)重要由哪些構(gòu)成？（）圓環(huán)組。機(jī)體組?；钊B桿組。曲軸飛輪組。初，美國兩架火星探測車成功登錄，涉及下面哪個？（）神奇號。機(jī)遇號。勇氣號。好奇號。下列有關(guān)滑桿運動方式日勺說法對日勺日勺是？（）回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動?；瑝K從動?；瑮U繞固定軸轉(zhuǎn)動?；瑮U翻轉(zhuǎn)運動。服務(wù)機(jī)器人重要從事工作有？（）A.清潔焊接監(jiān)護(hù)保安凸輪一般按外形可為三類，重要有哪些？()盤形凸輪。移動凸輪。橢圓凸輪。圓柱凸輪。三、判斷題(每題2分，共10題)第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦。()機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。()凸輪轉(zhuǎn)速日勺高下，影響從動桿日勺運動規(guī)律。()曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運動。