浙江工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理近年真題對(duì)比解析

歷年試題精講及答題技巧（以08-10為主）浙江工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理考察面很廣，除了最優(yōu)控制部分，基本上均有涉及。從歷年真題對(duì)比中不難發(fā)現(xiàn)，南航自控出題很有規(guī)律，下面我們來(lái)逐一分析：一、數(shù)學(xué)模型20082009第1頁(yè)共10頁(yè)2010以上為近三年真題，從對(duì)比中不難發(fā)現(xiàn)，幾乎每年都是從化簡(jiǎn)框圖方面入手，主要利用梅森公式和框圖化簡(jiǎn)的小技巧，從而得出正確結(jié)果。10年是從開(kāi)環(huán)特征方程的等價(jià)變換入手考察，變相的考察本節(jié)內(nèi)容，所以這部分要熟練掌握梅森公式和框圖化簡(jiǎn)。二、狀態(tài)空間和李亞普判據(jù)08第2頁(yè)共10頁(yè)1008年的狀態(tài)空間題很簡(jiǎn)單，就是利用了李雅普諾夫判據(jù)，沒(méi)什么其他的，09未涉及這一塊，10年一下子出了兩道，第一題是讓通過(guò)狀態(tài)空間求出傳遞函數(shù)，第二題是證明書(shū)上的定理，考查的方面很全，所以同學(xué)們一定要注意細(xì)節(jié)的學(xué)習(xí)，做到書(shū)上的定理都做會(huì)。三、線性系統(tǒng)時(shí)域分析0809第3頁(yè)共10頁(yè)1008年很簡(jiǎn)單的考察了閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)，第二問(wèn)又聯(lián)系到了頻域，要想做出正確解答，需知正確的方法，0即可，所以容易的求出參數(shù)。09年考察了穩(wěn)定性的求解和與頻域結(jié)合，須知道當(dāng)正選函數(shù)通過(guò)G（s）時(shí)，其相位和幅值就是輸出的相10年又考察到了穩(wěn)定性，徐熟練掌握相應(yīng)判定方法，其次掌握校正器在這里的應(yīng)用。針對(duì)于此題，涉及到遲滯系統(tǒng)，我們就想到了相位裕度方法，只需其大于位和幅值的變化。四、線性系統(tǒng)頻域分析08第4頁(yè)共10頁(yè)0910第5頁(yè)共10頁(yè)這一部分主要要掌握如何將s變到j(luò)w，將虛步或者實(shí)部變?yōu)榱闱蟮么┰筋l率，和與虛軸交點(diǎn)。需要會(huì)用頻域特性求一些基本傳遞函數(shù)，會(huì)用伯德圖求解K和Wc，從比較中可以看出，奈圭斯特和伯德圖都是?？碱}，會(huì)判斷穩(wěn)定性。浙江工大這一塊的考察很穩(wěn)定，基本上都是考察讀圖能力，即從伯德圖中求出G(S)，然后判斷穩(wěn)定性，所以這部分歷年真題很有參考價(jià)值。五、離散系統(tǒng)08第6頁(yè)共10頁(yè)09第7頁(yè)共10頁(yè)10從比較中不難看出，這塊考題很穩(wěn)定都是通過(guò)求出特征方程，利用朱莉判據(jù)判斷穩(wěn)定性，求出穩(wěn)態(tài)誤差，或者求輸出序列。這部分考的很簡(jiǎn)單，所以大家只需要研究歷年真題基本上就可以搞定啦。對(duì)于穩(wěn)定性分析，大家應(yīng)該注意s相對(duì)于（z-1），從這個(gè)可以判斷系統(tǒng)型次。六、非線性線性系統(tǒng)08第8頁(yè)共10頁(yè)0910從近三年試題分析可以看出，非線性主要考察的是描述函數(shù)法，這種題一般都是先求出負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)曲線，再求出G（jwc）