編碼器內(nèi)部PNP NPN詳解說明書 有圖示

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)編碼器出信號(hào)類型一般情況下從編碼器的光電檢器件獲取的信號(hào)電平較低波形也不規(guī)則不能直接用于控制信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸所在編碼器內(nèi)還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理過處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦或矩形波為矩形波輸出信號(hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。增量式光電編碼器的信號(hào)輸出有電極開路輸出壓輸出線驅(qū)動(dòng)輸出和推挽式輸出等多種信號(hào)形式。1集電極開路輸出集電極開路輸出是以輸出電路的體管發(fā)射極作為公共端且集電極懸空的輸出電路根據(jù)使用的晶體管類型不同以為集電極開路輸也稱作漏型輸出邏輯1時(shí)輸出電壓為0V如圖2-1所示和集電極開路輸（也稱作源型輸出當(dāng)邏輯1時(shí)，輸出電壓為電源電壓如圖2-2示兩種形式在碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下可以使用這種類的輸出電路。圖2-1NPN集電極開路輸出圖2-2集電極開路輸出對(duì)于PNP型的集電極開路輸出的碼器信號(hào)以接入到漏型輸入的模塊中具體的接線原理如圖2-3所示。注意：PNP型的集電極開路輸出編碼器信號(hào)不能直接接入源型輸入的模塊中。文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)圖2-3型輸出的接線原理對(duì)于NPN型的集電極開路輸出的碼器信號(hào)以接入到源型輸入的模塊中具體的接線原理如圖2-4所示。注意：NPN型的集電極開路輸出編碼器信號(hào)不能直接接入漏型輸入的模塊中。圖2-4型輸出的接線原理2.2

電壓輸出型電壓輸出是在集電極開路輸出電的基礎(chǔ)上電源和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻樣就使得集電極和電源之間能有了個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，如圖2-5。一般在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況使用這種類型的輸出電路。圖2-5電壓輸出型2.3

推挽式輸出文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)推挽式輸出方式由兩個(gè)分別為PNP型和NPN型的三極管組成如圖2-6所示當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三管則關(guān)斷，兩個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行動(dòng)作。這種輸出形式具有高輸入阻抗和輸出阻抗在低阻抗情況下它也可以提供大范圍的電源。由于輸入、輸出信號(hào)相位相且頻率范圍寬，因此它還適用于長距離傳輸。推挽式輸出電路可以直接與NPN和PNP集電極開路輸入的電路連接即可以接入源型或漏型輸入的模塊中。圖2-6推挽式輸出2.4

線驅(qū)動(dòng)輸出如圖2-7所示線驅(qū)動(dòng)輸出接采用了專用的IC芯片輸出信號(hào)符合RS-422標(biāo)準(zhǔn)，以差分的形式輸出因此線驅(qū)動(dòng)出信號(hào)抗干擾能力更強(qiáng)可以應(yīng)用于高速長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)膱?chǎng)合，同時(shí)還具有響應(yīng)速度和抗噪聲性能強(qiáng)的特點(diǎn)。圖2-7線驅(qū)動(dòng)輸出說明除了上面所列的幾種編碼輸出的接口類型外在好多廠家生產(chǎn)的編碼器還具有智能通信接口，比如PROFIBUS總接口。這種類型的編碼器可以直接接入相應(yīng)的總線網(wǎng)絡(luò)，通過通信的方式讀出實(shí)際的計(jì)數(shù)或測(cè)量值，這里不做說明。3

高速計(jì)模塊與編碼的兼容高速計(jì)數(shù)模塊主要用于評(píng)估接入塊的各種脈沖信號(hào)對(duì)編碼器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和測(cè)量等。西門子SIMATICS7的全列產(chǎn)品都有支持高速計(jì)數(shù)功能的模塊，可以適應(yīng)于各種不同場(chǎng)合的應(yīng)用。根據(jù)產(chǎn)品功能的不同每種產(chǎn)品速計(jì)數(shù)功能所支持的輸入信號(hào)類型也各不相同系統(tǒng)設(shè)計(jì)或產(chǎn)品選型時(shí)要特別注意。下3-1出了西門子高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性信息，供選型時(shí)參考。文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)表3-1高速計(jì)數(shù)產(chǎn)品與編碼器的兼容性SIMATICS7

系列產(chǎn)品

增量型編碼

絕對(duì)值編碼器24VPNP

24VNPN推挽式5V

差分

SSIS7-200/S7-200SmartS7-1200

CPUCPU

集成的HSC集成的HSC

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√√

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--S7-300S7-400ET200S

CPU31xC集的HSCFM350-1FM350-2SM338FM450-11Count24V1Count5V1SSI

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---√---√S7-1500TMCount2x24VTMPosInput2ET200SPTMCount1x24VTMPosInput1

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兼容；

-不兼容44.1

編碼器用的常見問編碼器選型時(shí)要考慮哪些參數(shù)在編碼器選型時(shí)，可以綜合考慮下幾個(gè)參數(shù)：文案大全

4.2

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和控要求確定選用增量型編碼器還是絕對(duì)性編碼器。輸出信號(hào)類型：對(duì)于增量型編碼據(jù)需要確定輸出接口類型（源型、漏型）。信號(hào)電壓等級(jí)：確認(rèn)信號(hào)的電壓級(jí)DC24V、DC5V等）。最大輸出頻率：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和求確認(rèn)最大輸出頻率及分辨率、位數(shù)等參數(shù)。安裝方式、外形尺寸：綜合考慮裝空間、機(jī)械強(qiáng)度、軸的狀態(tài)、外觀規(guī)格、機(jī)械壽命等要求。如何判斷編碼器的好壞可以通過以下幾種方法判斷編碼的好壞：將編碼器接入PLC的高速計(jì)數(shù)塊，通過讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來判斷編碼器輸出是否正確。通過示波器查看編碼器輸出波形根據(jù)實(shí)際的輸出波形來判斷編碼器是否正常。通過萬用表的電壓檔來測(cè)量編碼輸出信號(hào)電壓來判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)用萬用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近0V2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)用萬用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近0V4.3

計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免施在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊。旋轉(zhuǎn)速度過快，超出編碼器的最響應(yīng)頻率。編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)輸入脈沖最高頻率。信號(hào)傳輸過程中受到干擾。針對(duì)以上問題的避免措施：檢查編碼器的機(jī)械安裝，是否打、跳齒、齒輪齒隙是否過大等。計(jì)算一下最高脈沖頻率，是否接或超過了極限值。確保高速計(jì)數(shù)模塊能夠接收的最脈沖頻率大于編碼器的脈沖輸出頻率。檢查信號(hào)線是否過長，是否使用蔽雙絞線，按要求做好接地，并采取必要抗干擾措施。4.4空閑的編碼器信號(hào)線該如何理在實(shí)際的應(yīng)用中，可能會(huì)遇到不要或者模塊不支持的信號(hào)線，例如：文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于帶零位信號(hào)的AB正交編碼A、、），模塊不支持N相輸入或者不需要Z信號(hào)。對(duì)于差分輸出信（/AB/B/N模不支持反向信（，/B，/N）的輸入。對(duì)于這些信號(hào)線，不需要特殊的理，可以直接放棄不用！4.5增量信號(hào)多重評(píng)估能否提高數(shù)頻率對(duì)于增量信號(hào)可以組態(tài)多重評(píng)模式包雙重評(píng)估和四重評(píng)估四重評(píng)估是指同時(shí)對(duì)信號(hào)A和B的正跳沿和負(fù)跳沿行判斷，進(jìn)而得到計(jì)數(shù)值，如圖4-1所示。對(duì)于四重評(píng)估的模式，因?yàn)閷?duì)一個(gè)脈沖進(jìn)行了倍的處理（四次評(píng)估所讀到的計(jì)數(shù)值是實(shí)際輸入脈沖數(shù)的四倍，通過對(duì)信號(hào)的多重估可以提高測(cè)量的分辨率。圖4