數(shù)字微分糾正與DPS

第七章:數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!問題的提出理想狀態(tài)：地面平坦，像片水平實(shí)際狀態(tài)：地面不平坦，像片不水平數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!PoScfP0f像片傾斜引起像點(diǎn)位移地形起伏引起像點(diǎn)位移?航攝像片只要消除像片傾斜與地形起伏引起的像點(diǎn)位移，就能將中心投影變換為正射投影。要使這種投影具有成圖比例尺1/M，則航空攝影時(shí)，攝站點(diǎn)到攝區(qū)平均高程基準(zhǔn)面的航高應(yīng)滿足H=f?M

數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!數(shù)字正射影像圖（DigitalOrthophotoMap，縮寫DOM）是利用數(shù)字高程模型（DEM）對(duì)經(jīng)掃描處理的數(shù)字化航空像片，經(jīng)逐像元進(jìn)行投影差改正、鑲嵌，按國家基本比例尺地形圖圖幅范圍剪裁生成的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集。它是同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像，具有精度高、信息豐富、直觀真實(shí)等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!間接法直接法數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!1、計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)原始圖像糾正圖像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!DEM最基礎(chǔ)的應(yīng)用（也是各種應(yīng)用的基礎(chǔ)）是求DEM范圍內(nèi)任意一點(diǎn)P（X，Y）的高程，利用這些格網(wǎng)點(diǎn)的高程擬合一定的曲面，然后計(jì)算該點(diǎn)的高程。1、雙線性多項(xiàng)式內(nèi)插數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!3、灰度內(nèi)插與賦值原始圖像糾正圖像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!數(shù)字糾正從原理上來說，是屬于點(diǎn)元素糾正，但在實(shí)際的軟件系統(tǒng)中，均是以“面元素”作為糾正單元的，一般以正方形作為糾正單元。利用反算公式計(jì)算該單元４個(gè)“角點(diǎn)”的像點(diǎn)坐標(biāo)，再沿X和Ｙ方向，在“面元素”內(nèi)線性內(nèi)插求得糾正單元的坐標(biāo)，求得像點(diǎn)坐標(biāo)后，再內(nèi)插其灰度。其實(shí)質(zhì)仍為線元素糾正。四、數(shù)字糾正實(shí)際解法數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!補(bǔ)充：攝影測量的外業(yè)工作：像控點(diǎn)聯(lián)測+像片判讀1、像控點(diǎn)聯(lián)測：外業(yè)測定像片控制點(diǎn)的工作2、像片判讀：對(duì)像片影像進(jìn)行準(zhǔn)確地識(shí)別和判讀之后，將獲取的地物地貌要素經(jīng)過綜合取舍并按地形圖圖式的規(guī)定與要求，通過繪圖和各種注記將其位置、數(shù)量、屬性、分布準(zhǔn)確合理地描繪在像片上。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!1135134.7數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!SolutionsEarthImagingIntergraph'sZ/IImagingoffersEarthImagingsolutionsforthecommercialremotesensingandphotogrammetryindustry.Fromacquisitiontoexploitationtodigitaldistribution,webringourcustomersbest-in-class,openWindows-basedimagingsolutions,includingaerialcameras,photogrammetricscannersandworkstations,stereosoftcopy,andimagemanagement,processing,anddistributionsoftware.數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!自動(dòng)化功能半自動(dòng)（Semi-Automatic)模式：在人機(jī)交互狀態(tài)下進(jìn)行工作。自動(dòng)（Automated）模式:需要作業(yè)員事先定義輸入各種控制參數(shù)，以確保完成操作的質(zhì)量。全自動(dòng)（Full-Automated）模式：完全獨(dú)立于作業(yè)員的干預(yù)。數(shù)字?jǐn)z影測量工作站自動(dòng)化功能的分類數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2、軟件組成：數(shù)字影像處理、模式識(shí)別、解析攝影測量、輔助功能軟件數(shù)字影像處理軟件影像旋轉(zhuǎn)影像濾波特征提取影像增強(qiáng)模式識(shí)別軟件特征識(shí)別與定位（包括框標(biāo)的識(shí)別與定位）影像匹配目標(biāo)識(shí)別數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!二、DPW的功能1、影像數(shù)字化利用高精度的影像數(shù)字化儀（掃描儀）將像片轉(zhuǎn)化為數(shù)字影像2、影像處理使影像的亮度與反差合適、色彩適度、方位正確。3、影像量測

?單像量測：特征提取與定位

?雙像量測：影像匹配及交互立體量測

?多像量測：多影像間的匹配數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!少量的已知大地點(diǎn)大量的代求坐標(biāo)點(diǎn)目的：根據(jù)少量的已知點(diǎn)解求大量的未知點(diǎn)坐標(biāo)5、自動(dòng)空中三角測量數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!10、制作正射影像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!11、正射影像鑲嵌與修補(bǔ)數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!準(zhǔn)備工作：參數(shù)文件的建立及數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)空中三角測量?

自動(dòng)內(nèi)定向、相對(duì)定向模型連接、構(gòu)網(wǎng)?區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算影像定向?

自動(dòng)內(nèi)定向、自動(dòng)相對(duì)定向?半自動(dòng)絕對(duì)定向影像匹配及編輯核線重采樣數(shù)字測圖：矢量提取、編輯、符號(hào)化注記DEM生成及拼接正射影像生成（鑲嵌、修復(fù)）等高線生成與注記正射影像等高線數(shù)據(jù)矢量數(shù)據(jù)景觀圖、立體匹配片地圖整飾/GIS已有地形信息輸入數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!§7.1數(shù)字微分糾正的概念?像片糾正的實(shí)質(zhì)是將像片的中心投影變換為成圖比例尺的正射投影，實(shí)現(xiàn)這一變換的關(guān)鍵是建立或確定像點(diǎn)與相應(yīng)圖點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這種關(guān)系可按投影變換用中心投影方法建立，也可以用數(shù)學(xué)解析方法用函數(shù)式確定。?根據(jù)有關(guān)的參數(shù)和數(shù)字地面模型（DTM），利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，從原始的非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過程是將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)行，且使用的是數(shù)字方式處理，稱為數(shù)字微分糾正或數(shù)字糾正。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!§7.2框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正一、數(shù)字微分糾正的基本原理數(shù)字微分糾正的基本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二維圖象之間的幾何變換，因此，在數(shù)字微分糾正的過程中，必須首先確定原始圖像與糾正后圖像之間的幾何關(guān)系。間接法直接法數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!二、間接法數(shù)字微分糾正糾正后像點(diǎn)位置地形起伏引起的像點(diǎn)位移數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!2、計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)糾正后像點(diǎn)位置地形起伏引起的像點(diǎn)位移數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!(627.00,570.00)(627.00,580.00)(637.00,570.00)(637.00,580.00)數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!三、直接法數(shù)字微分糾正原始圖像糾正圖像數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!五、正射影像精度的檢查與質(zhì)量控制影像鑲嵌：數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!像片控制點(diǎn)的判刺a.野外控制點(diǎn)以判點(diǎn)為主，刺點(diǎn)為輔。b．平面控制點(diǎn)的實(shí)地判點(diǎn)精度為圖上。0.1mm，點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在影像清晰的明顯地物上，一般可選在交角良好的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)、明顯地物折角頂點(diǎn)、影像小于。0.2mm的點(diǎn)狀地物中心?；⌒蔚匚锛瓣幱暗染粦?yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)。高程控制點(diǎn)的點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在高程變化較小的地方。平高控制點(diǎn)的點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)同時(shí)滿足平面和高程控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位目標(biāo)的要求。c．在點(diǎn)位目標(biāo)難以保證室內(nèi)判點(diǎn)精度的地區(qū)，航攝前應(yīng)鋪設(shè)地面標(biāo)志，并及時(shí)聯(lián)測。鋪設(shè)地面標(biāo)志的要求見附錄D(a).d.控制點(diǎn)與基準(zhǔn)面不同平面時(shí)，須量注比高，量注至0.1m；當(dāng)點(diǎn)位周圍不等高時(shí)，須標(biāo)注比高量注的位置。數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!第九章數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)（DPS）§9.1、概述DPW的分類自動(dòng)化功能較強(qiáng)Autometric,Z/IImage,Erdas自動(dòng)化功能較弱DVPGeomatics,ISM遙感系統(tǒng)：ER-Mapper,Erdas,PCIGeomatics數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!§9.2、DPW的組成與功能一、DPW的組成1、硬件組成：計(jì)算機(jī)及其外部設(shè)備外部設(shè)備：①立體觀測及操作控制設(shè)備。②輸入輸出設(shè)備數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!解析攝影測量軟件定向參數(shù)計(jì)算空中三角測量解算數(shù)值內(nèi)插核線關(guān)系解析數(shù)字微分糾正數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!4、影像定向

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內(nèi)定向：在框標(biāo)的自動(dòng)與半自動(dòng)識(shí)別與定位的基礎(chǔ)上利用框標(biāo)的檢校坐標(biāo)與定位坐標(biāo)，計(jì)算掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系間的變換參數(shù)。

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相對(duì)定向：提取影像中的特征點(diǎn)，利用二維相關(guān)提取同名點(diǎn)，計(jì)算相對(duì)定向參數(shù)。傳統(tǒng)的攝影測量一般只在標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位量測6對(duì)同名點(diǎn)，數(shù)字?jǐn)z影測量則采用影像匹配的方法（通常匹配數(shù)百對(duì)同名點(diǎn)）

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絕對(duì)定向：通過影像匹配確定控制點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的同名點(diǎn)（目前主要是人工操作）

數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!6、核線影像生成按照核線關(guān)系，將影像的灰度沿核線方向予以重新排列（核線重排列）構(gòu)成核線影像對(duì)，方便立體觀測及將二維影像匹配化為一維影像匹配。7、影像匹配進(jìn)行密集點(diǎn)的影像匹配，以便建立數(shù)字地面模型（DTM）。8、數(shù)字地面模型的建立由密集點(diǎn)影像匹配的結(jié)果與定向參數(shù)計(jì)算同名點(diǎn)的地面坐標(biāo)，然后內(nèi)插DEM9、自動(dòng)繪制等高線數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!12、數(shù)字測圖13、制作透視圖和景觀圖

14、制作立體匹配片根據(jù)DEM引入視差，由正射影像制作立體匹配片?！?.2、DPW的工作流程及產(chǎn)品一、DPW的工作流程數(shù)字微分糾正與DPS共42頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!二、DPW的