機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)16/18機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書題目：書本打包機(jī)機(jī)構(gòu)指導(dǎo)老師：學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：所屬院系：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械工程及其自動(dòng)化班級(jí)：完成日期：新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院新疆大學(xué)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書班級(jí):機(jī)械10-3姓名:李丙如課程設(shè)計(jì)題目:書本打包機(jī)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)完成內(nèi)容:設(shè)計(jì)說明書一份(主要包括:運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、方案的決策與尺度綜合、必要的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和相關(guān)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖)發(fā)題日期:2012年6月21日完成日期:2012年7月4日指導(dǎo)教師:袁逸萍教研室主任:朱穎目錄第1章緒論………………4第2章設(shè)計(jì)題目及其功能分析…………5§2.1書本打包機(jī)簡(jiǎn)介………………5§2.2書本打包機(jī)的工作原理及工藝流程…………5§2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………………6第3章機(jī)構(gòu)的選擇與最優(yōu)方案…………8§3.1橫、縱向推書機(jī)構(gòu)……………8§3.2送紙機(jī)構(gòu)………………………8§3.3剪紙機(jī)構(gòu)………………………9§3.4包裝紙折疊機(jī)構(gòu)………………9§3.5涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)…………………9§3.6最優(yōu)方案的確定………………10第4章最優(yōu)方案的尺度綜合……………11§4.1橫、縱向推書機(jī)構(gòu)……………11§4.2送紙機(jī)構(gòu)………………………13§4.3剪紙機(jī)構(gòu)………………………13§4.4涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)…………………14第5章選擇原動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)………16§5.1原動(dòng)機(jī)的選擇…………………16§5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)………………………16第6章心得體會(huì)與總結(jié)…………………17第7章參考文獻(xiàn)…………18第1章緒論通過一學(xué)期的《機(jī)械原理》課程的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)械的了解有了很大的一個(gè)提升，對(duì)機(jī)械也是有了一個(gè)從無到有的概念。機(jī)械在現(xiàn)代社會(huì)扮演著越來越重要的角色，對(duì)現(xiàn)代文明和進(jìn)步起著越來越重要的作用。隨著學(xué)習(xí)的需要和時(shí)代的變化，對(duì)我們學(xué)生的綜合素質(zhì)的要求也越來越高。人們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)要求越來越高，所以我們大學(xué)生要帶著自己的設(shè)計(jì)理念從理論到實(shí)踐中去，努力做出屬于我們自己的完美設(shè)計(jì)，真正將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。為此，學(xué)院特組織了此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教程，在袁逸萍老師和穆塔里夫老師的精心指導(dǎo)下，在查閱各種資料的前提下，我設(shè)計(jì)的是非常實(shí)用且比較經(jīng)典的書本打包機(jī)。設(shè)計(jì)的內(nèi)容如下：Ⅰ內(nèi)容提出：運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決要求完成的運(yùn)動(dòng)Ⅱ設(shè)計(jì)題目：書本打包機(jī)Ⅲ設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)給定的技術(shù)參數(shù)和工藝要求，構(gòu)思所需機(jī)構(gòu)并將這些機(jī)構(gòu)組合最終選定方案，內(nèi)容包括橫、縱向推書機(jī)構(gòu)和送紙、裁紙機(jī)構(gòu)，涂漿糊、貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及包裝紙折疊機(jī)構(gòu)Ⅳ綜合評(píng)價(jià)：對(duì)提出的方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，選出最佳方案并對(duì)其做尺度綜合，選定原動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其次，附上本人作此課程設(shè)計(jì)時(shí)查閱或參考過的相關(guān)文獻(xiàn)，以反映設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù)和本人尊重他人研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供相關(guān)信息的出處。最后，寫出本人此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)以及感謝袁老師和穆老師對(duì)此次設(shè)計(jì)的認(rèn)真指導(dǎo)。第2章設(shè)計(jì)題目及其功能分析§2.1書本打包機(jī)簡(jiǎn)介書本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書包成一包，并在兩端貼好標(biāo)簽，如下圖所示：圖2.1書本打包機(jī)功能§2.2書本打包機(jī)的工作原理及工藝流程橫向送書（送一摞書）?？v向推書前進(jìn)（推一摞書）到工位,使它與工位上的六摞書貼緊在一起。送包裝紙。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。繼續(xù)推書前進(jìn)到工位，在工位處書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞被推到工位時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包，這一工序共推動(dòng)的七摞書。推書機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。繼續(xù)折前角。將包裝紙折成如圖3實(shí)線所示位置的形狀。再次推書前進(jìn)折后角。推書機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序4，此時(shí)將工位上的書推到工位。在此過程中，利用工位兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位的書被推至工位。在工處向兩端涂將糊。在工位貼封簽。在工位、，用電熱器把漿糊烘干。在工位，人工將包封好的書摞取下。圖2.2書本打包機(jī)各工位布置由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置和有關(guān)尺寸（上圖3）。其中O為主軸的位置，A為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度，B為最大允許高度。Y為工作臺(tái)面距主軸的高度，（x,y）為主軸的坐標(biāo)。（）為紙卷的位置坐標(biāo)。（1） 機(jī)構(gòu)的尺寸范圍及其他數(shù)據(jù)A=2000mm;B=1600mm。工作臺(tái)面位置：y0=400mm主軸位置：X=1000~1100mm，Y=300~400mm;為了保證工作臺(tái)安全、吧面整潔，失憶機(jī)構(gòu)最好放在工作臺(tái)面以下。（2） 工藝要求的數(shù)據(jù)書摞尺寸：寬度=130~140mm長(zhǎng)度=180~220mm高度=180~220mm推書起始位置：=200mm推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）:n=(10±0.1)r/min紙卷直徑：d=400mm§2.3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2.3.1推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)：整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)周期。因此，可以有主軸的轉(zhuǎn)角推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件（推頭或滑塊）的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。推書動(dòng)作占時(shí)1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)120o；快速退回動(dòng)作占時(shí)小于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角100o；停止不動(dòng)占時(shí)大于1/3周期，相當(dāng)于轉(zhuǎn)角140o.具體的推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主轉(zhuǎn)軸的關(guān)系列于下表：表2.3.1推書機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主軸轉(zhuǎn)角推書機(jī)構(gòu)執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)0o～80o80o～120o120o～220o220o～360o推單摞書前進(jìn)推七摞書前進(jìn)，同時(shí)折后角滑塊退回滑塊停止不動(dòng)2.3.2其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系列于下表表示：表2.3.2其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主軸轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)70o~80o200o~360o~70o150o~340o180o~340o180o~340o裁紙送紙折側(cè)邊，折兩邊上、下邊，折前角，涂漿糊，貼標(biāo)簽，烘干第3章機(jī)構(gòu)的選擇與最優(yōu)方案§3.1橫、縱向推書機(jī)構(gòu)送書機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，并且是分時(shí)進(jìn)行的，需要等到橫向?qū)频街贫ㄎ恢脮r(shí)，縱向的推書機(jī)構(gòu)才能開始動(dòng)作，將書向前方的包書機(jī)構(gòu)推進(jìn)。各個(gè)機(jī)構(gòu)的方案以及比較如下表所示：縱橫推進(jìn)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪凸輪機(jī)構(gòu)圓柱齒輪圓錐齒輪蝸輪蝸桿曲柄滑塊凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，成本低運(yùn)動(dòng)精確運(yùn)動(dòng)精確沒沖擊易實(shí)現(xiàn)同向變速不同方向傳動(dòng)和變速垂直方向傳動(dòng)加工簡(jiǎn)單成本低運(yùn)動(dòng)精確，沒沖擊運(yùn)動(dòng)不精確有沖擊，加工復(fù)雜，成本高易磨損，加工成本高只可同向傳動(dòng)加工復(fù)雜成本高，角度不易變占空間，對(duì)桿長(zhǎng)要求高易磨損，加工成本高經(jīng)過比較選擇并最終確定凸輪機(jī)構(gòu)為最佳機(jī)構(gòu)?！?.2送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書推來時(shí)從牛皮紙筒上扯下一定長(zhǎng)的牛皮紙，然后剪斷。方案1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：加工簡(jiǎn)單，成本低，易實(shí)現(xiàn)，便于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，負(fù)載能力強(qiáng)，易裝配缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)精度低，運(yùn)動(dòng)速度極限低，占空間，累計(jì)誤差大方案2：凸輪壓桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)；運(yùn)動(dòng)精度高，能很好地實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡，占地少缺點(diǎn);加工復(fù)雜，成本高，易磨損§3.3剪紙機(jī)構(gòu)凸輪連接連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁刀將牛皮紙裁斷。方案1：凸輪搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)精確，能很好的實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：加工復(fù)雜，易磨損方案2：不完全齒輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：很難實(shí)現(xiàn)復(fù)雜精確的運(yùn)動(dòng)，故淘汰§3.4包裝紙折疊機(jī)構(gòu)折紙機(jī)構(gòu)需要各個(gè)方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以考慮使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或者圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。而折紙機(jī)構(gòu)要求在180°～340°范圍內(nèi)工作，運(yùn)動(dòng)具有間歇性，因此考慮在其中加入不完全齒輪機(jī)構(gòu)，并用齒輪系連接各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。再加上空間條件的限制綜合考慮，選擇機(jī)構(gòu)為圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪系。方案1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：加工簡(jiǎn)單，成本低，易實(shí)現(xiàn)，便于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，負(fù)載能力強(qiáng)，易裝配缺點(diǎn)：無法滿足任務(wù)說明書的空間和軌跡要求，我們將它淘汰方案2：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：加工簡(jiǎn)單，成本低，易實(shí)現(xiàn)，便于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，負(fù)載能力強(qiáng)，易裝配缺點(diǎn)：它對(duì)空間要求更大，設(shè)計(jì)要求高方案3：凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：能夠很好的滿足設(shè)計(jì)說明書的要求而且具有運(yùn)動(dòng)精確、加工精度高的特點(diǎn)缺點(diǎn)：成本高，加工復(fù)雜，易磨損綜合分析最終確定凸輪機(jī)構(gòu)為最佳機(jī)構(gòu)§3.5涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)凸輪擺桿機(jī)構(gòu)：通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最后完成相應(yīng)的操作過程。這三個(gè)機(jī)構(gòu)都可以采用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)§3.6最優(yōu)方案的確定各部分機(jī)構(gòu)的選用方案：表3.6.1實(shí)現(xiàn)各功能的機(jī)構(gòu)基本功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作機(jī)構(gòu)執(zhí)行推書滑塊或推板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)折上下邊平板擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪壓桿機(jī)構(gòu)折后角扇形輪往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)折前角擋板固定擋板圖漿糊、貼標(biāo)簽、烘干滑塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪擺桿機(jī)構(gòu)由上述幾種機(jī)構(gòu)的不同方案可以組合成許多種方案，但是通過以上分析比較可以確定出一個(gè)最佳方案，現(xiàn)將最佳方案列于下表：表3.6.2最佳方案橫、縱向推書機(jī)構(gòu)凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)凸輪壓桿機(jī)構(gòu)剪紙機(jī)構(gòu)凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)包裝紙折疊機(jī)構(gòu)凸輪齒輪機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)凸輪擺桿機(jī)構(gòu)第4章最優(yōu)方案的尺度綜合§4.1橫、縱向推書機(jī)構(gòu)4.1.1橫向推書機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)選擇：凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)如圖4.1所示：圖4.1凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)1.橫向推書機(jī)構(gòu)在120°～360°期間進(jìn)行推書運(yùn)動(dòng)：120°～240°推頭推書，240°～360°推頭退回，0°～120°推頭不動(dòng)。橫向推書行程H=600～700mm。2.凸輪設(shè)計(jì)：由上面得知凸輪推程運(yùn)動(dòng)角=120°。為了防止推書過程中出現(xiàn)書本灑落，要求推書過程中加速度從零開始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化。回程過程中加速度沒有要求，建議用正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪，我是按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)回程的。凸輪的行程h=125.6mm，設(shè)計(jì)凸輪的從動(dòng)件是直動(dòng)型的，其壓力角的范圍是30~38之間，采用壓力角為32，由諾模圖知，h/r=1,則其基圓半徑是125.6mm。凸輪輪廓按正弦加速度的要求來做，凸輪的S-Φ方程：s=h()，其中=120°，0°~120°，凸輪的行程為0;120°~240°,凸輪按正弦加速度加速，直到s達(dá)到125.6mm；240°~360°，凸輪按正弦加速度減速，直到s達(dá)到0。3、機(jī)構(gòu)的綜合設(shè)計(jì)：推頭的行程范圍為600mm;齒輪的直徑200mm，凸輪的最大半徑是251.2mm，則齒輪的軸與凸輪軸的垂直距離應(yīng)大于351.2mm，設(shè)計(jì)為400mm。4.1.2縱向推書機(jī)構(gòu)圖4.1.2縱向推書機(jī)構(gòu)縱向推書行程H=400mm,推書次數(shù)n=（10±0.1）r/min連桿及其尺寸確定根據(jù)圖所示書本打包機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)所限定的安裝尺寸及機(jī)器的輪廓尺寸，為使機(jī)器有良好的傳力性能，優(yōu)化后的機(jī)器尺寸l1=624.528，l2=224.585，l3=302.473.根據(jù)推書行程H=400，由H=ND=NmZ,H=H1+H2H1:H2=2:,所以H1=155.6mmH2=244.4mm齒輪尺寸m=4Z=15齒條尺寸與相應(yīng)齒輪配合，移動(dòng)齒條長(zhǎng)為220mm§4.2送紙機(jī)構(gòu)圖示為凸輪壓桿機(jī)構(gòu)：圖4.2送紙機(jī)構(gòu)該圖所示為送紙機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易圖，其工作原理為：主軸帶動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得壓桿壓住卷紙與連接在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的圓柱桿相接觸，并使得圓柱桿同時(shí)帶動(dòng)紙卷做向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，當(dāng)送紙達(dá)到適當(dāng)長(zhǎng)度時(shí)，壓桿將脫離與紙卷、圓柱的接觸，并最后達(dá)到送紙的一個(gè)過程。對(duì)于凸輪設(shè)計(jì)的要求：1）送紙過程是在推書過程階段完成的，故要求凸輪的行程時(shí)間為2/3期,220°~360°~70°部分2）凸輪推程運(yùn)動(dòng)角φ0=45°，從動(dòng)件在推程時(shí)按正弦加速度運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)其行程h為20mm，凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角［α］=30°3)凸輪最小基圓半徑rb。§4.3剪紙機(jī)構(gòu)通過主軸的運(yùn)動(dòng)將速度傳遞到凸輪上，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將力與速度通過連桿傳給剪刀，通過剪刀截?cái)嗪线m尺寸的紙，最后達(dá)到剪紙工作過程。紙的有效長(zhǎng)度為400mm，故要使得其送的紙的長(zhǎng)度大于400mm，故此凸輪設(shè)計(jì)要求其陷進(jìn)的部分應(yīng)大于120°，設(shè)其工作部分為140°。其中剪刀設(shè)計(jì)與豎直紙相隔50mm.圖4.3剪紙機(jī)構(gòu)§4.4涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)4.4.1 工作原理通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最后完成貼標(biāo)簽這一過程。4.4.2 對(duì)于凸輪設(shè)計(jì)的要求1）貼標(biāo)簽工藝是在剪紙過程之后完成的，故其工作時(shí)間為180°~340°之間。2）凸輪推程運(yùn)動(dòng)角φ0=45°，從動(dòng)件在推程時(shí)按正弦加速度運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)其行程h。為24mm，凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角［α］=30°。3)根據(jù)諾模圖確定凸輪最小基圓半徑rb。圖4.4.1涂漿糊機(jī)構(gòu)根據(jù)諾模圖中的虛線與正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律標(biāo)尺的交點(diǎn)求得：h/rb=0.26由此可近似確定最小基圓半徑rb=h/0.26=25/0.26=73mm凸輪輪廓按正弦加速度的要求來做，凸輪的S-Φ方程：s=h()，其中=120°運(yùn)用Excel電子表格計(jì)算，將ψ平分360份，計(jì)算出相應(yīng)的s。再運(yùn)用工式:X=s×Sin(π)+400Y=s×Cos(π)+400其中為0°~360°之間。將上面的數(shù)據(jù)導(dǎo)入CAD中，得到的圖形為:圖4.4.2運(yùn)動(dòng)軌跡圖第5章選擇原動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)§5.1原動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來源，其種類很多，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)采用電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇：1、類型：三相異步電動(dòng)機(jī)；2、轉(zhuǎn)速：1000r/min生產(chǎn)率：10摞/min書摞尺寸：寬度=130～140mm長(zhǎng)度=180～220mm高度=180～220mm§5.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)皮帶傳遞到減速箱，再經(jīng)不同的途徑傳遞到各個(gè)機(jī)構(gòu)。由減速箱分出來的兩根軸分別帶動(dòng)橫向送書機(jī)構(gòu)和縱向推書機(jī)構(gòu)，由另外一根軸帶動(dòng)鏈條，再由鏈條帶動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)送紙，裁紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。表5.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較機(jī)械形式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)帶傳動(dòng)1）能起緩沖和吸振作用，可使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。2）過載時(shí)，帶在輪面上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用。3）適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉。1）因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性交形的影響，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。2）效率較低齒輪傳動(dòng)1）能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。2）傳遞功率的范圍比較寬，可以從很小的功率直到幾萬馬力經(jīng)過磨齒的齒輪傳動(dòng)圓周速度可達(dá)100米／秒；3）機(jī)械傳動(dòng)效率比較高，一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)98％以上，而且使用壽命也較長(zhǎng)。4）齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，體積比較小。1）傳動(dòng)噪音比較大，對(duì)沖擊比較放敏感，不宜用在軸線距離較大的部件上。2）齒輪制造精度要求比較高，不能緩沖，高速傳動(dòng)精度不夠是有噪音，無過載保護(hù)，相應(yīng)的成本也比較高第6章心得體會(huì)與總結(jié)這是一次真正的實(shí)踐，它要求我們運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決預(yù)想的運(yùn)動(dòng)，通過對(duì)常見機(jī)構(gòu)的分析以及選擇并進(jìn)行組合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)所要完成的功能。通過此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)課堂上學(xué)到的常見機(jī)構(gòu)的了解有了進(jìn)一步的加深，不僅體現(xiàn)在原理上，更多的是體現(xiàn)在用途上。與此同時(shí)，我也發(fā)現(xiàn)我對(duì)機(jī)構(gòu)知識(shí)的掌握還很缺乏，主要問題是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算以及參數(shù)的確定。另外，確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡也是一大難題。經(jīng)過這次短暫的課程設(shè)計(jì)，我不但復(fù)習(xí)了以前所學(xué)過的知識(shí)，我還為自己補(bǔ)充了許多機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。剛開始的時(shí)候，大家就分配好了各自的設(shè)計(jì)題目，基本都不一樣。大家有的繪圖，有的積極查詢相關(guān)資料，并且經(jīng)常聚在一起討論各個(gè)方案的可行性，互相學(xué)習(xí)，互相請(qǐng)教。這讓我看到了集體的力量，同時(shí)也讓我體驗(yàn)到了學(xué)習(xí)的樂趣