剛體動(dòng)能定理

剛體動(dòng)能定理第一頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日2.力矩作功FPrdds第二頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日3.功率二、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能1.定義：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)成剛體的所有質(zhì)元的動(dòng)能之和。miviri第三頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能第四頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日2.動(dòng)能定理定理：剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，合外力矩對(duì)剛體所作的功，等于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量。第五頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日三、重力勢(shì)能OzXyZczmi取Z=0處Ep=0處在重力場(chǎng)中的剛體，其重力勢(shì)能就是它的各質(zhì)元重力勢(shì)能的總和。第六頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日四、機(jī)械能守恒定律在剛體的繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中，如果僅有保守內(nèi)力作功，則剛體的機(jī)械能守恒。第七頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日例1長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)桿可繞通過(guò)端點(diǎn)O的固定水平光滑軸轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)把桿抬至水平位置處無(wú)初速地釋放。求：（1）桿在水平位置處的角加速度；（2）桿在與豎直線(xiàn)成時(shí)的角加速度和角速度。m、Lmgr1第八頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日mLmgr1解：（1）水平位置=/2第九頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日m、Lr2（2）當(dāng)=

時(shí)mg第十頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，僅有重力作功，故機(jī)械能守恒。

=/2

時(shí)，Ep1=0，Ek1=0=

時(shí)，Ep2=-mg（L/2）cos，

Ek2=（1/2）J2即：0=Ep2+Ek2

m、Lmg第十一頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日第十二頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日cmgOmgM=70kgH=1.8mHc=1.2mJM=70kgm2m=27kgL=12mHc=1.2mJm=363kgm2Jm~5JMHc(M+m)g=(1/2)J2+(M+m)gHccoscHc人桿第十三頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，8月28日人和桿：J=Jm+JM，人：J=JM第十四頁(yè)，共十五頁(yè)，2022年，