控制電機(jī)課后習(xí)題答案

第2章直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

1.為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢(shì)是交變電勢(shì)而電刷電勢(shì)是直流電勢(shì)？

答：電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體ab和cd輪流交替地切割N極和S極下的磁力線，因而ab和cd

中的電勢(shì)及線圈電勢(shì)是交變的。

由于通過(guò)換向器的作用，無(wú)論線圈轉(zhuǎn)到什么位置，電刷通過(guò)換向片只與處于一定極性

下的導(dǎo)體相連接，如電刷A始終與處在N極下的導(dǎo)體相連接，而處在一定極性下的導(dǎo)體

電勢(shì)方向是不變的，因而電刷兩端得到的電勢(shì)極性不變，為直流電勢(shì)。

2.如果圖2-1中的電樞反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，試問(wèn)元件電勢(shì)的方向和A、B電刷的極性如何?

答：在圖示瞬時(shí):N極下導(dǎo)體ab中電勢(shì)的方向由b指向a,S極下導(dǎo)體cd中電勢(shì)由d指向

c。電刷A通過(guò)換向片與線圈的a端相接觸，電刷B與線圈的d端相接觸，故此時(shí)A電刷為

正，B電刷為負(fù)。

當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過(guò)180°以后，導(dǎo)體cd處于N極下，導(dǎo)體ab處于S極下，這時(shí)它們的電勢(shì)與

前一時(shí)刻大小相等方向相反，于是線圈電勢(shì)的方向也變?yōu)橛蒩到d,此時(shí)d為正，a為負(fù)，

仍然是A刷為正，B刷為負(fù)。

3.為了獲得最大的直流電勢(shì)，電刷應(yīng)放在什么位置？為什么端部對(duì)稱(chēng)的鼓形繞

組（見(jiàn)圖2-3）的電刷放在磁極軸線上？P9-10

4.為什么直流測(cè)速機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？負(fù)載電阻不能小于給定值？

答：轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載電阻越小，電樞電流越大，電樞反應(yīng)的去磁作用越強(qiáng)，磁通被削弱得越

多，輸出特性偏離直線越遠(yuǎn)，線性誤差越大，為了減少電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，直流測(cè)

速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，負(fù)載電阻不能低于最小負(fù)載電阻值，以保證線性

誤差在限度的范圍內(nèi)。而且換向周期與轉(zhuǎn)速成反比，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，元件的換向周期越短；

eL正比于單位時(shí)間內(nèi)換向元件電流的變化量。基于上述分析，eL必正比轉(zhuǎn)速的平方，即eL

8n2。同樣可以證明ea8n2。因此，換向元件的附加電流及延遲換向去磁磁通與n2成正比，

使輸出特性呈現(xiàn)非線性。所以，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上限要受到延遲換向去磁效應(yīng)的限制。

為了改善線性度，采用限制轉(zhuǎn)速的措施來(lái)削弱延遲換向去磁作用，即規(guī)定了最高工作轉(zhuǎn)速。

AAA,-__W\.~'W\_Wv_Wv_V

第三章6789101112

1.直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流由什么決定?

電樞電流7rt的表示式：

直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流不僅取決于外加電壓和本身的內(nèi)阻,而且還取決于與轉(zhuǎn)速成正比的反

電勢(shì)（當(dāng)0=常數(shù)時(shí)）

根據(jù)轉(zhuǎn)矩平衡方程式，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩不變；加上勵(lì)磁電流If不變，磁

通①不變，所以電樞電流la也不變，直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流由直流電動(dòng)機(jī)的總

阻轉(zhuǎn)矩決定。

2.如果用直流發(fā)電機(jī)作為直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載來(lái)測(cè)定電動(dòng)機(jī)的特性（見(jiàn)圖3-33）,就會(huì)發(fā)現(xiàn),

當(dāng)其他條件不變，而只是減小發(fā)電機(jī)負(fù)我電阻RL時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就下降。試問(wèn)這是

什么原因？

=＞孔J

3.一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，如果勵(lì)磁電流和被拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩都不變，而僅僅提高電樞端

電壓，試問(wèn)電樞電流、轉(zhuǎn)速變化怎樣？

答：當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流不變時(shí)，僅將電樞電壓增大，此時(shí)由于慣性，轉(zhuǎn)

速來(lái)不及變化，Ea=Ce*n,感應(yīng)電勢(shì)不變，電樞電壓增大，由電壓平衡方程式：Ia=(Ua-Ea)

/Ra=(Ua-Ce<l>n)/Ra可知，電樞電流la突然增大；又丁二^^卜匕，電磁轉(zhuǎn)矩增大：此時(shí)，

電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，iT=TL+Tj=TL+JdQ/dttoil,電機(jī)加速；隨著轉(zhuǎn)速n的增加，感

應(yīng)電勢(shì)Ea增加，為保持電壓平衡，電樞電流la將減少，電磁轉(zhuǎn)矩T也將減少，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩

減小到等于總的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)，相對(duì)提高電樞電壓之前狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)

的轉(zhuǎn)速增加、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞電流不變。

4.已知一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，其電樞額定電壓UellOV,額定運(yùn)行時(shí)的電樞電流

Ia=OAA,轉(zhuǎn)速〃=36OOr/min,它的電樞電阻Ra=5O。，空載阻轉(zhuǎn)矩71)=15

試問(wèn)該電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩是多少？

解：由Ea=Ua-IaRa........(D

Ea=Ccn........(2)

CT=60*Ce/(2*n)........(3)

T=TS=T°+TL........(4)

T=CT<l>Ia........(5)

聯(lián)立5個(gè)式子，可得到TL=8O.5mN?m

5.用一對(duì)完全相同的直流機(jī)組成電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)組，它們的勵(lì)磁電壓均為110V,電樞

電阻Ra=75Q。已知當(dāng)發(fā)電機(jī)不接負(fù)載，電動(dòng)機(jī)電樞電壓加110V時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞

電流為0.12A,繞組的轉(zhuǎn)速為4500r/m%。試問(wèn)：

(1)發(fā)電機(jī)空載時(shí)的電樞電壓為多少伏？

(2)電動(dòng)機(jī)的電樞電壓仍為110V,而發(fā)電機(jī)接上0.5AQ的負(fù)載時(shí)，機(jī)組

的轉(zhuǎn)速〃是多大(設(shè)空載阻轉(zhuǎn)矩為恒值)？

(1)發(fā)電機(jī)強(qiáng)如寸：L'a=Ea

因：=￡'4

Ea.=G，-4與=110-0.12x75=101(/)

所以：101(F)

(2)發(fā)電機(jī)負(fù)載后，設(shè)電動(dòng)機(jī)的電樞電流為/齊，發(fā)電機(jī)的電樞電流為小，

則根據(jù)發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)與外部聯(lián)系的兩個(gè)平衡用呈式：石衣=七，

代?(旦+&)

可得如下用貴且:

心+C/O12

110-7^x75=7^x575

居:

展=7+0/2

解之得：7◎=0.16(^),/運(yùn)=0二8(4)

則：E4=Ua-I^Ra=110-0.28x75=89(/)

n-E_*4500x89

則:二。W二=3965(，min)

Jw卡

%E三二101

6.?臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。如果電樞電壓和勵(lì)磁電壓均為額定值，試

問(wèn)該電機(jī)是否允許在轉(zhuǎn)速n=2500r/min下長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)？為什么？

答：不能，因?yàn)楦鶕?jù)電壓平衡方程式，若電樞電壓和勵(lì)磁電壓均為額定值，轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)

速的情況下，電動(dòng)機(jī)的電樞電流必然大于額定電流，電動(dòng)機(jī)的電樞電流長(zhǎng)期大于額定電流，

必將燒壞電動(dòng)機(jī)的電樞繞組

7.直流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)軸卡死的情況下能否加電樞電壓？如果加額定電壓將會(huì)有什么后果？

答：不能，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)軸卡死的情況下，加額定的電樞電壓，則電壓將全部加載

電樞繞組上，此時(shí)的電樞電流為堵轉(zhuǎn)電流，堵轉(zhuǎn)電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電樞繞組的額定電流，必將燒

壞電動(dòng)機(jī)的電樞繞組。

8.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否用改變電源電壓極性的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？

答：不能，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向有兩種方法：改變磁通的方向和改變電樞電流的方向，如果同

時(shí)改變磁通的方向和電樞電流的方向，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)若改變電源電壓的

極性，將同時(shí)改變磁通的方向和電樞電流的方向，由電磁轉(zhuǎn)矩公式T=Cr<Ha可知道，T的

方向不變，因此不能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。

9.當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞電壓、勵(lì)磁電壓不變時(shí)，如將負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少，試問(wèn)此時(shí)電動(dòng)機(jī)

的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速將怎樣變化？并說(shuō)明由原來(lái)的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)的物理過(guò)程。

答：此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)速增大。由原來(lái)的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)

的物理過(guò)程分析如下：

開(kāi)始時(shí)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)所加的電樞電壓為Ual,勵(lì)磁電壓為Uf,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為nl,產(chǎn)生的

反電勢(shì)為Eal,電樞中的電流為lai,根據(jù)電壓平衡方程式:Ua1=Ea1+Ia1Ra=CeOn1+Ia1Ra

則此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T=5①lai,由于電動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩T和電動(dòng)機(jī)軸

上的總阻轉(zhuǎn)矩Ts平衡，即丁=T$。

當(dāng)保持直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓不變，則①不變；如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少，則總的阻轉(zhuǎn)矩

Ts=TL+T0將減少，因此，電磁轉(zhuǎn)矩T將大與總的阻轉(zhuǎn)矩，而使電動(dòng)機(jī)加速，即n將變大；

n增大將使反電勢(shì)Ea變?cè)龃?。為了保持電樞電壓平?Ua=Ea+IaRa),由于電樞電壓Ua保

持不變，則電樞電流la必須減少，則電磁轉(zhuǎn)矩也將跟著變小，直到電磁轉(zhuǎn)矩小到與總阻轉(zhuǎn)

矩相平衡時(shí)，即T=Ts,才達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。與負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少前相比，電動(dòng)機(jī)的電樞電流

減小，電磁轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)速增大。

電樞電流，J,電磁轉(zhuǎn)矩7J,轉(zhuǎn)速“T

1J.而于味不好，E；音不變)、IT一丁個(gè)(由于二-三，電動(dòng)機(jī)將加速〉個(gè)

一七個(gè)一心苫':時(shí)達(dá)到隱定)>%

io.請(qǐng)用電壓平衡方程式解釋直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為什么是一條下傾的曲線？為什么放

大器內(nèi)阻越大，機(jī)械特性就越軟？

T

翰機(jī)的電壓平衡方程式為：U=E+IR=C/>n——&,在蛔機(jī)的電機(jī)

a°3aa3a(1lC#"

電環(huán)變的情況下，轉(zhuǎn)速增大，則電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩必然減小，電磁轉(zhuǎn)磷大，

則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速必然減小。所以，蛔機(jī)的機(jī)械特性是一條下傾的曲線。放大器

的內(nèi)螞，佩特性的斜率心R矢-R二將獻(xiàn)，所以佩特的威軟。

qcg

H.直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因

素有關(guān)？

有，因?yàn)轸藓頃硻C(jī)^賴(lài)載，越撇場(chǎng)鑼阻撤§,死區(qū)施％=工&不

J。，

為零。調(diào)節(jié)特慨區(qū)的大<)與電樞回路的電阻和點(diǎn)膽轉(zhuǎn)矩有關(guān)。

12.一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩不變)，測(cè)得始動(dòng)電壓為4V,當(dāng)電

樞電壓Ua=50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1500r/min。若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min,試問(wèn)要加多大的

電樞電壓？

解：Ea=Ce6n,Ua-UaO=Ea,

當(dāng)負(fù)我轉(zhuǎn)矩不變時(shí),UaO不變，則nl/n2=(Ua1-UaO)/(Ua2-UaO),

即1500/3000=(50-4)/(Ua2-4),得到Ua2=96V,

所以要加96V的電樞電壓，轉(zhuǎn)速才會(huì)到達(dá)3000r/min。

13.已知一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電壓U“=l10V,空載電流/“0=0.055A,空載轉(zhuǎn)速〃

'0=4600r/mi",電樞電阻Ra=80Q。試求：

(1)當(dāng)電樞電壓Ua=67.5V時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速”0及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7d;

(2)該電機(jī)若用放大器控制，放大器內(nèi)阻Ri=80Q,開(kāi)路電壓5=67.5V,求

這時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速”0及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Td;

(3)當(dāng)阻轉(zhuǎn)矩7Z+7B由30X10-3Mm增至40X10-3Mm時(shí)，試求上述兩

種情況下轉(zhuǎn)速的變化△人

(1)匕1凡=0.055x80=4.4(/)

67.5x4600

比2940。min)

110-4.4

60x105.6x67.5

%1niN-m)

2x3.14x4600x80

E675

(2)幾=--=—―%2940(rmin)

、C?C仲

Td=CT0，一=92.55W?m)

110-4.4

=------弋0.023

⑶以吟4600

6060x0.023

。加工。,好Kir”22。

0.01

%0.045

①陽(yáng)=MaRa=0.045x80=3.")

國(guó)=%=^￡々157。nrin)

C*0.023

②陽(yáng)=X風(fēng)=0.045x160=72(/)

\F12.

△K=——=----%313'Kmin'

C仲0.023

第七章

1.單相繞組通入直流電、交流電及兩相繞組通入兩相交流電各形成什么磁場(chǎng)？它們的氣隙

磁通密度在空間怎樣分布，在時(shí)間上又怎樣變化？

答：?jiǎn)蜗嗬@組通入直流電會(huì)形成恒定的磁場(chǎng)，單相繞組通入交流電會(huì)形成脈振磁場(chǎng)；兩相繞

組通入兩相交流電會(huì)形成脈振磁場(chǎng)或旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。恒定磁場(chǎng)在磁場(chǎng)內(nèi)部是一個(gè)勻強(qiáng)磁場(chǎng)，不隨

時(shí)間變化。脈振磁場(chǎng)的幅值位置不變，其振幅永遠(yuǎn)隨時(shí)間交變；對(duì)某瞬時(shí)來(lái)說(shuō)，磁場(chǎng)的大

小沿定子內(nèi)圓周長(zhǎng)方向作余弦分布，對(duì)氣隙中某一點(diǎn)而言，磁場(chǎng)的大小隨時(shí)間作正弦變化。

圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的特點(diǎn)是：它的磁通密度在空間按正弦規(guī)律分布，其幅值不變并以恒定的速

度在空間旋轉(zhuǎn)。

2.何為對(duì)稱(chēng)狀態(tài)？何為非對(duì)稱(chēng)狀態(tài)？交流伺服電動(dòng)機(jī)在通常運(yùn)行時(shí)是怎樣的磁場(chǎng)？?jī)上嗬@

組通上相位相同的交流電流能否形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)？

答：一般地，當(dāng)兩相繞組產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，這時(shí)加在定子繞組上的電壓分別定義為額

定勵(lì)磁電壓和額定控制電壓，并稱(chēng)兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)處于對(duì)稱(chēng)狀態(tài)。當(dāng)兩相繞組產(chǎn)生橢

圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí);稱(chēng)兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)處于非對(duì)稱(chēng)狀態(tài)。兩相繞組通上相位相同的交流

電流不能形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，只能形成脈振磁場(chǎng)

3.當(dāng)兩相繞組匝數(shù)相等和不相等時(shí)，加在兩相繞組上的電壓及電流應(yīng)符合怎樣條件才能產(chǎn)

生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)？

答：當(dāng)兩相繞組匝數(shù)相等時(shí),加在兩相繞組上的電壓及電流值應(yīng)相等才能產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

當(dāng)兩相繞組有效匝數(shù)不等時(shí)，若要產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電流值應(yīng)與繞組匝數(shù)成反比，電壓

值應(yīng)與繞組匝數(shù)成正比。

4,改變交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有哪些？為什么能改變？

答：把勵(lì)磁與控制兩相繞組中任意一相繞組上所加的電壓反相（即相位改變180°）,就可以

改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向。因?yàn)樾D(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向是從超前相的繞組軸線（此繞組中流有相位上超

前的電流）轉(zhuǎn)到落后相的繞組軸線，而超前的相位剛好為90°。

5.什么叫作同步速”如何決定？假如電源頻率為60Hz,電機(jī)極數(shù)為6,電機(jī)的同步速

等于多少？

答：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速常稱(chēng)為同步速，以ns表示。同步速只與電機(jī)極數(shù)和電源頻率有

關(guān)，其關(guān)系式為：”,=￡（r/s）=K￡（r/min），假如電源頻率為60Hz,電機(jī)極數(shù)為6,電

■'PP

機(jī)的同步速等于1200r/min（）

6.為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)有時(shí)能稱(chēng)為兩相異步電動(dòng)機(jī)？如果有一臺(tái)電機(jī)，技術(shù)數(shù)據(jù)上標(biāo)明

空載轉(zhuǎn)速是1200r/min,電源頻率為50Hz,請(qǐng)問(wèn)這是兒極電機(jī)？空我轉(zhuǎn)差率是多少？

答：因?yàn)榻涣魉欧妱?dòng)機(jī)的定子繞組有勵(lì)磁繞組和控制繞組兩相組成，交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

總是低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步速，而且隨著負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩值的變化而變化，因此交流伺服電動(dòng)機(jī)

又稱(chēng)為兩相異步伺服電動(dòng)機(jī)?？蛰d轉(zhuǎn)速是1200r/min,電源頻率為50Hz的電機(jī)是4極電

機(jī)，空載轉(zhuǎn)差率是20%。

7.當(dāng)電機(jī)的軸被卡住不動(dòng)，定子繞組仍加額定電壓，為什么轉(zhuǎn)子電流會(huì)很大？伺服電動(dòng)

機(jī)從啟動(dòng)到運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的頻率、電勢(shì)及電抗會(huì)有什么變化？為什么會(huì)有這些變化？

答：當(dāng)電機(jī)的軸被卡住不動(dòng)，定子繞組仍加額定電壓，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，感應(yīng)電

勢(shì)ER較大，所以轉(zhuǎn)子電流會(huì)很大。伺服電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的頻率、電勢(shì)

及電抗會(huì)變小，因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電流的頻率、電勢(shì)及電抗分別等于轉(zhuǎn)子

不動(dòng)時(shí)的頻率、電勢(shì)及電抗乘上轉(zhuǎn)差率

9.什么是電源移相，什么是電容移相，電容移相時(shí)通常移相電容值怎樣確定？電容伺服

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向怎樣？

答：直接將電源移相或通過(guò)移相網(wǎng)絡(luò)使勵(lì)磁電壓和控制電壓之間有一固定的90°相移，這

些移相方法通稱(chēng)為電源移相o在交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部采用勵(lì)磁相串聯(lián)電容器移相的移相方法

叫電容移相。電容伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向是從勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)向控制繞組。

10.怎樣看出橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的幅值和轉(zhuǎn)速都是變化的？當(dāng)有效信號(hào)系數(shù)ae從0~1變化

時(shí)，電機(jī)磁場(chǎng)的橢圓度怎樣變化？被分解成的正、反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的大小又怎樣變化？

答：橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的幅值和轉(zhuǎn)速都是變化的詳見(jiàn)課本151頁(yè)，當(dāng)有效信號(hào)系數(shù)ae從0~1

變化時(shí)，電機(jī)磁場(chǎng)的橢圓度將變小，被分解成的正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)增大，反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)減小。

11.什么是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？為了消除自轉(zhuǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)零信號(hào)時(shí)應(yīng)具有怎樣的機(jī)械特性？

答：當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)的控制電信號(hào)Uk=0時(shí)，只要阻轉(zhuǎn)矩小于單相運(yùn)行時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)

機(jī)仍將在電磁轉(zhuǎn)矩T作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象叫自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。為了消除自轉(zhuǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)

零信號(hào)時(shí)的機(jī)械特性應(yīng)位于二、四象限

12.與幅值控制時(shí)相比，電容伺服電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流和電壓隨轉(zhuǎn)速的變化情況有哪些

不同？為何它的機(jī)械特性在低速段出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象？

答：與幅值控制時(shí)相比，電容伺服電動(dòng)機(jī)定子繞組的電流和電壓隨轉(zhuǎn)速的增加而增大，勵(lì)

磁