和課件自控第二章例_第1頁(yè)
和課件自控第二章例_第2頁(yè)
和課件自控第二章例_第3頁(yè)
和課件自控第二章例_第4頁(yè)
和課件自控第二章例_第5頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

7

r(t)1(tcr(t)；n(t)(t時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)cn(tc(0)

c(0)

c0(t)；求當(dāng)輸入r(t)1(t)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)cr(t)； G(s)

s(s

K32(s)

C(s)

s(s

1 s(s

s(s3) s23s (s1)(sCr(s)(s)R(s)

(s1)(s

1s

s(s1)(ss

s

s lims

(s) 2 s

s0(s1)(s Clim(s1)

(s)

s

s1s(s lim(s2)

(s) 2 s

s2s(s C(s)1

s

sr c(t)12er

e求當(dāng)干擾n(t(t時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)cn(t；解.干擾作用下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1(s)C(S) N(s)

s1 s(s (s1)(sCn(s)

(s)N(s)

(s1)(s (s1)(s

Cn1s

Cn2s lim(s1)

(s) 1

s1(s lim(s2)

(s)

2

s2(s Cn(s)

1s

sn c(t)etn

2ec(0)c(0)(s)

C(s)R(s)

s23s(s23s2)C(s)c3c2cc3c2c[s2C(s)sc(0)c(0)]3[sC(s)c(0)]2C(s)[s23s2]C(s)(s3)C0(s)

(s s23s

(s (s1)(s

C01s

sC01

lim(s1)0s0

(s)

s

(s3)sC02

lim(s2)0s0

(s)

s

(s3)sC0(s)

2s

s0 c(t)2e0

erc(t)12er

ecn(t)

e

2e2c0(t)

2e

e c(t)c(t)c(t)c(t)1

4e2Cr(s)(s)R(s)

s23s

1s

s(s1)(sCn(s)

(s)N(s)

(s1)(s

1

(s1)(sC0(s)

(s s23s

(s(s1)(s

2s(s3)s2Crn0(s)Cr(s)Cn(s)C0(s)

s(s1)(s 3s s(s1)(s

s

C2s

3s s0(s1)(sC

3s2 s1s(s

3s2

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論