四層電梯PLC程序設(shè)計(jì)

四層電梯PLC程序設(shè)計(jì)11電子工藝楊潔，張哲煒當(dāng)前1頁，總共23頁。一，實(shí)驗(yàn)任務(wù)本次實(shí)驗(yàn)主要從控制原理上解決電梯控制的基本要求,要求設(shè)計(jì)并調(diào)試滿足如下要求的梯形圖程序：1.電梯運(yùn)行到位后具有手動(dòng)和自動(dòng)關(guān)門功能；自動(dòng)關(guān)門指按上升或下降鍵之后，電梯上升之前，能自動(dòng)關(guān)門到位才上升。2.自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并作出電梯正在上行或下降的指示。3.指示召喚信號(hào)，樓層到達(dá)指示。4.梯在正常情況下自動(dòng)工作。

當(dāng)前2頁，總共23頁。二，設(shè)計(jì)分析

*了解要用到的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器件，觀察模擬四層電梯模塊基本結(jié)構(gòu)，并根據(jù)結(jié)構(gòu)定義IO口并進(jìn)行硬件連接。當(dāng)前3頁，總共23頁。硬件連接圖當(dāng)前4頁，總共23頁。三，各部分程序設(shè)計(jì)分析

根據(jù)本實(shí)驗(yàn)具體要求和老師的講解，通過自己對(duì)問題的思考，結(jié)合實(shí)際生活中電梯運(yùn)行情況的控制方法，我認(rèn)為可以把整個(gè)程序分為如下部分：

*1.電梯在各樓層的指示

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2.電梯上下行及指示

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3.各樓層上下召喚指示及艙內(nèi)樓層選擇

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4.電梯停止

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5.開關(guān)門只要將這這些部分程序編寫出來，然后把它們組合在一起就能滿足實(shí)驗(yàn)的要求并順利完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。當(dāng)前5頁，總共23頁。四，根據(jù)各部分分析進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)一到四平層當(dāng)前6頁，總共23頁。所有上升指令當(dāng)前7頁，總共23頁。上升所有下降指令當(dāng)前8頁，總共23頁。各樓層的外呼樓層指示當(dāng)前9頁，總共23頁。各樓層內(nèi)呼的樓層指示當(dāng)前10頁，總共23頁。實(shí)現(xiàn)在二三樓層的停止當(dāng)前11頁，總共23頁。當(dāng)前12頁，總共23頁。當(dāng)前13頁，總共23頁。五，程序?qū)懭隤LC及調(diào)試。通過用X-Builder軟件將程序?qū)懭隤LC調(diào)試運(yùn)行，通過監(jiān)控觀察梯形圖，結(jié)合I/O口分配和按鈕對(duì)應(yīng)情況，觀察電梯模塊的運(yùn)行狀態(tài)及箱上燈亮滅情況，看所設(shè)計(jì)程序是否有誤及實(shí)現(xiàn)了電梯的哪些功能或者哪些沒有實(shí)現(xiàn)。（詳見視頻）當(dāng)前14頁，總共23頁。到達(dá)各樓層后自動(dòng)開關(guān)門當(dāng)前15頁，總共23頁。自動(dòng)關(guān)門延時(shí)自動(dòng)開門延時(shí)當(dāng)前16頁，總共23頁。六，設(shè)計(jì)心得體會(huì)

起初看到實(shí)驗(yàn)題目即要求時(shí)，頭腦中沒有頭緒，老師給我們講解了題目，I/O口分配及實(shí)際生活中的電梯運(yùn)行方式，討論了電梯運(yùn)行情況之間的關(guān)系，和設(shè)計(jì)的基本要求，讓我們對(duì)該設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí)。通過在網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，我首先大慨讀懂這些程序的設(shè)計(jì)思路及所實(shí)現(xiàn)的功能。在設(shè)計(jì)中，主動(dòng)和同學(xué)討論電梯可能出現(xiàn)的各種情況，我以大化小，將電梯分為幾個(gè)板塊，通過對(duì)這幾部分的具體分析，思路就比較清晰了，我通過對(duì)程序的實(shí)現(xiàn)的功能及調(diào)試情況。修改其錯(cuò)誤，逐部實(shí)現(xiàn)電梯所需功能。經(jīng)過一天的修改調(diào)試，強(qiáng)化了我的PLC課程學(xué)習(xí)情況及動(dòng)手能力和思考問題的能力，雖說設(shè)計(jì)還是有缺陷，但這個(gè)實(shí)驗(yàn)，對(duì)我來說收獲頗豐。當(dāng)前17頁，總共23頁。謝謝觀賞當(dāng)前18頁，總共23頁。

1.電梯在各樓層的指示。當(dāng)電梯運(yùn)行途徑該樓層或停在該樓層時(shí)會(huì)觸碰該層接近開關(guān)，程序指示電梯此時(shí)在該樓層，當(dāng)電梯運(yùn)行到其它樓層或停在其它樓層時(shí)該層不再指示。

≤當(dāng)前19頁，總共23頁。

2.電梯上下行及其指示。當(dāng)電梯在一樓時(shí)，只要上面有召喚信號(hào)，無論是上召還是下召，電梯都必須上行；當(dāng)電梯在二樓時(shí)，如果上下都有召喚時(shí)，這時(shí)就必須比較那一個(gè)信號(hào)先被記住，這樣電梯才知道先響應(yīng)哪一個(gè)信號(hào)，但是必須先滿足該層乘客的要求；當(dāng)電梯在三樓時(shí)，與在第二層的響應(yīng)情況一樣。當(dāng)電梯在四樓時(shí)只要下面有召喚信號(hào)，無論是上召還是下召，電梯都必須下行。在判斷上下行的時(shí)候，必須要先知道電梯當(dāng)前在哪一層，只有這樣才能準(zhǔn)確的判斷出電梯的上下行。上下行指示燈在上行或者下行時(shí)，它都必須一直被點(diǎn)亮，除非到達(dá)了四樓或一樓，電梯必須改變方向運(yùn)行，這時(shí)才會(huì)被反向點(diǎn)亮。

≤當(dāng)前20頁，總共23頁。3.各樓層上下召喚指示及艙內(nèi)樓層選擇。

根據(jù)電梯的運(yùn)行方式和要求，在電梯運(yùn)行的一個(gè)周期內(nèi)，不論是各樓層的召喚信號(hào)，還是在轎廂內(nèi)樓層的選擇信號(hào)都必須記下來，以便于電梯到達(dá)該樓層時(shí)做出相應(yīng)的響應(yīng)。因?yàn)樗械男盘?hào)都是通過按鈕得到的，是一個(gè)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，故我用起保停方式，當(dāng)一個(gè)周期運(yùn)行完成，運(yùn)行過程中響應(yīng)了各樓層的上下行召喚、艙內(nèi)樓層選擇的信號(hào)之后，這些信號(hào)就將不再保持。

≤當(dāng)前21頁，總共23頁。

4.電梯停止。

當(dāng)有人在電梯外部召喚或有人在電梯內(nèi)部要出電梯時(shí)，電梯響應(yīng)這些信號(hào)后，電梯停在該層，當(dāng)上下人都完成了之后才能繼續(xù)運(yùn)行。

≤當(dāng)前22頁，總共23頁。

5.開關(guān)門。

當(dāng)有人在電梯外部召喚或有人在電梯內(nèi)部要出電梯時(shí)，電梯響應(yīng)這些信號(hào)后，電梯停