防爆膠輪車原理與構(gòu)造

關(guān)于防爆膠輪車原理與構(gòu)造第一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

礦用防爆柴油機(jī)車的工作原理

1.防爆柴油機(jī)的工作原理

組成：由曲軸、連桿、活塞、活塞銷、氣缸、氣缸蓋、進(jìn)氣門、排氣門、噴油器、飛輪、進(jìn)氣管、排氣管、防爆罩等零部件組成。柴油機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：（見書上）

工作原理：利用柴油在氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的熱能，使氣體膨脹，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)將熱能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。

它的工作過程分四個(gè)行程：進(jìn)氣行程、壓縮行程、做功行程、排氣行程

(1)進(jìn)氣行程。氣缸內(nèi)壓力低于大氣壓，約為80kPa～95kPa，氣體溫度約為320K～350K。第二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(2)壓縮行程。氣缸內(nèi)的壓力約為3MPa～5MPa，溫度約為800K～1000K。

(3)做功行程。瞬時(shí)壓力可達(dá)5～10MPa，瞬時(shí)溫度可達(dá)1800K～2200K，作功終了，壓力約為200kPa～400kPa，溫度約為1200K～1500K。

(4)排氣行程。壓力約為105kPa～125kPa，溫度約為800K～1000K。

2.四個(gè)行程的關(guān)系及特點(diǎn)

1)每個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)(720°)，每一行程曲軸轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)(180°)，進(jìn)氣行程是進(jìn)氣門開啟排氣門關(guān)閉，排氣行程是排氣門開啟進(jìn)氣門關(guān)閉，其余兩個(gè)行程，進(jìn)、排氣門均關(guān)閉。

2)四個(gè)行程中，只有做功行程產(chǎn)生動(dòng)力，其它三個(gè)行程是為做功行程做準(zhǔn)備工作的輔助行程。第三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

3)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一個(gè)循環(huán)，必須有外力使曲軸旋轉(zhuǎn)完成進(jìn)氣、壓縮行程，點(diǎn)燃柴油完成做功行程后，依靠曲軸和飛輪儲(chǔ)存的能量便可自行完成以后的行程，以后的工作循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)無須外力就可自行完成。

4)與汽油機(jī)相比，柴油機(jī)在進(jìn)氣行程進(jìn)入氣缸的不是可燃混合氣，而是純空氣，柴油是在做功行程開始階段噴入氣缸，在氣缸內(nèi)與空氣混合。汽油機(jī)用電火花點(diǎn)燃混合氣，而柴油機(jī)是用高壓將柴油噴入氣缸內(nèi)，靠高溫氣體加熱自行著火燃燒，即著火方式不同。所以汽油機(jī)有點(diǎn)火系，而柴油機(jī)則無點(diǎn)火系。

3.機(jī)車傳動(dòng)系的工作原理

1）、機(jī)車的底盤上有傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等。第四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

2）、機(jī)車傳動(dòng)系的工作原理：是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪，使路面對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生一個(gè)牽引力，推動(dòng)機(jī)車行駛。

3）、組成：包括離合器、變速器、方向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器、半軸。

離合器的作用：是使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系平順接合，把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給傳動(dòng)系，或者使兩者分開，切斷動(dòng)力的傳遞。

變速器的作用：是實(shí)現(xiàn)變速、變扭、和變向。還可以在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切斷發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。

萬向傳動(dòng)裝置的作用：是將變速器傳出的動(dòng)力傳給主減速器。

主減速器的作用：是降低轉(zhuǎn)速以增加扭矩，并且通常要將傳動(dòng)系的旋轉(zhuǎn)方向改變90°，把由傳動(dòng)軸傳來的動(dòng)力傳給差速器。

差速器的作用：是將主減速器傳來的動(dòng)力分配給左右半軸，并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使機(jī)車既能直行，又能輕便地轉(zhuǎn)彎。

半軸的作用：是將動(dòng)力由差速器傳給驅(qū)動(dòng)車輪，使驅(qū)動(dòng)輪獲得旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。第五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

4.機(jī)車行駛系的工作原理

機(jī)車行駛系的功用：是把來自傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對(duì)車輛的牽引力；承受外界對(duì)機(jī)車的各種作用力和力矩；減少振動(dòng)，緩和沖擊，保證機(jī)車正常、平順地行駛。

機(jī)車的行駛系都采用輪式行駛系，由車架、車橋、車輪和懸架等組成。

機(jī)車的車架：是支承車身、承受機(jī)車載荷的基礎(chǔ)構(gòu)件。機(jī)車的絕大部分部件和總成是通過車架來固定位置的。

車橋的作用：是傳遞車架與車輪之間的各向作用力及其所產(chǎn)生的彎矩和扭矩。

車輪：是由輪輞、輪轂、輪胎及連接部分組成。

功用：是支承機(jī)車的質(zhì)量，傳遞驅(qū)動(dòng)力矩、制動(dòng)力矩和側(cè)向力，與懸架一起吸收、緩和機(jī)車行駛時(shí)所受到的部分沖擊和衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，保證車輪與路面有良好的附著能力，以提高機(jī)車的動(dòng)力性、制動(dòng)性和通過性。第六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

懸架：是連接車橋和車架，傳遞二者之間的各種作用力和力矩，抑制并減小由于路面不平而引起的振動(dòng)，保持車身和車輪之間正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，保證車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。

5.機(jī)車的控制系統(tǒng)

機(jī)車的控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系。

機(jī)車制動(dòng)系使駕駛員敢于發(fā)揮機(jī)車的高速行駛能力，從而提高機(jī)車運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)率；又能使機(jī)車可靠地停放在坡道上。

機(jī)車制動(dòng)系都有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置：(1)行車制動(dòng)裝置，制動(dòng)器安裝在機(jī)車的全部車輪上。(2)駐車制動(dòng)裝置，主要用于停車后防止機(jī)車滑溜。

每套制動(dòng)裝置都由產(chǎn)生制動(dòng)作用的制動(dòng)器和操縱制動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。第七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

防爆三輪車

(一)防爆三輪車的性能及參數(shù)

以WYC11／80型礦用防爆三輪運(yùn)輸車為例。

最大爬坡度15%；

牽引力(11kW時(shí))9690N；

平道制動(dòng)距離≤8m；

制動(dòng)力9400N；

標(biāo)定功率轉(zhuǎn)速11Kw/2200r/min；

離合器型式防爆外殼雙片常接合干式；

最小轉(zhuǎn)變半徑≤4.5；

輪胎氣壓(MPa)前輪0.5、后輪0.55。第八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(二)防爆三輪車的使用

1.起動(dòng)前的準(zhǔn)備

(1)按“防爆柴油機(jī)使用說明書”的要求，檢查熟悉柴油機(jī)的特性，作用要求，特別要熟悉柴油機(jī)的防爆要求，并嚴(yán)格遵守。工作中絕對(duì)不允許拆下阻火柵欄運(yùn)行。（2)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水箱，廢氣清洗水箱是否加到規(guī)定水位，并用扳手將廢氣處理水箱加水蓋擰緊。

(3)檢查燃油箱的柴油是否滿足要求。

(4)檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)。a.發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油油量不得低于下刻線或超過上刻線；b.變速箱中的潤(rùn)滑油是否符合要求；c.各黃油嘴處潤(rùn)滑脂是否加夠。

(5)檢查剎車是否靈活可靠，是否符合要求。第九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(6)檢查各操縱機(jī)構(gòu)是否靈活可靠，各緊固件特別是前輪軸螺母．半軸螺母．輪轂螺母都應(yīng)處于緊固狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)檢修。

(7)檢查三角皮帶的松緊狀況，有無嚴(yán)重磨損。

(8)檢查輪胎氣壓。

(9)檢查檔位是否在空檔。

(10)打開油箱開關(guān)，接通燃油。

2.起動(dòng)柴油機(jī)

(1)按“防爆柴油機(jī)使用說明書”的要求起動(dòng)柴油機(jī)。

(2)觀察各儀表是否工作正常，柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異常聲響。

(3)防爆發(fā)電機(jī)是否發(fā)電。第十頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

3.開車行駛

(1)車輛起步時(shí)，應(yīng)手持方向盤，左腳踩下離合器踏板將換檔桿置于1檔位置解除手制動(dòng)，然后慢慢松開離合器踏板，同時(shí)逐漸加大油門，車輛緩緩起步，嚴(yán)禁2、3檔起步。

(2)車輛起步后，良好路面可用2檔行駛，其它路面可用2檔或多或1檔行駛；低速檔換高速檔時(shí)，應(yīng)先松開油門，踩下離合器踏板，再將換檔桿推入高一檔中，然后再緩抬離合器踏板，同時(shí)逐漸加大油門；高速檔換低檔時(shí)，應(yīng)松抬油門踏板的同時(shí)，踏下離合器踏板，將換檔桿推入低檔，接著先加大油門，后逐漸松抬離合器踏板。

(3)車輛倒車時(shí)，應(yīng)先停車，踏下離合器踏板，將變速手柄置于倒檔位置，再緩慢松開離合器踏板，均勻踏下油門，車輛即可向后倒退。第十一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(三)防爆三輪車的防爆裝置

1.排氣系統(tǒng)

(1)排氣冷卻系統(tǒng)由夾層水排氣管、廢氣處理箱、防爆柵欄等組成。

(2)夾層水排氣管夾層中的水與柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)連通封閉冷卻，保證柴油機(jī)表面溫度不超過150℃。

(3)廢氣處理箱主要作用是進(jìn)一步冷卻廢氣，熄滅廢氣中的火焰，消除炭煙及溶解廢氣中的部分有害氣體，廢氣箱中容量約33L，經(jīng)過處理的廢氣由廢氣箱出口經(jīng)過防爆柵欄通向大氣，使用時(shí)應(yīng)隨時(shí)注意補(bǔ)充水。

(4)排氣防爆柵欄是為了保障排氣中沒有熄滅的火焰，經(jīng)過防爆柵欄后達(dá)到完全熄滅。使用時(shí)絕對(duì)不允許拆下防爆柵欄起動(dòng)工作。第十二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

2.進(jìn)氣系統(tǒng)

(1)進(jìn)氣系統(tǒng)是由進(jìn)氣彎管、進(jìn)氣防爆柵欄、空氣關(guān)斷風(fēng)門及空氣濾清器組成。

(2)進(jìn)氣防爆柵欄是為了防止柴油機(jī)氣缸內(nèi)可能返回的火焰直接通向大氣，火焰經(jīng)防爆柵欄熄滅，不至引燃工作環(huán)境中的易燃?xì)怏w。

(3)切斷空氣風(fēng)門是為了緊急停車而設(shè)置的，當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)或柴油機(jī)發(fā)生不正?，F(xiàn)象時(shí)，關(guān)斷空氣風(fēng)門和油門，必要時(shí)可打開減壓器，柴油機(jī)可在4～9秒內(nèi)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.進(jìn)、排氣防爆柵欄

防爆柵欄是由2mm厚，50mm寬的不銹鋼片制成，保證間隙≤0.5mm，專為熄滅火焰用，維修裝置時(shí)應(yīng)保證間隙不被破壞。

4.氣密封襯墊

氣密封襯墊采用特制的金屬皮包石棉制成，具有良好的彈性，拆裝時(shí)若發(fā)現(xiàn)有損壞或失去彈性應(yīng)予更換，對(duì)各處的密封面不允許有任何刮傷和劃痕。第十三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(四)KCZB—46/24型防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置

1.用途

KCZB—46/24型防爆柴油機(jī)自動(dòng)保護(hù)裝置利用發(fā)電機(jī)24V電壓供給電磁閥，本質(zhì)電路供電為9V疊層電池。當(dāng)冷卻水達(dá)到達(dá)70℃或冷卻水低于設(shè)定水位值時(shí)，保護(hù)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，延時(shí)1min后自動(dòng)停車，達(dá)到排氣溫度低于70℃的目的。

2.工作原理

當(dāng)柴油機(jī)排氣溫度達(dá)到70℃或冷卻水箱水位低于150mm時(shí)，立即關(guān)閉低壓供油回路，柴油機(jī)車自動(dòng)強(qiáng)制停車。

第十四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

防爆四輪車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

防爆四輪車是由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、電氣設(shè)備等組成。

1.發(fā)動(dòng)機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)體零件、配氣機(jī)構(gòu)和進(jìn)排氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)組成。

(1)曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)體零件。主要包括活塞、連桿、曲軸及飛輪等。其功用是把活塞在氣缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)互相轉(zhuǎn)化，以實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，并輸出動(dòng)力。

(2)配氣機(jī)構(gòu)和進(jìn)排氣系統(tǒng)。包括空氣慮清器，進(jìn)、排氣管道，消聲滅火器，以及配氣機(jī)構(gòu)等。主要功用是定時(shí)地吸進(jìn)新鮮空氣，并將燃燒廢氣定時(shí)徹底地排出氣缸，同時(shí)還具有過濾空氣、消聲滅火的功用。第十五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(3)燃油供給系統(tǒng)。主要包括噴油器、噴油泵和調(diào)速器、輸油泵、燃油濾清器、油管及油箱等。其功用是定時(shí)定量地向燃燒室噴射柴油，同時(shí)根據(jù)工況自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量。

(4)潤(rùn)滑系統(tǒng)。主要由機(jī)油泵、機(jī)油濾清器、油壓表及有關(guān)油道組成。其功用是將機(jī)油送到各運(yùn)動(dòng)件的摩擦表面，以減少機(jī)械磨損與摩擦阻力，維持發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并有冷卻、密封、清潔等作用。

(5)冷卻系統(tǒng)。包括水箱、散熱器、水泵、風(fēng)扇和調(diào)節(jié)器等。其功用是將受熱零件的熱量散發(fā)到大氣中去，保持發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度處于正常范圍內(nèi)。

(6)起動(dòng)系統(tǒng)。包括操作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置或起動(dòng)機(jī)、蓄電池、起動(dòng)開關(guān)等。其功用是借助外力或利用起動(dòng)機(jī)使靜止的發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。第十六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

2.底盤

底盤是由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及自卸裝置組成。

(1)傳動(dòng)系統(tǒng)。包括離合器、變速箱、萬向傳動(dòng)裝置和后橋。

離合器分離時(shí)切斷動(dòng)力，結(jié)合時(shí)傳遞動(dòng)力。

變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要作用是改變速比、旋轉(zhuǎn)方向；

操縱機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)換擋。

萬向傳動(dòng)裝置主要由萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。它的功用在輸入和輸出軸夾角不斷變化時(shí)能可靠而穩(wěn)定地傳遞動(dòng)力，又能補(bǔ)償由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)和裝配公差而造成的傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化。

后橋主要由橋殼、主減速器、差速器和半軸等組成，它的功用是將萬向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭，改變傳動(dòng)方向以后，分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。第十七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(2)行駛系統(tǒng)

包括車架、車橋、懸架和車輪等。

車架功用是支承車身，承受機(jī)車的載荷，固定機(jī)車的絕大部分部件和總成。

車橋是通過懸架與車架連接，兩端安裝車輪。防爆四輪車多采用非斷開式車橋，且以前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋、后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋。其作用是傳遞車架與車輪之間的各向作用力及所產(chǎn)生的彎矩和扭矩。也就是轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)。

懸架是車架與車橋之間彈性連接的傳力裝置。其作用是支撐垂直載荷和緩和路面不平而引起的沖擊和振動(dòng)。

車輪是由輪胎、輪輞、輪轂及連接部分組成。其作用是支撐車體的質(zhì)量，傳遞驅(qū)動(dòng)力矩、制動(dòng)力矩和側(cè)向力等。第十八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(3)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

主要包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器和一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其作用是改變和調(diào)整行駛方向。

轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速增扭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其功用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力矩傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)車輛順利轉(zhuǎn)向。

(4)制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)系統(tǒng)有行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置，它們都由產(chǎn)生制動(dòng)作用的制動(dòng)器和操縱制動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其作用是根據(jù)需要使車輛減速或在最短的距離內(nèi)停車，以保證行車的安全；使駕駛員敢于發(fā)揮出車輛的高速行駛能力，從而提高車輛運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)率；又能使車輛可靠地停放在坡道上。第十九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(5)車身及液壓自卸裝置

車身主要包括駕駛室、車廂和車身附件等。

駕駛室前部?jī)x表盤上裝有各種電氣設(shè)備控制開關(guān)和儀表，前面擋風(fēng)玻璃外裝有刮水器。駕駛員座位設(shè)置在駕駛室的左側(cè)，相應(yīng)地各操縱桿件、踏板、方向盤等也設(shè)置在左側(cè)。

車廂也為金屬結(jié)構(gòu)，支撐連接在車架上，而且多采用液壓自卸裝置。自卸車廂的后部通過銷軸與車架相連，車廂可繞該銷軸翻傾。

液壓自卸裝置是實(shí)現(xiàn)車廂傾斜卸貨和卸貨后復(fù)位的一種裝置，主要由操縱手柄、油箱、齒輪油泵、分配器、油缸等組成。第二十頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

3.電氣設(shè)備

防爆四輪車電氣設(shè)備主要有電源系統(tǒng)(包括蓄電池、發(fā)電機(jī)及其調(diào)節(jié)和保護(hù)裝置)、預(yù)熱和起動(dòng)系統(tǒng)(包括電力起動(dòng)機(jī)和電預(yù)熱裝置)、照明系統(tǒng)、儀表和信號(hào)裝置及輔助用電裝置等。

防爆四輪車電氣設(shè)備主要有以下兩個(gè)特點(diǎn)：①線路一般采用單線制供電。單線制供電的優(yōu)點(diǎn)是：導(dǎo)線少，安裝簡(jiǎn)便，線路清晰，由線路引起故障的幾率少。但這種方式的一個(gè)重要缺點(diǎn)是導(dǎo)線破損時(shí)，易和機(jī)體相接而發(fā)生短路。在單線制中若機(jī)體與電源負(fù)極相連就稱為“負(fù)極搭鐵”；若機(jī)體與電源正極相連就稱為“正極搭鐵”，

防爆四輪車電氣設(shè)備多采用“負(fù)極搭鐵”。

②采用低電壓，其額定電壓多為12V和24V兩種。第二十一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(1)蓄電池

蓄電池的功能：當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，向預(yù)熱器和起動(dòng)機(jī)供電；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或低速運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓太低而不能滿足用電設(shè)備要求時(shí)，用其供電；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，能吸收和儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能，以保持電源中電壓的穩(wěn)定；當(dāng)發(fā)電機(jī)短時(shí)間超負(fù)荷時(shí)，可協(xié)助發(fā)電機(jī)共同向用電設(shè)備供電。

蓄電池分類：堿性和酸性兩大類。

堿性蓄電池內(nèi)阻大，效率低，但機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)；

酸性蓄電池內(nèi)阻小，效率高，能迅速提供大電流，但其機(jī)械強(qiáng)度低，易發(fā)生硫化現(xiàn)象。常用的蓄電池為酸性。第二十二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

按照蓄電池制造工藝不同又可分為普通(濕式)、干荷電鉛蓄電池兩類。其中，普通鉛蓄電池負(fù)極板未經(jīng)深放電循環(huán)使活性物質(zhì)深化，所以在起用前需要長(zhǎng)時(shí)間充電才能使用；干荷電鉛蓄電池的負(fù)極板已經(jīng)防氧化和特殊干燥處理，所以可在干燥狀態(tài)下較長(zhǎng)時(shí)間保存(兩年)，且無須初充電，只要加入規(guī)定相對(duì)密度的電解液，放置15～30min后，即可應(yīng)急使用。

蓄電池按照使用保養(yǎng)形態(tài)又可分為普通和免維護(hù)蓄電池兩種。防爆四輪車上普遍采用的蓄電池為普通酸性鉛蓄電池。

蓄電池在工作中與發(fā)電機(jī)相并聯(lián)，蓄電池的電壓應(yīng)等于發(fā)電機(jī)的電壓。而鉛蓄電池每一單格的電動(dòng)勢(shì)等于2V，一般由3個(gè)或6個(gè)單格蓄電池串聯(lián)而成，從而構(gòu)成6V或12V電源，構(gòu)成蓄電池總成供車輛起動(dòng)時(shí)使用。第二十三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

每一單格蓄電池的構(gòu)成是：容器、正負(fù)極板、隔板、電解液等組成，其他還有一些輔件，如連接板、電池塞、極拄等。

在實(shí)際使用過程中，可根據(jù)需要將兩只6V鉛蓄電池總成用電纜線串聯(lián)成12V電源，或?qū)芍?2V鉛蓄電池總成用電纜線串聯(lián)成為24V電源使用。

(2)發(fā)電機(jī)

發(fā)電機(jī)是防爆四輪車上的主要電源，由發(fā)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)而發(fā)出電能。發(fā)電機(jī)除向用電設(shè)備供電外，還利用多余的電能向蓄電池充電。分為直流和交流兩大類。

交流發(fā)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)主要分為永磁交流發(fā)電機(jī)、硅整流發(fā)電機(jī)和無刷交流發(fā)電機(jī)等。

第二十四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

防爆四輪車上普遍采用的是硅整流發(fā)電機(jī)。實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)三相交流發(fā)電機(jī)，通過硅二極管整流后，輸出直流電。它與直流發(fā)電機(jī)相比具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

(3)電壓調(diào)節(jié)器

作用是使發(fā)電機(jī)在轉(zhuǎn)速變化時(shí)端電壓不隨發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化而變化，能夠自動(dòng)保持電壓恒定。

與交流發(fā)電機(jī)配套使用的電壓調(diào)節(jié)器常有：電磁振動(dòng)式調(diào)節(jié)器、帶晶體管的振動(dòng)式調(diào)壓器、全晶體管式調(diào)節(jié)器和集成電路電子調(diào)節(jié)器。

電磁振動(dòng)式調(diào)節(jié)器利用電磁力使電路中的觸點(diǎn)打開或閉合，從而控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線圈中勵(lì)磁電流的大小，使發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行改變。第二十五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

帶晶體管的振動(dòng)式調(diào)節(jié)器、全晶體管式電壓調(diào)節(jié)器和集成電路電子調(diào)節(jié)器等都屬于電子調(diào)節(jié)器。它們與電磁振動(dòng)式調(diào)節(jié)器相比，具有體積小、重量輕、調(diào)節(jié)精度高、工況穩(wěn)定、無須保養(yǎng)且無電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)。使用過程中一般無法對(duì)其調(diào)整，損壞后只能更換同規(guī)格的電子調(diào)節(jié)器。

(4)起動(dòng)系統(tǒng)

電力起動(dòng)是通過起動(dòng)電動(dòng)機(jī)將蓄電池所提供的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再通過嚙合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸而完成起動(dòng)過程。

起動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般由直流電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)組成。

直流電動(dòng)機(jī)的作用是將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將電動(dòng)機(jī)發(fā)出的機(jī)械能通過起動(dòng)電機(jī)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒輪嚙合傳給發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；

控制機(jī)構(gòu)是用來控制電動(dòng)機(jī)與蓄電池的接通和斷開，控制電動(dòng)機(jī)與飛輪齒圈的結(jié)合和分離。第二十六頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

工作過程為：接通電源開關(guān)→接通起動(dòng)預(yù)熱開關(guān)→電動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)線圈通電→吸拉電磁開關(guān)鐵心同時(shí)撥動(dòng)傳動(dòng)與嚙合機(jī)構(gòu)和飛輪齒圈嚙合→電磁開關(guān)接通→電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)→帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)。

第二十七頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

其它類型柴油機(jī)車

(一)鋼輪和膠套輪柴油機(jī)機(jī)車

CCG—11/600J防爆柴油機(jī)牽引鋼輪普軌機(jī)車為例：

1.基本概況

1)使用環(huán)境條件

CCG—11/600J型機(jī)車可在煤礦井下有瓦斯的巷道中使用，包括高瓦斯礦井。

2)工作條件

巷道的軌跡鋪設(shè)質(zhì)量要滿足所運(yùn)送距離的要求，軌道坡度在3‰以下，彎道不小于5.5米。

3)對(duì)環(huán)境的影響

CCG—11/600J機(jī)車屬防爆低污染設(shè)備，其機(jī)車噪聲和柴油機(jī)排放指標(biāo)都在煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍以內(nèi)。第二十八頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

4)安全

(1)本機(jī)車設(shè)有安全保護(hù)措施，動(dòng)力部件有安全指標(biāo)超聲光報(bào)警器裝置，報(bào)警后一分鐘左右時(shí)間自動(dòng)停機(jī)。另外，配有警示牌，其警告內(nèi)容：

柴油機(jī)冷卻水位低聲光報(bào)警后必須停機(jī)

柴油機(jī)排氣溫度＞70℃聲光報(bào)警必須停機(jī)

工作環(huán)境瓦斯?jié)舛龋?％瓦斯儀報(bào)警后必須停機(jī)

柴油機(jī)機(jī)油壓力≤0.1Mpa必須停機(jī)

(2)防爆部件維修必須由專業(yè)人員進(jìn)行維修，更換的部件必須是原生產(chǎn)的同規(guī)格零部件。

(3)非金屬部件的更換，必須用原生產(chǎn)的零部件。

(4)機(jī)車出現(xiàn)異?，F(xiàn)象后，必須停機(jī)。

(5)機(jī)車上的零部件不得在井下拆卸、維修。第二十九頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

2.結(jié)構(gòu)特征與技術(shù)特性

1)總體結(jié)構(gòu)

機(jī)車整體結(jié)構(gòu)主要由車體(包括輪對(duì))、防爆柴油機(jī)、防爆離合器、變速箱、防爆發(fā)電機(jī)、配重鐵、鏈條等組成。

柴油機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，其動(dòng)力分兩路，一路由防爆離合器經(jīng)變速箱、鏈條轉(zhuǎn)傳動(dòng)到輪對(duì)(即行走部)，靠輪對(duì)與軌道進(jìn)行粘著牽引運(yùn)行。柴油機(jī)動(dòng)力的另一路經(jīng)皮帶帶動(dòng)防爆發(fā)電機(jī)，機(jī)車上的用電靠防爆發(fā)電機(jī)提供。

第三十頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

2)技術(shù)特性

柴油機(jī)型號(hào)S1110FB·A

整體裝機(jī)功率11kW

輪距 600mm

軸距 735mm

運(yùn)行速度正向7km/h反向6km/h

最大牽引力 5kN

最大爬坡度3‰

傳動(dòng)方式 機(jī)械式

制動(dòng)方式 手動(dòng)輪漲輪式

燃料室型式直噴式

外形尺寸 2415×920×1500

重量2750kg

排氣凈化指標(biāo)CO<1000NOX<800第三十一頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(二)齒軌卡軌車

普通軌道機(jī)車靠機(jī)車質(zhì)量和鋼軌之間產(chǎn)生的粘著力運(yùn)行，只能適用于坡度不大于3.3‰的巷道。只限于主要運(yùn)輸大巷，不能進(jìn)入采區(qū)上下山斜巷和起伏不平的工作面運(yùn)輸巷。

齒軌機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)是在兩條普通軌中間加裝一根與鋼軌平行的齒條作為齒軌，在機(jī)車上除了原來產(chǎn)生粘著牽引力的車輪外，還增加了1～2套驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪嚙合以增大牽引力和制動(dòng)力。

齒軌機(jī)車在水平軌道上借助于車輪和軌道間的粘著牽引力高速運(yùn)行，在坡道上主要依靠齒輪與齒軌傳動(dòng)產(chǎn)生牽引力低速運(yùn)行。

按使用的動(dòng)力不同，齒軌機(jī)車可分為柴油機(jī)齒軌機(jī)車和蓄電齒軌機(jī)車兩種形式。第三十二頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

齒軌卡軌車：為增大機(jī)車在較大坡度運(yùn)行時(shí)的安全可靠性，采用專用軌如槽鋼軌、異型軌或圓鋼管軌，使之與機(jī)車或配套車輛間在運(yùn)行過程中能始終卡住，防止車輛脫軌，保證安全，這種輔助運(yùn)輸系統(tǒng)統(tǒng)稱為齒軌卡軌車，主機(jī)稱為齒軌卡軌機(jī)車。

齒軌機(jī)車的優(yōu)點(diǎn)：可以在近水平煤層盤區(qū)開拓方式的礦井中，實(shí)現(xiàn)大巷——上下山——工作面運(yùn)輸巷和回風(fēng)巷軌道機(jī)車牽引煤、矸、材料、設(shè)備和人員列車直達(dá)的一條龍運(yùn)輸。機(jī)車上裝有工作制動(dòng)、緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)三套系統(tǒng)，使其可在10°以內(nèi)的上下坡道上安全可靠運(yùn)行。柴油機(jī)齒軌機(jī)車的牽引特性、適用性和經(jīng)濟(jì)性比蓄電池齒軌機(jī)車好。

齒軌機(jī)車的缺點(diǎn)：重量較大，成本較高，并要求安裝穩(wěn)固，需經(jīng)常維修清理，否則易造成出軌事故。第三十三頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(三)支架搬運(yùn)車

支架搬運(yùn)車是一種無軌運(yùn)輸工具，它是長(zhǎng)壁工作面液壓支架搬運(yùn)設(shè)備的主要設(shè)備，它可以把采完的長(zhǎng)壁工作面的液壓支架，在較短的時(shí)間內(nèi)搬到新的長(zhǎng)壁工作面。它具有載重能力大，運(yùn)行速度快，機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。一般是無軌膠輪車，主要車型有912、913HLC、model1280、DZY-16。

(四)客貨車、人車

在高產(chǎn)高效礦井中，工作面的長(zhǎng)度達(dá)4000多米，人員上下班距離較遠(yuǎn)，行走困難，因此，一些煤礦井下使用柴油機(jī)客貨車、人車，用于運(yùn)輸人員和物料。這類車輛，屬于無軌膠輪車的一種。主要有進(jìn)口的MPV、MK3S、MWMD916型、MYNE—TAXI4、MYNE—BUS6，煤科院生產(chǎn)TY6／20FB客貨車、WCQ—3A—3B—3C輕型車、880D—60等。

第三十四頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(五)多功能防爆柴油機(jī)車

多功能機(jī)車主要有多米諾公司生產(chǎn)的MYNE—loader，在高產(chǎn)高效礦井中，用來裝卸和清除物料。更換附屬工作部件，它能成為運(yùn)輸車、鏟車等。

裝運(yùn)機(jī)械

1.裝運(yùn)機(jī)械概述

它是連續(xù)采煤系統(tǒng)的主要配套設(shè)備之一，在高產(chǎn)高效礦井中，鏟車可以做為輔助運(yùn)輸設(shè)備，它具有多種功能，如煤炭的裝車、運(yùn)輸、卸車等工作；清理工作面；拖動(dòng)其它設(shè)備。

2.裝載機(jī)總體結(jié)構(gòu)及組成

由動(dòng)力裝置、底盤和工作裝置3個(gè)主要部分組成。此外，還有供內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置啟動(dòng)、供全車照明和信號(hào)指示及警報(bào)、警告等電器裝置。第三十五頁，共四十一頁，編輯于2023年，星期四

(1)動(dòng)力裝置

動(dòng)力裝置廣泛采用柴油機(jī)，因?yàn)椴裼蜋C(jī)的熱效