電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版任務(wù)1 基于步進(jìn)指令的皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制教學(xué)案例高教版

電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版任務(wù)1基于步進(jìn)指令的皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制教學(xué)案例電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版任務(wù)1基于步進(jìn)指令的皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制教學(xué)案例PAGEPAGE1電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）高教版任務(wù)1基于步進(jìn)指令的皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制教學(xué)案例基于步進(jìn)指令控制的皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制教學(xué)案例中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校劉文新基本信息課題基于步進(jìn)指令控制的皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制作者劉文新工作單位中衛(wèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)校案例背景職業(yè)教育的目的就是培養(yǎng)應(yīng)用人才和具有一定文化水平和專業(yè)知識(shí)技能的工作者，職業(yè)教育強(qiáng)調(diào)理論和實(shí)踐訓(xùn)練并重。在學(xué)生學(xué)了步進(jìn)指令STL、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和變頻器的用法后，為了能更好地掌握以上內(nèi)容，突顯其實(shí)用性，特意安排了本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。而且皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制也能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，為后面的練習(xí)奠定了基礎(chǔ)。在這個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中主要采用的是任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法和行為引導(dǎo)教學(xué)法進(jìn)行教學(xué)，以任務(wù)為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體，整個(gè)教學(xué)圍繞任務(wù)的解決而展開，教師提出引導(dǎo)性問題，給定任務(wù)要求；學(xué)生小組協(xié)作進(jìn)行決策分析，制定出計(jì)劃，并實(shí)施計(jì)劃，完成任務(wù)。開展一體化教學(xué)，使教學(xué)過程變?yōu)樯a(chǎn)過程，學(xué)習(xí)任務(wù)變?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)，通過學(xué)生親身體驗(yàn)，逐步培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。案例實(shí)錄本節(jié)屬于新授課內(nèi)容分為4課時(shí)完成，要求學(xué)生知道PLC控制系統(tǒng)電路連接的工藝要求，會(huì)根據(jù)電路圖，按工藝要求連接PLC系統(tǒng)的電路；理解步進(jìn)指令STL，知道其使用場(chǎng)合；理解梯形圖編程方法，會(huì)應(yīng)用梯形圖編程方法編寫控制程序；理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，能進(jìn)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用；掌握PLC程序編輯、下載、監(jiān)控的方法，能調(diào)試簡(jiǎn)單的控制程序；了解語(yǔ)句指令表程序與梯形圖程序的轉(zhuǎn)換方法。同時(shí)通過對(duì)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生將逐步養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，合作創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度為繼續(xù)學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定基礎(chǔ)。教學(xué)過程設(shè)計(jì)與分析教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)任務(wù)導(dǎo)入教師通過PPT或事先印好的資料，展示實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目描述。在YL-235A設(shè)備對(duì)應(yīng)模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，根據(jù)圖1進(jìn)行皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制電路連接。圖1皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制電路圖1.在YL-235A設(shè)備對(duì)應(yīng)模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，進(jìn)行皮帶輸送機(jī)多速運(yùn)行電路連接。2.按照下面要求，編寫程序，并在YL-235A裝置上進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。（1）YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備中皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。（2）設(shè)備接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，皮帶運(yùn)輸機(jī)以20Hz的速度正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，5s后，皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)為40Hz的速度正轉(zhuǎn)；再過5s，皮帶輸送機(jī)變?yōu)?0Hz的速度正轉(zhuǎn)；3s后，皮帶輸送機(jī)變?yōu)?0Hz的速度反轉(zhuǎn)。（3）按下停止按SB6，系統(tǒng)停止；停止后再次按下啟動(dòng)按鈕后，皮帶輸送機(jī)重復(fù)以上運(yùn)行過程。（4）皮帶輸送機(jī)運(yùn)行加速時(shí)間為2s，停止時(shí)間為0.5s。3.進(jìn)行設(shè)備調(diào)試，使皮帶輸送機(jī)達(dá)到多速運(yùn)行的控制要求。根據(jù)任務(wù)制定完成任務(wù)的方案，現(xiàn)場(chǎng)分組三人一組自由組合，組內(nèi)要有分工，明確各自所負(fù)責(zé)的內(nèi)容（根據(jù)任務(wù)描述的內(nèi)容進(jìn)行I/O分配；設(shè)計(jì)完成任務(wù)的控制程序“梯形圖—語(yǔ)句表”；聯(lián)接控制線路；電路的調(diào)試）。任務(wù)實(shí)施1．教師下發(fā)或展示材料清單出示皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制電路任務(wù)所需設(shè)備、工具及材料列表出示學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)生根據(jù)教師下發(fā)的材料清單清點(diǎn)并檢查元器件；學(xué)生了解學(xué)習(xí)目標(biāo)，做到心中有數(shù)2．教師引導(dǎo)學(xué)生建立I/O分配表教師引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)皮帶輸送機(jī)多段速運(yùn)行控制電路電氣原理圖和任務(wù)描述中的要求，建立I/O分配表學(xué)生根據(jù)任務(wù)要求及電氣原理圖，分析并建立I/O分配表3．控制電路的連接教師出示控制電路的連接綱要，供學(xué)生參考。老師對(duì)每組操作進(jìn)行巡查，針對(duì)學(xué)困生提出的問題給予必要的指導(dǎo)。同學(xué)接線時(shí)，老師逐個(gè)檢查同學(xué)接線情況記錄下接線操作規(guī)范的同學(xué)以備點(diǎn)評(píng)，及時(shí)糾正同學(xué)出現(xiàn)的錯(cuò)誤并記錄以備提示其他同學(xué)。學(xué)生根據(jù)I/O分配表及電氣原理圖，連接電路，并進(jìn)行電路檢測(cè)與工藝整理4．編寫控制程序，并下載調(diào)試在下載程序調(diào)試前，教師要檢查其電路連接的正確性，在電路連接無誤后方可允許學(xué)生下載并調(diào)試。學(xué)生編寫程序，在編寫完后，經(jīng)小組討論后下載并調(diào)試5．清理現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)完后，將對(duì)所操作設(shè)備進(jìn)行復(fù)位、還原，拆除安全插接線、整理工位、清點(diǎn)工具、清掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，并填寫設(shè)備使用登記表。任務(wù)完成評(píng)價(jià)完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后，教師出示任務(wù)檢測(cè)與分析表，根據(jù)表中的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，分別由學(xué)生、小組成員和教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。學(xué)生進(jìn)行自評(píng)、小組內(nèi)評(píng)價(jià)總結(jié)交流教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生在本次實(shí)訓(xùn)中值得表?yè)P(yáng)的地方及還有待改進(jìn)的地方。學(xué)生針對(duì)自己在安裝過程中出現(xiàn)的各種問題或者狀況以及自己能力的表現(xiàn)發(fā)表心得，與其他同學(xué)進(jìn)行總結(jié)交流。案例分析及反思本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主要采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法。在任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)法中，任務(wù)的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。教師首先要根據(jù)教學(xué)目標(biāo)，把教學(xué)內(nèi)容精心設(shè)計(jì)為一個(gè)個(gè)的實(shí)際任務(wù)，讓學(xué)生在完成這些任務(wù)的過程中掌握知識(shí)、方法與技能。任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式強(qiáng)調(diào)學(xué)生的積極參與，在此過程中教師不再是教學(xué)活動(dòng)的主體，更不是講授的中心，只在必要的時(shí)候以輔導(dǎo)者的身份，以一次次服務(wù)性技術(shù)講座的方式向?qū)W生傳授教學(xué)內(nèi)容，學(xué)生因?yàn)橛腥蝿?wù)驅(qū)動(dòng)，所以學(xué)習(xí)興趣大大提高。同時(shí)，完成任務(wù)的過程，也是檢測(cè)學(xué)生掌握知識(shí)的過程，老師可以根據(jù)具體情況進(jìn)行下一步的教學(xué)，也為學(xué)生的能力發(fā)展提出更高的目標(biāo)。為了保證任務(wù)的順利完成，當(dāng)學(xué)生完成任務(wù)后，教師要適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行效果評(píng)價(jià)，給學(xué)生提供有針對(duì)性的反饋信息，這樣做既可以幫助他們了解自身的學(xué)習(xí)情況，還可以使得他們了解其學(xué)習(xí)能