工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)智慧樹知到答案章節(jié)測(cè)試2023年江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院

緒論單元測(cè)試本課程主要學(xué)習(xí)（）。

A:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成

B:工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

C:工業(yè)機(jī)器人離線編程

D:工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程

答案:BCD本課程學(xué)習(xí)以（）品牌機(jī)器人為主要學(xué)習(xí)對(duì)象。

A:YASKAWA

B:FANUC

C:KUKA

D:ABB

答案:D制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》對(duì)制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求中中包含了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)人才。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B工業(yè)機(jī)器人是集（）等為一體的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。

A:機(jī)械

B:PLC控制

C:電氣控制

D:傳感器

答案:ABC機(jī)器人根據(jù)用途，一般分為（）。

A:焊接機(jī)器人

B:特種機(jī)器人

C:工業(yè)機(jī)器人

D:服務(wù)機(jī)器人

答案:BCD第一章測(cè)試某部件作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指（）。

A:基座

B:臂部

C:腕部

D:手部

E:腰部

答案:A工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)和外部檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A手部的開、合以及手部關(guān)節(jié)的自由度一般包括在工業(yè)機(jī)器人自由度范圍內(nèi)。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A定位精度是指工業(yè)機(jī)器人在同一條件下用同一方法操作時(shí)，重復(fù)n次所測(cè)得的位置與姿態(tài)的一致程度。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)判定的方法是站在工業(yè)機(jī)器人的任意一側(cè)，采用右手定則，大拇指所指的為X的正方向。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)—傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成機(jī)器人本體。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第二章測(cè)試緊急停止按鈕是超越其他任何操縱器控制的功能連接。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B制動(dòng)抱閘按鈕可以隨時(shí)使用，只要是工業(yè)機(jī)器人被卡住不動(dòng)的情況。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B關(guān)于操作示教器，說法錯(cuò)誤的（）。

A:示教器臟了，應(yīng)采用洗潔精、洗衣液等洗滌用品對(duì)示教器進(jìn)行清潔

B:必須使用手套

C:示教器不能隨意放置在某一位置，必須放置在規(guī)定的位置上

D:可以使用筆、鑰匙等物體操作示教器

答案:ABD關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)范，說法正確的是（）。

A:始終要把安全放在第一位

B:要規(guī)范穿衣，不可佩戴可能會(huì)影響操作的飾品

C:應(yīng)熟悉示教器操作鍵，避免使用錯(cuò)誤致使設(shè)備受損

D:不需要培訓(xùn)學(xué)習(xí)就可以大膽地操作設(shè)備

答案:ABC關(guān)于使能按鈕，說法正確的是（）。

A:自動(dòng)模式下，使能按鈕是無用的

B:它一般有三個(gè)檔位，只有在中間檔位時(shí)才能夠操縱機(jī)器人

C:它是為保障操作人員的安全而設(shè)置的

D:自動(dòng)模式下，也是可用的

答案:ABC當(dāng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，需要使用不同的工具時(shí)，為方便示教，應(yīng)創(chuàng)建（）。

A:工件坐標(biāo)系

B:基坐標(biāo)系

C:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D:工具坐標(biāo)系

答案:D當(dāng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，有多個(gè)相同的工件時(shí)，為方便示教，應(yīng)創(chuàng)設(shè)（）。

A:工件坐標(biāo)系

B:直角坐標(biāo)系

C:工具坐標(biāo)系

D:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案:A工件坐標(biāo)系創(chuàng)建時(shí)常采用三點(diǎn)法，三個(gè)點(diǎn)分別確定X、Y、Z三個(gè)軸的方向。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B工件坐標(biāo)系創(chuàng)建時(shí)常采用三點(diǎn)法，三個(gè)點(diǎn)分別確定X、Y、Z三個(gè)軸的方向。

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A如果不創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，則工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中不存在工具坐標(biāo)系。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:B第三章測(cè)試D652板卡的地址可以為10-63中的任意數(shù)值。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:AD651的數(shù)字輸出地址為0-7。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:AABB機(jī)器人與外圍設(shè)備進(jìn)行通信方式除了使用標(biāo)準(zhǔn)的I/O板以外，還可以使用PC連接。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中（）。

A:Controller

B:Communication

C:I/OSyetem

D:otion

答案:C定義模擬輸出信號(hào)ao1時(shí)，輸入占用地址的方式是（）。

A:15

B:0-15

C:0-15中的任意值

D:0

答案:B第四章測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)編程一般用于對(duì)大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人示教，仍然沿用在線編程的思路，有著在線編程的缺點(diǎn)。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A最易于操作人員掌握的編程是（）。

A:離線編程

B:現(xiàn)場(chǎng)編程

C:智能編程

D:自主編程

答案:B在RAPID程序中，含有主程序（）。

A:32

B:無數(shù)個(gè)

C:2

D:1

答案:DRAPID程序中只能有唯一一個(gè)主程序（main）。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B在ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A存儲(chǔ)類型為常量的程序數(shù)據(jù)時(shí)，允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A在示教器的（）個(gè)窗口中可以查看機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)）。

A:校準(zhǔn)窗口

B:控制面板窗口

C:程序數(shù)據(jù)窗口

D:程序編輯器窗口

答案:C在程序中執(zhí)行變量型數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的賦值，那么指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始值。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:BVARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，則reg2=（）。

A:10

B:2

C:7

D:6

答案:A表示精確到達(dá)的程序數(shù)據(jù)為（）。

A:z0

B:v0

C:fine

D:tool0

答案:CmoveC指令后有（）個(gè)位置點(diǎn)。

A:2

B:4

C:1

D:3

答案:A下列是加1操作指令的是（）。

A:CLAR

B:Incr

C:Decr

D:Add

答案:B下列是取消指定的中斷指令的是（）。

A:IError

B:ISignalDI

C:CONNECT

D:Idlete

答案:D程序中需要使用IO信號(hào)時(shí)，必須首先將板卡、信號(hào)配置好，再使用IO指令。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:A指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50執(zhí)行的結(jié)果相同。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試中，程序指針永遠(yuǎn)指向等待執(zhí)行的程序指令。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:BWhile循環(huán)指令下，當(dāng)條件滿足時(shí)，可以執(zhí)行任何指令。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B第五章測(cè)試參數(shù)名稱“Current”指的是焊接電流。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A創(chuàng)建好焊接軌跡程序后，還有另外3個(gè)程序需要?jiǎng)?chuàng)建。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A在進(jìn)行P10示教之前，想讓它移動(dòng)到一個(gè)位置上去，要保證當(dāng)前的機(jī)械單元是TRACK1。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B變位機(jī)的使用，往往需要很多外圍設(shè)備，比如plc，伺服電機(jī)等。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A操作中提示“不允許使用命令”是因?yàn)樘幱诒Ｗo(hù)停止?fàn)顟B(tài)下。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A第六章測(cè)試在RobotStudio軟件中能實(shí)現(xiàn)的功能有（）。

A:路徑優(yōu)化

B:在線編程

C:自動(dòng)生成路徑

D:離線編程

答案:ABCD在RobotStudio軟件中能實(shí)現(xiàn)的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動(dòng)生成路徑等。（）

A:錯(cuò)

B:對(duì)

答案:B在RobotStudio軟件中，要更改模型的位置，應(yīng)（）。

A:右鍵單擊模型

B:左鍵雙擊模型

C:左鍵單擊模型

D:右鍵雙擊模型

答案:A由于復(fù)合工具是一個(gè)整體，為了實(shí)現(xiàn)它的夾持仿真，需將其部件分離出來。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A在RobotStudio，文件的保存根據(jù)大小需要一定的保存時(shí)間，等進(jìn)度條消失后才算保存完整。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱必須是英文字母或數(shù)字。（）

A:對(duì)

B:錯(cuò)

答案:A在RobotStudio工作站中一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)最多可以連接機(jī)器人本體（）臺(tái)。

A:1

B:2

C:4

D:3

答案:C打開解包文件時(shí)，當(dāng)狀態(tài)欄變?yōu)榫G色，表示解包完成