虛擬機器人培訓總結(jié)

淺談虛擬機器人競賽的訓練輔導寧夏中衛(wèi)中學陸春海摘要：我校自13年11月份開始建立虛擬機器人實驗室至今，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，歷經(jīng)過中衛(wèi)市市賽、寧夏自治區(qū)區(qū)賽、全國中小學生網(wǎng)絡虛擬機器人設計競賽等，不斷進取，在每個賽季均有可嘉的成績。在整個競賽過程中，學生和老師共同學到了很多的東西。在競賽培訓中，通過親自參與到機器人的實踐操作及與學生相互交流，不僅學到了最新的機器人科技知識，提高了自身的業(yè)務素質(zhì)，而且深刻體會到到了信息技術教師應具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了自身的視野，使我獲益匪淺。下面，我結(jié)合在機器人培訓過程中出現(xiàn)的一些問題的解決辦法和應持有的態(tài)度，簡單的說一些體會。l、弘揚團隊合作精神，切忌個人英雄主義參加機器人培訓的學生，高一高二年級都有，相關機器人軟、硬件的基礎知識和基本操作能力各不相同，導致訓練組中起點較高的學生與零基礎的同學在學習過程中缺少交流的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象又進一步導致學友之間不能取長補短，訓練時不能及時發(fā)現(xiàn)問題，勢必將培養(yǎng)出一批“獨干孤行”者。經(jīng)過指正后，組員之間進行充分的經(jīng)驗交流與資源共享，充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，推心置腹，集思廣益，追求更大的進步。善于將自己的想法和遇到的問題提出來，與組內(nèi)同學商量、向教練老師請教，能夠根據(jù)組內(nèi)同學的特點，合理分配階段任務，將組內(nèi)同學凝結(jié)在一起。2、重學習過程，輕比賽結(jié)果參加機器人培訓的學生，其比賽成績固然重要，它是對培訓效果的一個檢驗，是對培訓過程的激勵。但是，培訓的過程卻更加重要，它才是培訓的目的。目前，因受中、高考“指揮棒”的影響，我們大部分同學接受的都是書本紙筆的“紙上談兵”式教育，造成相當一部分同學一把螺絲刀在手，卻不知道向哪個方向擰的現(xiàn)象。更有不堪想象的是，物理專業(yè)的大學畢業(yè)生，家電有點小毛病，就一籌莫展，缺少最基本的動手能力。其實，機器人的操作技能，是現(xiàn)代人居家旅行的一些必備技巧。媒體預計，十年內(nèi)智能機器人、自動駕駛汽車，將逐步進入尋常百姓家，它的一些基本的操作及維修技術，正是我們必需掌握的生活技能！在虛擬機器人的訓練過程中，我們要面對的雖然不是“真槍實彈”的零部件，但虛擬機器人所使用的各部件包括控制器、傳感器、驅(qū)動等卻是能“思考”的組件。與實體機器人一樣，它都能按我們的指令進行相關的操作。剛學會編寫程序的學生，滿以為自己寫的程序，就會控制機器人，按照自己的意愿去動作，結(jié)果一運行，實際情形卻不是那么回事。我們的同學都會發(fā)現(xiàn)，一些理論知識，在實用中就會存在很大的“偏差”。這就需要同學們在實踐中不斷去摸索，找到最佳的搭車方案、任務路線、最優(yōu)程序及相關的參數(shù)值，從而才能讓機器人發(fā)揮最優(yōu)的效能。虛擬機器人培訓過程中，我們要涉及到數(shù)據(jù)運算、物理原理、電子技術、機械構造和程序編輯等等相關知識。既要動腦演算設計、又要動手搭建構造，將書本所學的各科知識，融合在一起進行實踐運用，其作用無法用其它單一學科的學習所替代。我認為，這才是我們學習機器人制作的根本目的。3、靠平時積累、忌臨陣磨槍有一部分參訓學生，在平時的培訓過程中，不上心、不自覺，還想偷偷地玩點游戲，寧愿等到臨近競賽的時候，才加班加點，但總因缺乏寶貴的實踐經(jīng)驗，比賽時表現(xiàn)往往還是不盡人意。所以還是希望我們的教練老師要求參訓的學生在平時的訓練中，都能認認真真地思考問題、動手制作，注意觀察以往參賽的高年級同學的學習與操作過程。這完全來自其百日的積累，而不是這十天之功。4、正確理解特長培訓與文化學習之間的關系許多同學及其家長，總是認為搞特長培訓與文化學習是相互矛盾的。如果參加機器人訓練，勢必會影響學習成績。事實并非如此！我校在機器人訓練過程中表現(xiàn)優(yōu)秀的選手，往往同時是文化學習的優(yōu)秀學生。特別是部分在文化學習過程中有壓力、表現(xiàn)不突出甚至落后的學生，通過機器人培訓，提高了他們的自信心，改進了學習方法，懂得了合理安排時間，使他們的文化成績有了同樣的進步。5、多些主動鉆研精神，少些對老師的依賴部分參訓學生因動手能力較差，對教練老師的依賴性很強。他們大都表現(xiàn)出，面對琳瑯滿目的器材不敢動手，不知如何動手。對于別人已經(jīng)搭建好的機器人，也不想知道為什么要這樣搭建。有的則是不愿編寫程序，尤其不愿寫程序代碼。導致學習興趣不濃，造成中途退出等。部分同學在平時訓練時不出力，等到競賽前夕，只一味請同伴或老師“開小灶”，顯然，這類參訓學生是不可參賽的。在訓練中往往會出現(xiàn)一些看似“一切正?！钡拇钴嚇嫿ê统绦?，可是機器人卻怎么也不聽話。教練老師這時一定要沉住氣，明知問題所在，但不要一語道破錯誤所在，而是給學生多一些鼓勵或盡量少的指點。當問題最終解決時，學生就會銘記在心類似狀況的解決方法。觸類旁通，學生解決問題的能力會提升到新的高度。所以我們一定要要求參訓學生，平時積累了硬件搭建與程序編輯的基礎知識與基本技能，教練老師只需在關鍵時刻、關鍵問題上給學生合理化建議，偶爾可以幫助學生優(yōu)化一些程序等。6、增強自我控制能力，抵御電腦游戲的吸引電腦游戲?qū)W生的吸引力，己成為老師家長對學生的一份擔心。特別是媒體不斷傳出的電腦游戲?qū)η嗌倌暝斐傻挠|目驚心的危害，更讓社會對此表示出擔憂與恐懼。而我們搞機器人競賽培訓的同學，比其他同學接觸電腦的機會更多，就要多一份心思，毅力去抵御電腦游戲的吸引，去除家長及老師的擔憂。因此，要堅決杜絕參賽學生在平時的訓練中開小差，“小玩兩把”、“放松放松”、“偶爾為之”的心理千萬要不得，從嚴要求，靜