機電控制課程設(shè)計-超聲波清洗機

機電傳動控制課程設(shè)計說明書目錄前言 11課程設(shè)計的任務(wù)和要求 22總體設(shè)計 42.1PLC型號的選擇： 42.2PLC端子接線 43PLC程序設(shè)計 73.1順序功能圖 73.2PLC梯形圖 83.2.1主程序結(jié)構(gòu) 83.2.2手動程序梯形圖 83.2.3自動程序梯形圖 94程序調(diào)試說明 16結(jié)束語 17參考文獻 18PAGE19前言PLC編程控制器技術(shù)在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。在日益機械化的工業(yè)環(huán)境中，自動化清洗機的積極作用正日益為人們所認識，本設(shè)計的目的就是研制自動化程度高、工作可靠、穩(wěn)定的超聲波清洗機控制系統(tǒng)，使其完成超聲波清洗的全自動的機械設(shè)計這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和應(yīng)用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)的應(yīng)用，以及根據(jù)設(shè)計和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況，還可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。1課程設(shè)計的任務(wù)和要求超聲波清洗機控制系統(tǒng)設(shè)計：該系統(tǒng)可以進行清洗、漂洗還有超聲，有進水（液）閥、排水（液）閥、水泵電動機和液泵電動機。容腔內(nèi)包含兩個液位傳感器，上限位和下限位。要有三種工作方式：手動、單周期、連續(xù)。連續(xù)時，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報警5秒。要求：1）畫出端子分配圖和順序功能圖；2）設(shè)計并調(diào)試PLC控制梯形圖。圖1.1超聲波清洗機工藝流程2總體設(shè)計2.1PLC型號的選擇：本題目的設(shè)計為滿足設(shè)計要求共分配有21個I/O點，輸入12個，輸出9個?？刂乒δ艿倪x擇包括：運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能、和處理速度等特性的選擇。本設(shè)計中需要的運算功能為計時和計數(shù)功能，控制功能為PID控制運算，具有通信能力，支持順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）等圖形化語言，處理速度快。根據(jù)以上資料，最終確定所選的PLC機型為6ES7216-2AD23-0XB0。該型號PLC屬于小型PLC，內(nèi)存為CPU226，該類型CPU有24個輸入，16點輸出，電源類型為DC/DC/DC。既可以用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。6ES7216-2AD23-OXBO的可靠性高，可以用梯形圖、語句表（即指令表）和功能圖三種語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，便于操作，內(nèi)置高速計數(shù)器，高速輸出，PID控制器，PS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和左右端口模式通信功能，最大可以拓展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O，最多有30多KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。2.2PLC端口分配圖表2.1地址分配表輸入輸出功能地址功能地址啟動I0.0進水閥Q0.0停止I0.1進液閥Q0.1手動I0.2排水、液閥Q0.2連續(xù)I0.3水泵Q0.3單周期I0.4液泵Q0.4上限位I0.5超聲清洗Q0.5下限位I0.6超聲漂洗Q0.6手動進水閥I0.7聲Q0.7手動進液閥I1.0光Q1.0手動排水、液閥I1.1超聲清洗I1.2超聲漂洗I1.3圖2.1I/O端口分配圖3PLC程序設(shè)計3.1順序功能圖圖3.1順序功能圖3.2PLC梯形圖3.2.1主程序結(jié)構(gòu)圖3.2主程序結(jié)構(gòu)3.2.2手動程序梯形圖圖3.3手動程序梯形圖3.2.3自動程序梯形圖圖3.4自動程序梯形圖4程序調(diào)試說明先按下I0.4，調(diào)試單周期工作方式，按下啟動按鈕I0.0，程序自動執(zhí)行，完成指定操作，按下停止按鈕I0.1.單周期結(jié)束后，把I0.4開關(guān)掰下來，把I0.3開關(guān)掰上去，模擬連續(xù)工作方式，按下I0.0按鈕，系統(tǒng)在、能夠在完成單周期做工作后，繼續(xù)循環(huán)工作五個周期，循環(huán)結(jié)束后聲光間斷報警5秒，運行自動結(jié)束。把I0.2開關(guān)掰上去，模擬手動工作模式，按下各個操作按鈕，觀察每個操作的現(xiàn)象，也能實現(xiàn)超聲波清洗機的工藝流程的各個操作。調(diào)試中所觀察的現(xiàn)象完全和控制要求一致，即該程序正確，能實現(xiàn)超聲波清洗機工藝流程即控制要求。結(jié)束語通過本次課程設(shè)計，在實踐中我更加深入地掌握了機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理。軟件的部分，依次實現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖的控制方式。在做課設(shè)的同時可以對基本的Offic軟件的操作有了一定的熟悉，而且使我知道超聲波清洗機的原理和應(yīng)用。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在以后的學(xué)習(xí)工作中我都會記住這次課設(shè)經(jīng)驗，使我受益匪淺。參考文獻[1]陳白寧，段智敏，劉文波。機電傳動控制基礎(chǔ)。沈陽：東北大學(xué)出版社，2021[2]袁任光，可編程序控制器選用手冊。北京：機械工業(yè)出版社，2021[3]廖常初。PLC編程及應(yīng)用[M]。北京：機械工業(yè)出版社，2021[4]殷文華?？删幊绦蚩刂破骷肮I(yè)控制網(wǎng)絡(luò)[M]。西安：西安地圖出版社，2021

社會實踐報告系別：班級：學(xué)號：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹立自己的歷史責任感，提高自己的社會適應(yīng)能力。假期的社會實踐就是很好的鍛煉自己的機會。當下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會實踐、提高自身能力的機會。許多學(xué)校也積極鼓勵大學(xué)生多接觸社會、了解社會，一方面可以把學(xué)到的理論知識應(yīng)用到實踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗對日后的就業(yè)大有裨益。進行社會實踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對口單位進行實習(xí)，從而提高自己的實戰(zhàn)水平，同時可以將課本知識在實踐中得到運用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會實踐的方式。目的在于熟悉社會。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對社會有一種更直觀的認識。實踐過程：自從走進了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報都總寫著“有經(jīng)驗者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會經(jīng)驗又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個假期的社會實踐-走進天源休閑餐廳。實踐，就是把我們在學(xué)校所學(xué)的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實踐相結(jié)合。另一方面，實踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時間的實習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實踐。而且在中國的經(jīng)濟飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國的經(jīng)濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書的學(xué)生,我問他們?yōu)槭裁?他們總說從我的臉上就能看出來,也許沒有經(jīng)歷過社會的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒有因為我在他們面前沒有經(jīng)驗而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點鐘-下午2點再從下午的4點-晚上8:30分上班,雖然時間長了點但,熱情而年輕的我并沒有絲毫的感到過累,我覺得這是一種激勵,明白了人生,感悟了生活,接觸了社會,了解了未來.在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時還要做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會告訴你這些，你必須自覺地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場所，每一個學(xué)生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得更多的報酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競爭，在競爭中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個小社會，但我總覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對我從未面對過的一切。記得在我校舉行的招聘會上所反映出來的其中一個問題是，學(xué)生的實際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實踐中，這一點我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實際工作中，可能會遇到書本上沒學(xué)到的，又可能是書本上的知識一點都用不上的情況。或許工作中運用到的只是很簡單的問題，只要套公式似的就能完成一項任務(wù)。有時候我會埋怨，實際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認的事實。但是有時也要感謝老師孜孜不倦地教導(dǎo)，有些問題有了有課堂上地認真消化，有平時作業(yè)作補充，我比一部人具有更高的起點，有了更多的知識層面去應(yīng)付各種工作上的問題，作為一名大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會上各方面的人交往，處理社會上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意到社會實踐，社會實踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學(xué)生，而是社會中的一分子，要與社會交流，為社會做貢獻。只懂得紙上談兵是遠遠不及的，以后的人生旅途是漫長的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對社會有用的人才.很多在學(xué)校讀書的人都說寧愿出去工作，不愿在校讀書；而已在社會的人都寧愿回校讀書。我們上學(xué)，學(xué)習(xí)先進的科學(xué)知識，為的都是將來走進社會，獻出自己的一份力量，我們應(yīng)該在今天努力掌握專業(yè)知識，明天才能更好地為社會服務(wù)。實踐心得：雖然這次的實踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡單的服務(wù)工作，但是通過與各種各樣的人接觸，還是讓我學(xué)會了很多道理。首先是明白了守時的重要性。工作和上學(xué)是兩種完全不同的概念，上學(xué)是不遲到很多時候是因為懼怕老師的責怪，而當你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責任。這種責任是我學(xué)會客服自己的惰性，準時走上自己的崗位。這對我以后的學(xué)習(xí)生活也是一種鞭策，時刻牢記自己的責任，并努力加強自己的時間觀念。其次讓我真實的體會到了合作的重要性。雖然我工作的只是小小的一家餐廳，但是從點單到制作到遞送到結(jié)帳這一環(huán)環(huán)的工作都是有分工的，只有這樣才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前雖然在書上看見過很多的團隊合作的例子，但這一次是深刻的體會到了，正所謂“眾人拾柴火焰高”，“團結(jié)就是力量”。在以后的學(xué)習(xí)和工作中，一定會要牢記這一點，將自己融入到集體中，和大家一起攜手走向輝煌。再次，這次打工的經(jīng)歷也讓我的心理更加趨于成熟。在餐廳里每天面對形形色色的客人，重復(fù)著單調(diào)的工作。讓從未涉世的我還是有那么一點點不適應(yīng)的，但是堅持就是勝利。打工畢竟和在家是完全不同的概念，我們學(xué)會需要忍耐，需要學(xué)會承受，需要學(xué)會堅持。將自己這短短的一月的實踐同理論相聯(lián)系，我了解到當代大學(xué)生與以往的大學(xué)生相比較，求學(xué)經(jīng)歷、生活條件、所處社會大環(huán)境都相對優(yōu)越，也沒有經(jīng)過必要的挫