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數(shù)字信號處理多媒體教學(xué)系統(tǒng)版權(quán)所有:yuning2003。3第2版第六章
IIR數(shù)字濾波器的理論與設(shè)計
(第3部分)數(shù)字信號處理4/2/20231數(shù)字信號處理6.5沖擊響應(yīng)不變法:6.5.1變換原理:
特點:*沖擊響應(yīng)不變法所得的數(shù)字濾波器特性為模擬原型濾波器特性的周期性平移疊加。*根據(jù)采樣定理,當(dāng)模擬濾波器的頻率特性(幅度)為有限帶寬,并且?guī)捫∮诓蓸宇l率的二分之一時,數(shù)字濾波器可以在主周期保持模擬濾波器的特性。否則會產(chǎn)生混疊誤差。*所以沖擊響應(yīng)不變法只能用于設(shè)計低通、帶通之類的幅度頻率特性為有限帶寬的濾波器,并且總是會有混疊誤差存在。所以,要求原型模擬濾波器的幅度頻率特性在主周期帶寬內(nèi)有比較大的阻帶損耗。4/2/20232數(shù)字信號處理6.5.2沖擊響應(yīng)不變法的變換公式:4/2/20233數(shù)字信號處理6.5.3沖擊不變方法的z?s映射關(guān)系比較沖擊響應(yīng)序列Z變換與S變換的關(guān)系:Z域表示S域表示4/2/20235數(shù)字信號處理4/2/20236數(shù)字信號處理6.5.4沖擊響應(yīng)不變法設(shè)計步驟4/2/20237數(shù)字信號處理4/2/20239數(shù)字信號處理4/2/202310數(shù)字信號處理6.6雙線性變換法6.6.1變換關(guān)系式及其特征:4/2/202311數(shù)字信號處理4/2/202313數(shù)字信號處理6.6.2雙線性變換的映射關(guān)系:1、s平面與z平面的映射關(guān)系:4/2/202314數(shù)字信號處理2、雙線性變換的頻率坐標(biāo)關(guān)系:4/2/202315數(shù)字信號處理3、雙線性變換的數(shù)字濾波器特性:4/2/202317數(shù)字信號處理低通濾波器4/2/202318數(shù)字信號處理高通濾波器4/2/202319數(shù)字信號處理
雙線性變換法設(shè)計可得穩(wěn)定但有畸變的數(shù)字濾波器。如果選擇變換常數(shù)CT=2/T,則變換后僅低頻段特性較好。為了保證數(shù)字濾波器特性在要求的特征頻率點上的特性指標(biāo),需要采用予畸方法。4、雙線性變換的予畸方法:4/2/202321數(shù)字信號處理6.6.3雙線性變換法設(shè)計步驟:(予畸設(shè)計方法)4/2/202322數(shù)字信號處理4/2/202323數(shù)字信號處理z-1z-1z-1z-10.0680.1340.0681.142-0.413x(n)y(n)采用直接實現(xiàn)方框圖:4/2/202325數(shù)字信號處理數(shù)字信號處理數(shù)字信號處理多媒體教學(xué)系統(tǒng)版
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