綜合機(jī)械化掘進(jìn)機(jī)操作手冊(cè)課件

EBZ160C懸臂式縱軸掘進(jìn)機(jī)的操作和維護(hù)保養(yǎng)

操作順序（換向閥操作）操作順序油泵電機(jī)開動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī)開動(dòng)星輪開動(dòng)截割頭，以此作為開動(dòng)順序。當(dāng)沒有必要開動(dòng)裝載時(shí)，也可以在開動(dòng)油泵電機(jī)后，起動(dòng)截割電機(jī)。當(dāng)啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，與其直接相聯(lián)的油泵隨之啟動(dòng)，供給液壓油，如圖所示操作各換向閥手柄。

1.4截割頭手柄由中位向右推動(dòng)，截割頭向右進(jìn)給；手柄向左推動(dòng)，截割頭向左進(jìn)給；手柄向前推動(dòng)，即向上進(jìn)給；手柄向后拉，即向下進(jìn)給。*截割頭不能同時(shí)向左又向下，同時(shí)向右又向下；必須單一方向操作。*當(dāng)掘進(jìn)機(jī)定位截割時(shí)，其截割斷面為：高4.8m，寬5.0m，臥底量為260mm。

1.5截割頭的伸縮將手柄向前推動(dòng)，截割頭向前伸出；反之截割頭向后收縮，程550mm。1.6后支承的升降若將手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。1.7壓力表和溫度計(jì)在操作臺(tái)上裝有壓力表，壓力式溫度計(jì)。通過不同位置，可以分別檢測(cè)各處的油壓、油溫狀況。見圖所示。當(dāng)油溫超過70℃以上時(shí)，應(yīng)停止掘進(jìn)機(jī)工作，對(duì)液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進(jìn)行檢查，待油溫降低以后再開機(jī)工作。當(dāng)機(jī)械設(shè)備或人身安全處于危險(xiǎn)時(shí)，可直接按動(dòng)緊急停止開見圖，此時(shí)全部電機(jī)停止運(yùn)行。緊急停止開關(guān)，分別裝在操作開關(guān)箱及油箱的前部。有關(guān)操作注意事項(xiàng)1啟動(dòng)前的注意事項(xiàng)1.1非掘進(jìn)機(jī)操作者，不得操作機(jī)器。1.2操作者在開車前必須檢查確認(rèn)周圍確實(shí)安全。1.3必須檢查確認(rèn)頂板的支護(hù)可靠。1.4在每天工作前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)器狀況。2操作中的注意事項(xiàng)2.1發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機(jī)檢查，處理好后再開機(jī)。2.2不要超負(fù)荷操作。2.3在軟底板上操作時(shí)，應(yīng)在履帶下墊木板。（1至1.5m間距），加強(qiáng)走能力。2.4操作液壓手柄時(shí)要緩慢。要經(jīng)過中間位置，例如：機(jī)器由前進(jìn)改為后退時(shí)，要經(jīng)過中間的停止位置，然后改為后退。操作其它手柄也一樣。2.5啟動(dòng)或停止電機(jī)時(shí)，要完全徹底避免緩慢微動(dòng)。2.6要充分注意，不要使掘進(jìn)機(jī)壓斷電源線。2.7當(dāng)確認(rèn)安全后再起動(dòng)截割頭。2.8在裝載時(shí)一定要注意，鏟板高度的調(diào)整，當(dāng)行走時(shí)鏟板一定要抬起。2.9大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成第一運(yùn)輸機(jī)停止，請(qǐng)必須擊碎成小塊。2.10截割電機(jī)啟動(dòng)前，應(yīng)先打開內(nèi)噴霧，以防噴嘴堵塞。2.11機(jī)器行走時(shí)，不允許進(jìn)行切割，這樣會(huì)加大切割載荷，會(huì)造成切削減速機(jī)損壞。2.12在切割時(shí)，特別是切割硬巖時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，造成截齒超前磨損或影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，加強(qiáng)穩(wěn)定性，減少振動(dòng)。2.13設(shè)備停止工作時(shí)，截割頭回縮，鏟板落地。維護(hù)保養(yǎng)日常的檢查和維修，是為了及時(shí)地消除事故的隱患，使機(jī)器設(shè)備能充分發(fā)揮作用，能盡早發(fā)現(xiàn)機(jī)器各部的異常現(xiàn)象，并采取相應(yīng)的處理措施是非常重要的。1.日常檢查（即每天工作前檢查內(nèi)容）

3.注油煤塵和水對(duì)油脂的清潔度是有直接影響的，應(yīng)慎重保管和使用其油脂。特別是對(duì)液壓系統(tǒng)更應(yīng)十分注意，避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障。3.1液壓系統(tǒng)用油造成液壓系統(tǒng)故障的原因，其中70%是由于液壓油管理不善，因此，如能充分的注意管理，則可減少液壓系統(tǒng)內(nèi)故障的發(fā)生。有關(guān)液壓油的管理，務(wù)必注意如下各點(diǎn)：3.1.1防止雜物混入液壓油內(nèi)。3.1.2當(dāng)發(fā)現(xiàn)油質(zhì)不良時(shí)，應(yīng)盡快更換新油。3.1.3按規(guī)定更換過濾器。3.1.4保證油箱內(nèi)所規(guī)定的油量。3.1.5油冷卻器內(nèi)有足夠的冷卻水通過，以防止油溫的異常上升。3.2液壓系統(tǒng)用油的選定標(biāo)準(zhǔn)所用液壓油，必須是適合于高壓系統(tǒng)的油類，要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤(rùn)滑性等特性良好的油類。當(dāng)使用環(huán)境不低于-5℃時(shí)，作為所選用的液壓油應(yīng)該是抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油YB-N68。其質(zhì)量指標(biāo)如下：運(yùn)動(dòng)粘度：37~43mm2/S（50℃）凝點(diǎn)：≤-25℃粘度指數(shù)：≥90

3.7潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂既起到對(duì)滑動(dòng)面的潤(rùn)滑作用，又起到防止粉塵和水混入作用，在本設(shè)備中均采用鋰基潤(rùn)滑脂ZL-3。截割電機(jī)軸承所用的潤(rùn)滑脂按生產(chǎn)廠規(guī)定執(zhí)行。鋰基潤(rùn)滑脂ZL-3的物理特性：針入度（1/10mm）：265~295滴點(diǎn)：≥180℃3.8伸縮部注油

3.8.1伸縮軸承部，浮動(dòng)密封取下注油塞（1）注油，直到從塞（2）溢出為止，塞（3）是提供放油的，由于潤(rùn)滑口小，注油時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)些，油量為13L。（N320齒輪油）3.8.2伸縮套取下注油塞（4）注油，至油位計(jì)（5）中心，注油量為40L（N320齒輪油），塞（6）是提供放油的。注意：當(dāng)向伸縮套注油時(shí)，截割頭應(yīng)全部回縮，位于水平位置。3.8.3伸縮保護(hù)筒滑動(dòng)面、保護(hù)筒導(dǎo)向鍵注油塞（7）是分別向保護(hù)筒滑動(dòng)面和導(dǎo)向鍵注油的，可用潤(rùn)滑脂注油槍加注。（ZL-3）3.9整機(jī)潤(rùn)滑注油見圖EBZ160型掘進(jìn)機(jī)注油一覽表故障分析與排除為了確保機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，要切實(shí)做好日常的保養(yǎng)和維護(hù)。作為設(shè)備的操作者應(yīng)在操作該機(jī)前，學(xué)會(huì)并掌握該機(jī)的技術(shù)特性及操作方法等，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并排除故障，為此我們編制了排除故障表。C型系列掘進(jìn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型配置l主要密封均為國(guó)際知名品牌如美國(guó)BUSAK、AIG、德國(guó)PARKERl軸承均為國(guó)際知名品牌如德國(guó)FAG、SKF、日本NSKl泵站主泵為國(guó)際知名品牌德國(guó)REXROTH變量柱塞雙泵l控制系統(tǒng)為國(guó)際知名品牌德國(guó)REXROTH液壓先導(dǎo)控制閥和負(fù)荷敏感多路換向閥l星輪馬達(dá)和一運(yùn)馬達(dá)為國(guó)產(chǎn)知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液壓馬達(dá)l其它閥類如平衡閥為國(guó)際知名品牌美國(guó)ET.Nl截割部水密封為特康旋轉(zhuǎn)格來圈l人機(jī)界面為國(guó)際知名品牌日本松下l中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPI編程電纜、電池模塊為國(guó)際知名品牌德國(guó)西門子l電池模塊、輔助繼電器為國(guó)際知名品牌日本歐姆龍l轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國(guó)際知名品牌美國(guó)ABBl主要密封均為國(guó)際知名品牌如美國(guó)BUSAK、AIG、德國(guó)PARKERl軸承均為國(guó)際知名品牌如德國(guó)FAG、SKF、日本NSKl泵站主泵為國(guó)際知名品牌德國(guó)REXROTH變量柱塞雙泵l控制系統(tǒng)為國(guó)際知名品牌德國(guó)REXROTH液壓先導(dǎo)控制閥和負(fù)荷敏感多路換向閥l星輪馬達(dá)和一運(yùn)馬達(dá)為國(guó)際知名品牌德國(guó)REXROTH的低速大扭矩液壓馬達(dá)l其它閥類如平衡閥為國(guó)際知名品牌美國(guó)ET.Nl截割部水密封為特康旋轉(zhuǎn)格來圈l人機(jī)界面為國(guó)際知名品牌日本松下l中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPI編程電纜、電池模塊為國(guó)際知名品牌德國(guó)西門子l開關(guān)電源、輔助繼電器為國(guó)際知名品牌日本歐姆龍l轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國(guó)際知名品牌美國(guó)ABBl

獨(dú)立的錨桿泵站l

內(nèi)噴霧泵l

智能電液系統(tǒng)l

減振模塊l

封閉駕駛室l

截割部水密封為機(jī)械密封l

第二運(yùn)輸機(jī)l

陀螺導(dǎo)航掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)A型系列掘進(jìn)機(jī)技術(shù)性能特點(diǎn)1.可靠性高（1）以可靠為第一目標(biāo)：液壓泵、PLC、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計(jì)，從而使掘進(jìn)機(jī)主體達(dá)到了一個(gè)質(zhì)的保證、一個(gè)質(zhì)的飛躍。（2）行走部采用進(jìn)口的液壓馬達(dá)和整體進(jìn)口減速機(jī)，平均無故障工作時(shí)間可比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品提高兩倍以上。（3）充分發(fā)揮PLC可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，通過程序控制實(shí)現(xiàn)漏電、過流、過載、斷相、電機(jī)超溫等故障的報(bào)警，并通過人機(jī)界面顯示報(bào)警和截割時(shí)間等信息，比常規(guī)的電機(jī)綜合保護(hù)器和負(fù)荷顯示器的響應(yīng)時(shí)間短、可靠性大大提高。（4）行走部采用油脂缸進(jìn)行張緊，既保證了張緊效果，又簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，減少了故障點(diǎn)。（5）切割震動(dòng)小，有提高機(jī)器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機(jī)可靠性提高。（6）采用全封閉油箱，確保了油液清潔度，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性。（7）采用雙冷卻系統(tǒng)，即回油冷卻及油箱冷卻，徹底解決了液壓系統(tǒng)油溫過高問題。（8）采用進(jìn)、回油兩級(jí)油濾，可有效降低液壓元器件磨損；（9）第一運(yùn)輸機(jī)部和