單片機原理及應用課程設計指導書

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課題一基于MCS-51的實時時鐘設計

一、課題要求

利用DS1302，74LS00、74LS373和LCD，實現(xiàn)時鐘的計算和顯示。

二、課題目的

1、把握8051單片機擴展實時時鐘芯片DS1302的工作原理2、熟悉單片機系統(tǒng)綜合設計方法三、硬件設計1.Proteus試驗電路

2.硬件連接表MCU模塊P0.0~P0.7ALEP3.6P3.7P1.5PB003D0~D7LE/WR/RD/RSTMCU模塊P1.6P1.7+5VGNDPB003SCLKI/O+5VGND四、軟件設計1、流程圖

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2、程序代碼（略）

五、系統(tǒng)仿真與調(diào)試（略）六、課題總結(jié)(略)

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課題二基于MCS-51的步進電機控制設計

一、課題要求

利用單片機實現(xiàn)對步進電機的控制，編寫程序，用四路IO實現(xiàn)環(huán)形脈沖的分派，控制步進電機按固定方向連續(xù)轉(zhuǎn)動。同時，要求按下A鍵時，控制步進電機正轉(zhuǎn)；按下B鍵鍵時，控制步進電機反轉(zhuǎn)；放開按鍵時，電機中止轉(zhuǎn)動。

二、課題目的

1、了解步進電機控制的基本原理。2、把握控制步進電機轉(zhuǎn)動的編程方法。

三、硬件設計

1、試驗電路圖

2、硬件驗證明驗

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3、試驗說明

步進電機驅(qū)動原理是通過對每組線圈中的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)。

切換是通過單片機輸出脈沖信號來實現(xiàn)的。所以調(diào)理脈沖信號的頻率就可以改變步進電機的轉(zhuǎn)速，改變各相脈沖的先后順序，就可以改變電機的轉(zhuǎn)向。步進電機的轉(zhuǎn)速應由慢到快逐步加速。

電機驅(qū)動方式可以采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式，也可以采用單四拍（A→B→C→D→A）方式。為了旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，還可以采用單、雙八拍方式（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）。

各種工作方式的時序圖如下：（高電平有效）：

上圖中示意的脈沖信號是高電平有效，但實際控制時公共端是接在VCC上，所以實際控制脈沖是低電平有效。

四、軟件設計

1、試驗流程圖

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主要步驟分析：

a.初始化，設置常量及指針將電機角度調(diào)整為0度b.讀按鍵狀態(tài)，將其分為P鍵和N鍵兩個子程序

(1)P鍵按下時，設指針R4=1指向表頭，查表，輸出控制數(shù)據(jù)(2)N鍵按下時，設指針R4=8指向表頭，查表，輸出控制數(shù)據(jù)c.提供延時子程序

(1)P鍵按下時，R4=R4+1若R4=9時設R4=1查表并輸出控制數(shù)據(jù)，若R4≠9時直接跳轉(zhuǎn)執(zhí)行查表并輸出數(shù)據(jù)。

(2)N鍵按下時，R4=R4-1若R4=0時設R4=8查表并輸出控制數(shù)據(jù)，若R4≠0時直接跳轉(zhuǎn)執(zhí)行查表并輸出數(shù)據(jù)。

d.最終延時返回到延時子程序，即構(gòu)成