靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)《理論力學(xué)》

1/圖示平面結(jié)構(gòu)由直桿BC和丁字形桿ACD組成，不計(jì)各桿自重。已知：

q=2KN/m，P=10KN，M=25KNm，幾何尺寸如下圖。試求：A、B處約束反力。

PCDM

q4mAB

3m3m4m

2、如下圖機(jī)構(gòu),桿AC和BD在E處用鉸鏈連接,滑輪半徑r=10mm重物G=120N。不計(jì)桿和滑輪的重量，試求支座A和B的約束力。30D

C

40

E

60GBA

80

3、構(gòu)架由水平桿AC、BE和豎直桿DE組成。其中A為固定鉸支座，B為固定端，D、E為鉸鏈。AD＝DC=DE＝BE＝2m，已知力F=20kN，均布載荷q＝4kN／m。各桿自重不計(jì)。求固定端B及固定鉸支座A處的約束反力。

4、構(gòu)架由ABC、CDE和BD三桿組成,尺寸如下圖.B、C、D、E處均為鉸鏈,各桿重量不計(jì),均布載荷集度為q,試求E、D點(diǎn)的反力和BD桿所受的力.

qaa450ED

aa

5、圖示結(jié)構(gòu)由桿件AC、CD和DE組成。已知?＝30?，a＝1m，M=1kNm，q＝2kN/m。求支座A、B的反力。

6、圖示平面結(jié)構(gòu)由直桿BC和AC組成，不計(jì)各桿自重。已知：q=3KN/m，

P=4KN，M=2KNm，L=2m，α=300，C為光滑鉸鏈，A為固定端約束。試求：A、B處約束反力。

2LPCLMαBq

L

A

7、圖示機(jī)構(gòu)，OA=r，以勻角速度ω0繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，輪B半徑為r在固定水平軌道上作純滾動(dòng)，

0

θ=30，試求桿OA鉛垂時(shí)輪B的角速度和角加速度。

Aω0OθB8、平面機(jī)構(gòu)如下圖，曲柄通過(guò)滑塊B、連桿BC帶動(dòng)圓盤C沿水平面滾動(dòng)而不滑動(dòng)，連桿BC

沿水平導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，桿OA和水平直線夾角為θ，其角速度為ω0。已知圓盤半徑為r，求此時(shí)圓盤C的角速度和點(diǎn)B合成運(yùn)動(dòng)的科氏加速度，其方向在圖中畫出。

Aω0

CBr

Oθ

9、在圖示機(jī)構(gòu)中，滑套A與曲柄OA鉸接，O1B桿穿過(guò)滑套，在B點(diǎn)有一很小

的滾子，半徑忽略不計(jì)，曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，其中OA=l2，O1B=2l。當(dāng)OA在圖示鉛垂位置時(shí)，θ=300。試求此瞬時(shí)O1B桿角速度和導(dǎo)桿BE的速度；計(jì)算滑套A的科氏加速度大小，并在圖上畫出其方向。

EBAωOO1θ10、滾子沿水平直線軌道只滾不滑。已知曲柄OA＝R，以勻角速度?轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示位置滾子的角速度。

11、如下圖機(jī)構(gòu)中，已知OA=r，AB=2r，BD=2r，O1D=r。桿OA以勻角速度ω0轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿O1D處于水平位置，桿OA和桿BD處于鉛垂位置。求BD桿的角速度；滑塊B的加速度和連桿AB的角加速度。Aω0B030O

O1D12、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖，曲柄OA=10cm，繞O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其端點(diǎn)用鉸鏈和滑塊相連，帶動(dòng)T形桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。某瞬時(shí)OA的角速度為ω=1rad/s，角加速度為?=1rad/s2，?＝30?。應(yīng)用合成運(yùn)動(dòng)理論求T形桿上B點(diǎn)的速度和滑塊在滑道上的相對(duì)加速度。

13、機(jī)構(gòu)如下圖，AB桿長(zhǎng)為l。已知滑塊A以勻速vA運(yùn)動(dòng)，方向如圖。求滑塊B的速度和加速度。

14、如下圖四連桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄OA鉛垂向上時(shí),搖桿BC也鉛垂向上,且點(diǎn)B和點(diǎn)O在同一水平線上,曲柄OA具有順時(shí)針的角速度ω0=10rad/s。已知OA=0.6m。BC=1m，AB=1.2m，試求該瞬時(shí)桿AB的角速度和角加速