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文檔簡介
-z.電力系統(tǒng)自動化課程設計題目區(qū)域控制誤差ACE建立兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真學號姓名專業(yè)班級學院電氣工程學院指導教師成績目錄摘要.....................................................3引言....................................................4一、設計前的認識.........................................5〔一〕電力系統(tǒng)自動化.....................................5〔二〕控制系統(tǒng)..........................................6〔三〕功率控制...........................................7〔四〕自動頻率控制.......................................8〔五〕Matlab.............................................9二、設計準備..........................................10設計內容與要求.........................................10三、利用MATLAB進展仿真................................11〔一〕仿真的外部圖形...................................11〔二〕仿真的結果圖....................................13四、結論...............................................15參考文獻...............................................16答謝.................................................17區(qū)域控制誤差ACE建立兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真摘要隨著現(xiàn)代城市的開展,人們對控制系統(tǒng)的要求越來越高??刂葡到y(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。而本次仿真運用功率控制欲頻率控制,而功率控制分為前向與反向功率控制,反向功率控制又分為開環(huán)功率控制和閉環(huán)功率控制,閉環(huán)功率控制細分為外環(huán)功率控制和內環(huán)功率控制。功率控制是CDMA系統(tǒng)一項關鍵技術。通過這些認知用區(qū)域控制誤差ACE建立兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真,運用Matlab軟件進展圖形的繪制與仿真結果的導出。通過電力系統(tǒng)自動化設計的仿真,可以直觀、逼真地顯示控制系統(tǒng)的控制過程,可以改良和驗證該系統(tǒng)的可行性。關鍵詞:Matlab,控制系統(tǒng),策略,仿真引言近年來,隨著城市建立的不斷開展,電力系統(tǒng)自動化已于人們的生活密不可分,電力系統(tǒng)自動化是我們電力系統(tǒng)一直以來力求的開展方向,它包括:發(fā)電控制的自動化〔AGC已經(jīng)實現(xiàn),尚需開展〕,電力調度的自動化〔具有在線潮流監(jiān)視,故障模擬的綜合程序以及SCADA系統(tǒng)實現(xiàn)了配電網(wǎng)的自動化,現(xiàn)今最熱門的變電站綜合自動化即建立綜自站,實現(xiàn)更好的無人值班。DTS即調度員培訓仿真系統(tǒng)為調度員學習提供了方便〕,配電自動化(DAS已經(jīng)實現(xiàn),尚待開展)。而其中很重要的控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大局部。本文利用MATLAB系統(tǒng)來進展區(qū)域控制誤差ACE建立兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真,幫助我們更深刻的認知電力系統(tǒng)自動化的應用于設計,從而幫助我們的學習。一、設計前的認識〔一〕電力系統(tǒng)自動化電力系統(tǒng)自動化是我們電力系統(tǒng)一直以來力求的開展方向,它包括:發(fā)電控制的自動化,電力調度的自動化〔具有在線潮流監(jiān)視,故障模擬的綜合程序以及SCADA系統(tǒng)實現(xiàn)了配電網(wǎng)的自動化,現(xiàn)今最熱門的變電站綜合自動化即建立綜自站,實現(xiàn)更好的無人值班。DTS即調度員培訓仿真系統(tǒng)為調度員學習提供了方便〕,配電自動化。對電能生產(chǎn)、傳輸和管理實現(xiàn)自動控制、自動調度和自動化管理。電力系統(tǒng)是一個地域分布遼闊,由發(fā)電廠、變電站、輸配電網(wǎng)絡和用戶組成的統(tǒng)一調度和運行的復雜大系統(tǒng)。電力系統(tǒng)自動化的領域包括生產(chǎn)過程的自動檢測、調節(jié)和控制,系統(tǒng)和元件的自動平安保護,網(wǎng)絡信息的自動傳輸,系統(tǒng)生產(chǎn)的自動調度,以及企業(yè)的自動化經(jīng)濟管理等。電力系統(tǒng)自動化的主要目標是保證供電的電能質量〔頻率和電壓〕,保證系統(tǒng)運行的平安可靠,提高經(jīng)濟效益和管理效能。來談談它的主要領域,按照電能的生產(chǎn)和分配過程,電力系統(tǒng)自動化包括電網(wǎng)調度自動化、火力發(fā)電廠自動化、水力發(fā)電站綜合自動化、電力系統(tǒng)信息自動傳輸系統(tǒng)、電力系統(tǒng)反事故自動裝置、供電系統(tǒng)自動化、電力工業(yè)管理系統(tǒng)的自動化等7個方面,并形成一個分層分級的自動化系統(tǒng)(見圖〕。區(qū)域調度中心、區(qū)域變電站和區(qū)域性電廠組成最低層次;中間層次由省〔市〕調度中心、樞紐變電站和直屬電廠組成,由總調度中心構成最高層次。而在每個層次中,電廠、變電站、配電網(wǎng)絡等又構成多級控制。它分為電網(wǎng)調度自動化,火力發(fā)電廠自動化,水力發(fā)電站綜合自動化,供電系統(tǒng)自動化,電力工業(yè)管理系統(tǒng)自動化等?!捕晨刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變化的量??刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象到達預定的理想狀態(tài)而實施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于*種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。1、按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比擬差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進展邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反應原理根底之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進展控制,可獲得比擬好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反應控制系統(tǒng)。2、按給定信號分類,自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。其工作原理為:檢測輸出量的實際值,將輸出量的實際值與給定值〔輸入量〕進展比擬得出偏差;用偏差值產(chǎn)生控制調節(jié)作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出。為了實現(xiàn)自動控制的根本任務,必須對系統(tǒng)在控制過程中表現(xiàn)出來的行為提出要求。對控制系統(tǒng)的根本要求,通常是通過系統(tǒng)對特定輸入信號的響應來滿足的。例如,用單位階躍信號的過渡過程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來表示。在確保穩(wěn)定性的前提下,要求系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能好,即:動態(tài)過程平穩(wěn)〔穩(wěn)定性〕;響應動作要快〔快速性〕;跟蹤值要準確〔準確性〕?!踩彻β士刂茷槭剐^(qū)內所有移動臺到達基站時信號電平根本維持在相等水平、通信質量維持在一個可接收水平,對移動臺功率進展的控制。功率控制分為前向與反向功率控制,反向功率控制又分為開環(huán)功率控制和閉環(huán)功率控制,閉環(huán)功率控制細分為外環(huán)功率控制和內環(huán)功率控制。功率控制是CDMA系統(tǒng)一項關鍵技術。CDMA系統(tǒng)是干擾受限的系統(tǒng),移動臺發(fā)射功率對小區(qū)內通話的其他用戶而言就是干擾,所以要限制移動臺發(fā)射功率,使系統(tǒng)總功率電平保持最小。功率控制是WCDMA系統(tǒng)關鍵技術之一。由于遠近效應和自干擾問題,功率控制是否有效直接決定了WCDMA系統(tǒng)是否可用。前向功率控制指基站周期性地調低其發(fā)射到用戶終端的功率值,用戶終端測量誤幀率,當誤幀率超過預定義值時,用戶終端要求基站對它的發(fā)射功率增加1%。每隔一定時間進展一次調整,用戶終端的報告分為定期報告和門限報告。反向功率控制在沒有基站參與的時候為開環(huán)功率控制。用戶終端根據(jù)它接收到的基站發(fā)射功率,用其內置的DSP數(shù)據(jù)信號處理器計算Eb/Io,進而估算出下行鏈路的損耗以調整自己的發(fā)射功率。開環(huán)功率控制的主要特點是不需要反應信息,因此在無線信道突然變化時,它可以快速響應變化,此外,它可以對功率進展較大范圍的調整。反向功率控制在有基站參與的時候為閉環(huán)功率控制。功率控制的作用為功率控制能保證每個用戶所發(fā)射功率到達基站礎保持最小,既能符合最低的通信要求,同時又防止對其他用戶信號產(chǎn)生不必要的干擾。功率控制的作用是減少系統(tǒng)內的相互干擾,使系統(tǒng)容量最大化。功率控制是WCDMA系統(tǒng)的關鍵技術之一。由于遠近效應和自干擾問題,功率控制是否有效直接決定了WCDMA系統(tǒng)是否可用,并且很大程度上決定了WCDMA系統(tǒng)性能的優(yōu)劣,對于系統(tǒng)容量、覆蓋、業(yè)務的QoS〔系統(tǒng)效勞質量〕都有重要影響?!菜摹匙詣宇l率控制使輸出信號頻率與給定頻率保持確定關系的自動控制方法。實現(xiàn)這種功能的電路簡稱AFC環(huán)。AFC環(huán)主要由鑒頻器和受控本地振蕩器等部件構成。后者大多采用壓控振蕩器,它能使中頻fi在輸入信號頻率fc和本地受控振蕩頻率fi發(fā)生變化時盡量保持穩(wěn)定。通常令fi=f1-fc。鑒頻器的作用是檢測中頻的頻偏,并輸出誤差電壓。閉環(huán)時,輸出誤差電壓使受控振蕩器的振蕩頻率偏離減小,從而把中頻拉向額定值。這種頻率負反應作用經(jīng)過AFC環(huán)反復循環(huán)調節(jié),最后到達平衡狀態(tài),從而使系統(tǒng)的工作頻率保持穩(wěn)定且偏差很小。早期的AFC環(huán)用于自動調諧接收機,以簡化接收機的調諧手續(xù),并使它在發(fā)射信號頻率不穩(wěn)定時也能進展穩(wěn)定接收。20世紀50年代初期,AFC環(huán)始用于調頻通信接收機,以提高抗干擾能力;用于雷達接收機以實現(xiàn)頻率微調;還用于調頻發(fā)射機和其他電子設備,以提高主振頻率的穩(wěn)定度?!参濉矼ATLABMATLAB是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件,用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境,主要包括MATLAB和Simulink兩大局部。MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中,為科學研究、工程設計以及必須進展有效數(shù)值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案,并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設計語言〔如C、Fortran〕的編輯模式,代表了當今國際科學計算軟件的先進水平。MATLAB的根本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達式與數(shù)學、工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,F(xiàn)ORTRAN等語言完成一樣的事情簡捷得多,并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點,使MATLAB成為一個強大的數(shù)學軟件。在新的版本中也參加了對C,F(xiàn)ORTRAN,C++,JAVA的支持。可以直接調用,用戶也可以將自己編寫的實用程序導入到MATLAB函數(shù)庫中方便自己以后調用,此外許多的MATLAB愛好者都編寫了一些經(jīng)典的程序,用戶可以直接進展下載就可以用。MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數(shù)和文件,其中許多工具采用的是圖形用戶界面。這款軟件對本次試驗幫助作用非常大,有必要深入學習。二、設計準備設計內容與要求:根據(jù)課本110到113頁的內容,運用MATLAB程序進展圖形的制作與仿真,從而實現(xiàn)用區(qū)域控制誤差ACE建立兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真圖,并求得每個區(qū)域的頻率和功率響應。要求:1.遵循課本里的仿真內容,不得擅自改動參數(shù)2.運用MATLAB程序,對設計進展仿真圖的設計3運用MATLAB程序,對仿真結果進展處理4.對整個仿真過程進展總結,并寫出論文三、利用MATLAB進展仿真〔一〕仿真的外部圖形〔二〕仿真的結果圖四、結論這次設計簡單分析了用區(qū)域控制誤差ACE建立兩區(qū)域系統(tǒng)的仿真框圖,仿真實驗教學以仿真動畫代替實物模型既能節(jié)約大量的實驗室經(jīng)費,又能提高實驗的平安性,縮短實驗時間;以仿真動畫的形式表示控制和程序的執(zhí)行結果,極大地增加了學生的參與實驗的意識,提高了學生的動手能力,加深學生對課程的理解,提高教學的效果,特別是在培養(yǎng)學生的創(chuàng)新實驗,鍛煉創(chuàng)新精神時,是非常有用的;以仿真程序代替實驗設備,開發(fā)后不需要過多的維護,還可以增強實驗的多樣性。此次課程設計將上學期所學的MATLAB組態(tài)軟件知識較好的串聯(lián)起來,但本設計還有較多地方未能到達預期想法、效果,希望在今后的學習中能夠將設計更加完善,提高自我!參考文獻[01]楊期余.?配電網(wǎng)絡?.:中國電力,45-63[02]陳章潮.唐德光.?城市電網(wǎng)規(guī)劃與改造?.中國電力,1985,77-96[03]王葵孫瑩編著,?電力系統(tǒng)自動化?.第三版.中國電力[04]李惠昇主編,?MATLAB編程實
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