西門子30400系列s7300plc教案一可編程控制器的產(chǎn)生及定義

第一章ＰＬＣ概述器，并成功地應(yīng)用在通用汽車公司（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLCcontroller算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（progr controller故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。③1985年國際電工（IEC）對PLC的定義如下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程序的器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作④PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏⑤PLC是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工二、可編程控制器的分類及特點(diǎn)①整體式１２三、可編程控制器的應(yīng)用四、PLC控制系統(tǒng)的分類３式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點(diǎn)是需要采用通信模塊，提高了４第二章可編程控制器原２.1ＰLC的組成與基本結(jié)構(gòu)２.1.1ＰＬＣ的基本組成ＰＬＣ主要由處理單元、輸入接口、輸出接口、通口等部分組成，其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的，Ｉ／Ｏ部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與ＣＰＵ之間的接口電路，通口用于與編程器和上位機(jī)連接。2.1.2ＰＬＣ各組成部５ＣＰＵ處理速度是指ＰＬＣ執(zhí)行１０００條基本指令所花費(fèi)的時(shí) ＲAM等組成。 ６ 的延伸一個(gè)動(dòng)作接一個(gè)動(dòng)作順序地進(jìn)行，這種分時(shí)操作進(jìn)程稱為ＣＰ７２.2.2ＰＬＣ的２.3.1梯形圖編

２.３ＰＬＣ的編程語（一）PLC８IS1閉合時(shí)，1Y1、1Y2輸出。系統(tǒng)上電之后，當(dāng)1S1閉合時(shí)，繼電器梯形圖中的1Y1、1Y2會(huì)同時(shí)得在PLC梯形圖中，因?yàn)镻LC的程序是順序掃描執(zhí)行的，PLC的PLC的程序不斷循環(huán)往復(fù)。PLCPLC的掃描順９并且常開和常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作之間有一微小的時(shí)間差。而PLC了PLC的掃描時(shí)間。3、PLC（二）PLC（５）在一個(gè)程序中各輸出處同一編號(hào)的輸出線圈若使用兩次語句表編程其它編程語言功能圖編程．高級(jí)編程語言（Ｃ語言．Pascal語言等編程語言用戶應(yīng) 愿意用類似于機(jī)器碼語 熟悉布爾代數(shù)邏輯圖的SCL（結(jié)構(gòu)CS7Graph（ CFC（連第三章SIMATICS7-300PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成S7-300PLC的組（ＲＡＣＫ（ＰＳ（ＩＭ（ＳＭS7-300的擴(kuò)展能CPU314一個(gè)機(jī)架上最多只能再安裝八個(gè)信號(hào)模塊或功能模塊，最多可以擴(kuò)展為四個(gè)機(jī)架。處理單元總是在０機(jī)架的２號(hào)槽位上，１號(hào)槽安裝電S7-300模塊地址的確機(jī)模板槽起始地1234567890模擬量0481模擬量2模擬量3模擬量S7-300PLC區(qū)簡S7-300編程方式簡數(shù)據(jù)塊，當(dāng)FC完成操作后數(shù)據(jù)不能保持。S7CPU(SFB,SFC)中的數(shù)據(jù)塊ＤＢ、暫時(shí)局部數(shù)據(jù)區(qū)、外設(shè)Ｉ／Ｏ程序可的區(qū)及功名區(qū)區(qū)功能輸入每個(gè)CPU周期，輸入?yún)^(qū)在輸入映象表中所存放的輸入狀態(tài)值，它們是外設(shè)輸入?yún)^(qū)頭128Byte的映輸出后，操作系統(tǒng)從表中輸出輸出映象表是外設(shè)輸出區(qū)的頭128Byte的映位位存放程序運(yùn)算的中間結(jié)果外設(shè)輸外設(shè)輸I/O:外設(shè)輸出外設(shè)區(qū)允許直接現(xiàn)場，和雙字格式，但不可以位方式定時(shí)器定時(shí)為定時(shí)器提供計(jì)時(shí)時(shí)鐘該區(qū)中的計(jì)時(shí)單元，并以減法更新計(jì)時(shí)值定時(shí)器指令可以該區(qū)和計(jì)時(shí)單元計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為計(jì)數(shù)器提供區(qū)，計(jì)數(shù)指該區(qū)本地?cái)?shù)據(jù)堆棧（Ｌ堆棧在ＦＢ、ＦＣ可ＯＢ運(yùn)行時(shí)設(shè)定。在塊變量表中的暫間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖中間結(jié)果。塊結(jié)束執(zhí)行時(shí)，臨時(shí)本地區(qū)再行分配據(jù)ＤＢ塊存放程序數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊公用（共享”數(shù)據(jù)塊）或（被ＦＢ特定占用“背景”數(shù)據(jù)塊S7-300PLC處理單元CPU模CPU模塊概程序64個(gè)128個(gè)2048個(gè)大小：最大8KB嵌套深度：8個(gè) 模塊的方式選擇開關(guān)和狀態(tài)指示二極管 在開始一個(gè)新的編程工作時(shí)，我們需要將處理器進(jìn)行處理。它轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)至MRES位置，并保持這個(gè)狀態(tài)，直至STOP發(fā)程序的下傳只能是開關(guān)在STOP或RUN－P位置進(jìn)行CPU單元的參數(shù)設(shè)置（１）時(shí)鐘Aperiodduration/frequencyisassignedtoeachbitoftheclockmemorybyte:Bit76 432 duration(s):21.610.80.50.40.2 0.50.6251 22.55CPU的循環(huán)時(shí)間計(jì)算（1）數(shù)字設(shè)備公司于 ）年研制出世界第一臺(tái)ＰＬＣＰＬＣ從組成結(jié)構(gòu)形式上可以分為 ）和ＰＬＣ以 ）工作方式工作的一般由程序控制的數(shù)字電子設(shè)備產(chǎn)生的故障常有兩種，一種是；另一種是 ＰＬＣ是由 ）邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它在 ）方面具有一定優(yōu)勢ＰＬＣ的基本組成主要由 ）等部分組成 ＰＬＣ所用的器基本上由 ）等組成ＰＬＣ運(yùn)行時(shí)，內(nèi)部要進(jìn)行一系列操作，大致可分為四大類）操作 ）操作 ）操作常用的ＰＬＣ編程語言有 ）等S7-300PLC314CPU一個(gè)機(jī)架最多可安裝（ 塊，最多可擴(kuò)展為 ）個(gè)機(jī)架，機(jī)架之間的通訊距離 ， CPU314支持的OB、FB、FC、DB的容量均不大于 ）KBSM323DI8/DO8SM334AI4/AO2范圍 手編器一般采用 ）語言編輯 ）器而言(17)PLC控制系統(tǒng)分 S7-300CPU所用的區(qū)基本上由 ）組成ＣＰＵ程序所能的區(qū)為 、暫時(shí)局部數(shù)據(jù)區(qū)、外設(shè)Ｉ／Ｏ區(qū)等 3、內(nèi)部繼電器既可以供內(nèi)部編程使用，又可供外部輸出。 （ 5、PLC的I/O地址編號(hào)可以隨意設(shè)定 答案：1、√2、X3、X4、√5、第四章編程語PLC的程 PLC常用的編程語 語句表編程功能圖編程指令及其結(jié)構(gòu)指令的組成語句指0 例如：操作碼操作數(shù)梯形圖指令梯形圖指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形圖指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象表明CPU做什么，其操作數(shù)的表示方法與語句操作標(biāo)識(shí)符及標(biāo)識(shí)參數(shù)

主標(biāo)識(shí)符(操作數(shù)存放 器的區(qū)域):

注釋：I：輸入過程映像區(qū)操作數(shù)的表示法

列注24個(gè)字符。引號(hào)）不允許使用。符共享符號(hào)局域符號(hào)相同的符號(hào)可在不同允許使用X00XF（_（位定時(shí)器（T）/計(jì)數(shù)器邏輯塊數(shù)據(jù)塊用戶定義數(shù)據(jù)類型變量表在哪里定義塊的變量尋址方式S7尋址方式 S7指令的操作對 數(shù)據(jù)S7的各區(qū)中的單元數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型：定義不超過32位的數(shù)據(jù) 狀態(tài)Insert>LADElement>NormallyOpen” 2、輸入指令、按空格鍵，然后是地址（直接或間接地址3、按空格鍵并輸入以雙斜線//開始的注釋（可選體，在該邏輯塊之前必須修改所有錯(cuò)誤。位邏輯指令 位邏輯運(yùn)算指令后的RLO）助記指指令前地址狀態(tài)RLO結(jié)果A與000010100111與000010101110O或000011101111或001101011011X異001101010110異或001101011001助記指地址狀態(tài)RLO結(jié)果A與0101與0110O或0101或0110X異0101異或0110輸出指STL指令LAD指令功操作數(shù)據(jù)型區(qū)=<地址<地址---(邏輯串賦值輸<位地址<地址--(#)-中間結(jié)果賦值輸出<位地址例一分頻二分頻器是一種具有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端的功能單元,輸出頻率為輸入頻率的一半。如下，輸入為I0.0,輸出為Q4.0。例二風(fēng)機(jī)程某設(shè)備有三臺(tái)風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果風(fēng)機(jī)至少有兩臺(tái)以上轉(zhuǎn)動(dòng)，則指示燈常亮；如果僅有一臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；如果沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則指示燈以2Hz的頻率閃爍。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)行時(shí)，指示燈不亮。例三啟動(dòng)和自鎖程程序功能：輸入X0閉合時(shí)，輸出Y0閉合且自鎖。只有在X1閉合時(shí)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，Y0斷開。其時(shí)序圖如下。例四優(yōu)先程優(yōu)先程序執(zhí)行時(shí)，能在多個(gè)輸入信號(hào)中僅接收最先一個(gè)輸入信號(hào)作出反映，其后的輸入信號(hào)不接收。此原則常用于搶答器中。例五燈泡控制程一盞燈泡由一個(gè)按鈕來控制，已知第一次按下按鈕，燈泡亮，第二次按下按鈕，燈光滅。符號(hào)地址絕對地址類據(jù)類型說按燈標(biāo)標(biāo)例六雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)按啟動(dòng)按鈕雙作用氣缸連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按停止按鈕，停止運(yùn)動(dòng)。符號(hào)地址絕對地址類據(jù)類型說啟動(dòng)按鈕停止按鈕位置傳感器位置傳感器換向閥電磁線圈換向閥電磁線圈啟動(dòng)線圈燈置位／復(fù)位指令STL指令LAD指令功操作數(shù)據(jù)類型區(qū)S<位地址<位地址---置位輸出<位地址R<位地址<位地址--復(fù)位輸出<位地址RLORS發(fā)SRQ00—010101110RSQ00—011100111在LAD中，RS觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個(gè)邏輯串，也可用在邏輯串中，影響右邊的邏輯操作結(jié)果例一控制傳送一個(gè)由電氣啟動(dòng)的傳送帶，在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕開關(guān)：用于START的S1和STOP的S2。在傳送帶的尾部也有兩個(gè)按鈕開關(guān)：用于START的S3和STOP的S4?？梢詮娜魏我欢似饎?dòng)或停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，傳感器S5使傳送帶停機(jī)。符號(hào)地址絕對地址類據(jù)類型說起點(diǎn)啟動(dòng)按鈕起點(diǎn)停機(jī)按鈕尾部啟動(dòng)按鈕尾部停機(jī)按鈕末端傳感器電例二雙缸順序動(dòng)作控制程序設(shè)計(jì)程序,使兩個(gè)氣缸順序動(dòng)作,其順序?yàn)?A1B1B0A0。 11RLO上升沿、下降沿檢測指令LAD指令STL指令功操作數(shù)據(jù)類型區(qū)<位地址-FP<位地址RLO上升沿檢<位地址舊RLO沿I、Q、MD、<位地址-FN<位地址RLO下降沿檢I、Q、MD、RLORLO從01（上升沿）的信號(hào)變化，并且在操作之前，RLO于地址中。RLORLO從10（下降沿）的信號(hào)變化，并且在操作之前，RLO于地址中。RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為10），那么FPFN語句把RLO位清0。地址上升沿、下降沿檢測指令地址上升沿檢測指令將<位地址1>的信號(hào)狀態(tài)與在<位地址2>中的先前信號(hào)狀態(tài)檢查時(shí)的信號(hào)狀態(tài)比較。如果有從01的變化的話，輸出Q為1，否則為0。地址下降沿檢測指令將<位地址1>的信號(hào)狀態(tài)與在<位地址2>中的先前信號(hào)狀態(tài)檢查時(shí)的信號(hào)狀態(tài)比較。如果有從10的變化的話，輸出Q為1，否則為0。對RLO的直接操作指令LAD指令STL指令功說-取反在邏輯串中,對當(dāng)前的RLO取反取反指令或置位------置位把RLO無條件置1并結(jié)束邏輯串;STA1,ORFC------復(fù)位把RLO無條件清0并結(jié)束邏輯串;0STA,OR-保存RLO存入狀態(tài)字的BR位,該指不影響其它狀態(tài)位例一檢測傳送帶的方裝備有兩個(gè)光電傳感器(PEB1和PEB2)的傳送帶，該設(shè)計(jì)能夠檢測傳送帶上物件的運(yùn)動(dòng)方向，并通過左右兩端的指示燈（LEFTRIGHT燈）顯示。例二二分頻二分頻器是一種具有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端的功能單元,輸出頻率為輸入頻率的一半。如下，輸入為I0.0,輸出為Q4.0。分析二分頻的時(shí)序圖看到，輸入每有一個(gè)正跳沿，輸出便反轉(zhuǎn)一次。據(jù)此，可用跳變沿檢測指令實(shí)現(xiàn)分頻功能。例三傳送帶定位控一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一個(gè)傳送帶運(yùn)動(dòng)，要求移動(dòng)傳送帶向前或向后到達(dá)某一確定的位置其結(jié)構(gòu)示意圖如下，為了正確定位該傳送帶有時(shí)需要按下向后（REV）或向前（FWD）按鈕進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。指示燈滅，如此循環(huán)，試編寫其PLC控制的LAD程序。定時(shí)器指令定時(shí)器可以提供等待時(shí)間或時(shí)間,定時(shí)器還可產(chǎn)生一定寬度的脈沖,由位表示，其定時(shí)時(shí)間值在字器中。脈沖定時(shí)器定時(shí)器的種 接通延時(shí)定時(shí)器定時(shí)器組成時(shí)基與定時(shí)范圍時(shí)時(shí)基的二進(jìn)制代碼分辨定時(shí)范圍10ms100ms至1s10sLxyz=定時(shí)值，取值范圍：1到999。LS5T＃定時(shí)器啟動(dòng)與運(yùn)定時(shí)器啟動(dòng)指令LAD指令STL指令功T---時(shí)間T啟動(dòng)脈沖定時(shí)器T---時(shí)間T啟動(dòng)擴(kuò)展脈沖定時(shí)器T---時(shí)間T啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器T---時(shí)間TT---T啟動(dòng)關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器時(shí)間FRT允許再啟動(dòng)定時(shí)器參數(shù)據(jù)類型區(qū)說T定時(shí)器標(biāo)識(shí)號(hào),與CPU有關(guān)S啟動(dòng)輸入設(shè)定定時(shí)間(S5TIME格式R復(fù)位輸入Q定時(shí)器狀態(tài)輸出剩余時(shí)間輸出(二進(jìn)制格式)剩余時(shí)間輸出(BCD碼格式例一脈沖發(fā)生用定時(shí)器可構(gòu)成脈沖發(fā)生器,這里用了兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生頻率占空比均可設(shè)置的脈沖信號(hào)。如下圖的脈沖發(fā)生器的時(shí)序圖，當(dāng)輸入I0.0為1時(shí),輸出Q0.0為1或03s，脈沖寬度為1s。例二頻率監(jiān)測頻率監(jiān)測器用于監(jiān)測脈沖信號(hào)的頻率，若其低于下限，則指示燈亮，“確認(rèn)”例三順序循環(huán)執(zhí)行Y2亮，再過5s后，燈Y2滅，燈Y0亮，如此順序循環(huán)，其時(shí)序圖如下。例四電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，按下啟動(dòng)按鈕后M1啟動(dòng)，延時(shí)5sM2動(dòng)，再延時(shí)16s后M3啟動(dòng)。例五分段傳送帶的電動(dòng)機(jī)按制近的地方，一旦金屬板進(jìn)入傳感器的檢測范圍，PLC便發(fā)出相應(yīng)的輸出信號(hào)，使后一段傳送帶的電動(dòng)機(jī)投入工作；當(dāng)金屬板被送出檢測范圍時(shí)，PLC內(nèi)部定4寫PLC梯形