加工中心功能調(diào)試

加工中心功能調(diào)試一、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件是必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設(shè)定值，詳細(xì)內(nèi)容參考《參數(shù)說明書》。顯示參數(shù)的操作按MDI面板上的【SYSTEM】功能鍵數(shù)次或者按【SYSTEM】功能鍵一次，再按〖參數(shù)〗軟鍵，選擇參數(shù)畫面，見圖3-1。參數(shù) 00000N00000MDI/EDIT03301HDC H16A）八OS100%T0000MDIX*****>!< |21:59:38|」|參數(shù)診斷I 系統(tǒng)|（操作）|+\軟鍵顯示

【項(xiàng)目選擇）圖3-1參數(shù)畫面參數(shù)畫面由多頁組成，可用光標(biāo)移動(dòng)鍵或翻頁鍵，尋找相應(yīng)的參數(shù)畫面，也可由鍵盤輸入要顯示的參數(shù)號(hào)，然后按下〖號(hào)搜索〗軟健，顯示指定參數(shù)所在的頁面，此時(shí)光標(biāo)位于指定參數(shù)的位置。2．用MDI設(shè)定參數(shù)(1)在操作面板上選擇MDI方式或急停狀態(tài)。(2)按下【OFS/SET】功能鍵，再按〖設(shè)定〗軟鍵，可顯示“設(shè)定”畫面的第一頁。(3)將光標(biāo)移動(dòng)到“寫參數(shù)”處，按〖操作〗軟鍵，進(jìn)入下一級(jí)畫面。按〖NO：1〗軟鍵或輸入1,再按〖輸入〗軟鍵，將“寫參數(shù)”設(shè)定為1,此時(shí)參數(shù)處于可以寫入狀態(tài)，同時(shí)CNC產(chǎn)生“SW0100參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”報(bào)警，這時(shí)若同時(shí)按下【RESET】鍵和【CAN】鍵，可解除SW0100報(bào)警。按【SYSTEM】功能鍵，再按〖參數(shù)〗軟鍵，進(jìn)入?yún)?shù)畫面。找到需要設(shè)定的參數(shù)畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)上。輸入設(shè)定值，按【INPUT】鍵，則輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)置到光標(biāo)指定的參數(shù)中。參數(shù)設(shè)定完畢，需要將“寫參數(shù)”設(shè)置為0，即禁止參數(shù)設(shè)定，防止參數(shù)被無意更改。注：有時(shí)在參數(shù)設(shè)定中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警“PWOOOO必需關(guān)斷電源”，此時(shí)需要重新啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，參數(shù)方能生效。

3．參數(shù)說明按數(shù)據(jù)形式參數(shù)可分為以下幾類:數(shù)據(jù)類型有效數(shù)據(jù)范圍備注位型0或1位軸型字節(jié)型-128~1270~255在一些參數(shù)中不使用符號(hào)字節(jié)軸型字型-32768~327670~65535在一些參數(shù)中不使用符號(hào)字軸型雙字型-9999999999999999雙字軸型（1） 對于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成，每個(gè)位都有不同的意義。（2） 軸型參數(shù)允許對每個(gè)軸分別設(shè)定參數(shù)。（3） 各參數(shù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范圍，具體的參數(shù)范圍根據(jù)實(shí)際情況確定。4．設(shè)定顯示語言（1） 本系統(tǒng)可使用CF存儲(chǔ)卡來存儲(chǔ)和恢復(fù)機(jī)床數(shù)據(jù)。（2） 按下【SYSTEM】功能鍵，再按〖參數(shù)〗軟鍵，找到“參數(shù)設(shè)置”畫面。在MDI鍵盤區(qū)輸入3281,按艮號(hào)搜索』軟鍵，屏幕上顯示3281號(hào)參數(shù)。在MDI鍵盤區(qū)輸入15,按【INPUT】鍵，將3281號(hào)參數(shù)設(shè)置為“15”，即設(shè)置系統(tǒng)語言為簡體中文。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)“PW0000必需關(guān)斷電源”報(bào)警，按操作面板NC電源“停止”按鈕，再按NC電源“啟動(dòng)”按鈕，重啟數(shù)控系統(tǒng)。在該參數(shù)中輸入不同的數(shù)字就代表著不同的語言（具體語言類型數(shù)據(jù)請參閱參數(shù)說明書）。5．參數(shù)設(shè)定通常情況下，在參數(shù)設(shè)置畫面輸入?yún)?shù)號(hào)再按〖號(hào)搜索〗軟鍵就可以搜索到對應(yīng)的參數(shù)，從而進(jìn)行參數(shù)的修改。不過，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)還提供了一種更簡單快捷的操作方式，即“參數(shù)設(shè)定幫助菜單”，在這里可以分類設(shè)置參數(shù)。按三次【SYSTEM】功能鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”畫面，見圖3-2。參數(shù)設(shè)定支援 00000N000O0菜單1?起刀軸設(shè)定2.調(diào)整FSSB（AMP）FSSB（軸）伺服設(shè)定伺服參數(shù)伺服增益調(diào)整高精度設(shè)定主軸設(shè)定輔助功能伺服調(diào)整主軸調(diào)整A}"OS90%T0000MDI15:12:541」FSSB」『RM設(shè)|（操作）1+圖3-2參數(shù)設(shè)定幫助菜單

(1)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按下【SYSTEM】功能鍵，再按〖參數(shù)〗軟鍵，找到參數(shù)設(shè)置畫面，在參數(shù)畫面設(shè)置下列參數(shù):參數(shù)號(hào)數(shù)值參數(shù)說明204存儲(chǔ)卡接口328115中文顯示2004#01位軸型參數(shù)2004#11位軸型參數(shù)206517873/17873/17873過載保護(hù)系數(shù)2040400,400,400電流環(huán)積分增益3003#01使所有軸互鎖信號(hào)無效3003#21使各軸互鎖信號(hào)無效3003#31使不冋軸向的互鎖信號(hào)無效3004#51不進(jìn)行超程信號(hào)的檢查3105#01顯示實(shí)際速度3105#21顯示實(shí)際主軸速度和T代碼3106#51顯示主軸倍率值3108#71在當(dāng)前位置顯示畫面和程序檢杳畫面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度3701#100：帶串行主軸；1：不帶3708#01檢測主軸速度到達(dá)信號(hào)3716#01串行主軸37171表示使用連接于1號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器的主軸電機(jī)37204096位置編碼器的脈沖數(shù)3730995用于主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)3731-14主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補(bǔ)償量37350主軸電機(jī)的最低鉗制速度37366000主軸電機(jī)最高鉗制速度37416000與齒輪1對應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速7113100手輪進(jìn)給倍率8131#01使用手輪進(jìn)給(2)PMC參數(shù)設(shè)置按【SYSTEM】鍵一〖+〗擴(kuò)展軟鍵三次一MMCCNF〗軟鍵一〖設(shè)定〗軟鍵進(jìn)入PMC參數(shù)設(shè)定頁面，需設(shè)定如下參數(shù)(如圖3-3所示):|PMC設(shè)定(苴J2手不不不是不不不隱===--|PMC設(shè)定(苴J2手不不不是不不不隱===--====跟蹤啟動(dòng)編輯許可編輯后保存RAM可寫入數(shù)據(jù)表控制畫面PMC參數(shù)隱藏禁止PMC參數(shù)修改PMC程序隱藏I/O組選擇畫面JOG**********13:58:47<1標(biāo)頭設(shè)定1(操作)十圖3-3PMC參數(shù)設(shè)定畫面跟蹤啟動(dòng)：自動(dòng)；編輯許可：是；編輯后保存：是；RAM可寫入：是；數(shù)據(jù)表控制畫面：不；PMC數(shù)據(jù)隱藏：不；禁止PMC參數(shù)修改：不；PMC程序隱藏：不；I/O組選擇畫面：顯示；保持型繼電器(系統(tǒng))：顯示；PMC程序啟動(dòng)：自動(dòng)；PMC停止許可：是；編程器功能有效：是；(3)軸設(shè)定參數(shù)的設(shè)置在圖3-2示的畫面上，選擇“軸設(shè)定”，按〖操作〗軟鍵一〖選擇〗軟鍵，進(jìn)入“軸設(shè)定”畫面'，設(shè)置以下參數(shù)：參數(shù)號(hào)設(shè)定值參數(shù)定義X軸Y軸Z軸1006#3110各軸的移動(dòng)指令(0:半徑指定 1：直徑指定)1020888990各軸的程序名稱1022123基本坐標(biāo)系軸的設(shè)定1023123各軸的伺服軸號(hào)1825300030003000各軸的伺服環(huán)增益1828200002000020000每個(gè)軸的移動(dòng)中的位置偏差極限值1829500500500每個(gè)軸的停止時(shí)的位置偏差極限值1851根據(jù)實(shí)際測量值設(shè)定各軸的反向間隙補(bǔ)償

1260360360360旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量1320根據(jù)實(shí)際位置測定各軸的存儲(chǔ)行程限位1的正方向坐標(biāo)值I1321根據(jù)實(shí)際位置測定各軸的存儲(chǔ)行程限位1的負(fù)方向坐標(biāo)值I14102000空運(yùn)行速度1420150015001500各軸的快速移動(dòng)速度1421300300300每個(gè)軸的快速倍率的F0速度1422200020002000所有軸的最大切削進(jìn)給速度1423150015001500每個(gè)軸的JOG進(jìn)給速度1424300030003000每個(gè)軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425300300300每個(gè)軸的手動(dòng)返回參考點(diǎn)的FL速度1620646464每個(gè)軸的快速移動(dòng)直線加/減速的時(shí)間常數(shù)(T)每個(gè)軸的快速移動(dòng)鈴型加/減速的時(shí)間常數(shù)T11622646464每個(gè)軸的切削進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)1624646464每個(gè)軸的JOG進(jìn)給加/減速時(shí)間常數(shù)(4)伺服設(shè)定參數(shù)的設(shè)置1)在圖3-2示的畫面上，選擇“伺服設(shè)定”，進(jìn)入“伺服設(shè)定”畫面，按下〖操作〗軟鍵f〖選擇〗軟鍵f顯示設(shè)定畫面，可以通過〖軸變更〗軟鍵，切換X軸、Y軸和Z軸，設(shè)置X軸、Y軸和Z軸的下列參數(shù)。參數(shù)名X軸Y軸Z軸電機(jī)種類000標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)讀入111電機(jī)代碼256256256檢出單位111齒輪比(N/M)1/11/11/1絲杠螺距555電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCWCCWCW2)參數(shù)設(shè)置完后，通過上、下光標(biāo)鍵移至參數(shù)“檢出單位”處，這時(shí)軟鍵區(qū)出現(xiàn)“自動(dòng)”軟鍵，按“自動(dòng)”軟鍵，又出現(xiàn)“設(shè)定”軟鍵，再按“設(shè)定”軟鍵，此時(shí)將系統(tǒng)重新上電，參數(shù)生效。同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出如下參數(shù)，我們可通過選擇“伺服設(shè)定”一按〖操作〗軟鍵f〖選擇〗軟鍵一〖+〗擴(kuò)展軟鍵f〖切換〗軟鍵進(jìn)行查看。參數(shù)含義X軸Y軸Z軸初始化位設(shè)定值(2000)000000100000001000000010電機(jī)代碼(2020)156156156AMR(2001)000000000000000000000000

指令倍乘比（1820）222柔性齒輪比N（2084）111(N/M)M(2085)100100100方向設(shè)定（2022）111-111-111速度反饋脈沖數(shù)（2023）819281928192位置反饋脈沖數(shù)（2040）125001250012500參考計(jì)數(shù)器容量（1821）100001000010000（5）主軸設(shè)定參數(shù)的設(shè)置在圖3-2示的畫面，選擇“主軸設(shè)定”進(jìn)入“主軸設(shè)定”畫面，按下〖操作〗軟鍵一艮選擇〗軟鍵，設(shè)置以下參數(shù):電機(jī)型號(hào)251電機(jī)名稱BiI3/6000主軸最高速度（/分）6000電機(jī)最高速度（/分）6000主軸編碼器類別0最佳定位功能0剛性攻絲的電壓模式0注意：在參數(shù)設(shè)定后，要先斷電再上電，以使參數(shù)設(shè)置生效。上表所列參數(shù)為常用參數(shù)，僅供參考五、加工中心功能調(diào)試（一） 主要功能鍵的熟悉按下功能鍵【POS】進(jìn)入位置畫面，顯示當(dāng)前坐標(biāo)軸的位置，可以在絕對、相對、綜合顯示之間進(jìn)行切換。按下功能鍵【PROG】進(jìn)入程序畫面，顯示程序顯示畫面和程序檢查畫面，可以在此輸入加工程序，以及其他操作。按下功能鍵【OFS/SET】進(jìn)入刀具偏置/設(shè)定畫面，可以查看刀具偏置、設(shè)定畫面和工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面，可以對一些常用功能進(jìn)行設(shè)定。按下功能鍵【SYSTEM】進(jìn)入系統(tǒng)畫面，顯示參數(shù)畫面（可以設(shè)定相關(guān)參數(shù)）、診斷畫面（查看有關(guān)報(bào)警信息）和PMC畫面（進(jìn)行與PMC相關(guān)的操作）等。按下功能鍵【MESSAGE】進(jìn)入信息畫面，查看報(bào)警顯示和報(bào)警履歷等畫面。按下功能鍵【CSTM/GR】進(jìn)入圖形/用戶宏畫面，顯示刀具路徑圖和用戶宏畫面。（二） 手動(dòng)操作按操作面板的“手動(dòng)”方式鍵，啟動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行方式。再按“+Z”或“-Z”或“+X”或“-X”或“+Y”或“-Y”方向鍵，使X軸或Y軸或Z軸正向移動(dòng)或反向移動(dòng)。注意觀察其位置，避免因限位開關(guān)損壞，而使其超出行程，發(fā)生碰撞或滑塊脫落！在X軸或Y軸或Z軸移動(dòng)過程中，調(diào)節(jié)進(jìn)給波段開關(guān)，觀察各進(jìn)給軸轉(zhuǎn)速的變化是否符合倍率關(guān)系。按下X軸選鍵，再同時(shí)按下X軸正方向鍵和快速倍率鍵，使X軸向正方向快速運(yùn)行，通過在快速倍率F0、25%、50%、100%之間切換，觀察X軸運(yùn)行速度的變化情況；當(dāng)選擇F0時(shí)是以內(nèi)部參數(shù)1421設(shè)定的F0的速度運(yùn)行，其它三檔是以快速運(yùn)行100%的參數(shù)1424設(shè)定值的倍數(shù)關(guān)系運(yùn)行。冷卻控制在手動(dòng)方式下，按“冷卻”鍵，其左上角的指示燈點(diǎn)亮，網(wǎng)孔板上相應(yīng)的繼電器的線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，繼電器上的指示燈亮起，表示冷卻功能開啟，再按一下“冷卻”鍵，其左上角的指示燈熄滅，網(wǎng)孔板上相應(yīng)的繼電器的線圈失電，閉合的觸點(diǎn)斷開，繼電器上的指示燈和按鍵左上角的指示燈均熄滅，表示冷卻功能關(guān)閉。潤滑控制在手動(dòng)方式下，按“潤滑”鍵，其左上角的指示燈點(diǎn)亮，網(wǎng)孔板上相應(yīng)的繼電器的線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，表示潤滑功能開啟，再按一下“潤滑”鍵，其左上角的指示燈熄滅，網(wǎng)孔板上相應(yīng)的繼電器的線圈失電，閉合的觸點(diǎn)斷開，按鍵左上角的指示燈熄滅，表示潤滑功能關(guān)閉。急?？刂葡到y(tǒng)正常上電后，按下急停按鈕，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“EMG”急停報(bào)警，各功能運(yùn)行停止；松開急停按鈕，數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警取消，各功能運(yùn)行正常。（三） 回參考點(diǎn)操作回參考點(diǎn)前，在手動(dòng)方式下，將X軸和Z軸的位置移動(dòng)到負(fù)限位和參考點(diǎn)開關(guān)之間，按操作面板上的“參考點(diǎn)”鍵，啟動(dòng)回參考點(diǎn)運(yùn)行方式，此時(shí)“Z軸選”鍵和Z參考點(diǎn)的指示燈閃爍，按下“Z軸選”鍵，“Z軸選”和Z參考點(diǎn)的指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，Z軸向正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，Z軸減速回零，同時(shí)在CRT上顯示參考點(diǎn)的坐標(biāo)為0。Z軸回零完成后，“X軸選”和X參考點(diǎn)與“Y軸選”和Y參考點(diǎn)的指示燈閃爍，按下“X軸選”鍵，“X軸選”和X參考點(diǎn)的指示燈以更快的頻率閃爍，同時(shí)，X軸向正方向運(yùn)行尋找參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)，X軸減速回零，同時(shí)在CRT上顯示參考點(diǎn)的坐標(biāo)為0；同理，Y軸回參考點(diǎn)的方法同上。（四）手輪進(jìn)給在操作面板上選擇“手輪”方式，按下“X軸選”鍵，再按下手輪倍率“XI”鍵，撥動(dòng)手輪移動(dòng)1格刻度，數(shù)控系統(tǒng)上X軸的坐標(biāo)增或減0.001,即X軸運(yùn)行0.001毫米，切換到“X10”檔，撥動(dòng)手輪移動(dòng)1格刻度，數(shù)控系統(tǒng)上X軸的坐標(biāo)增或減0.01，即X軸運(yùn)行0.01毫米，切換到“X100”檔，撥動(dòng)手輪移動(dòng)1格刻度，數(shù)控系統(tǒng)上X軸的坐標(biāo)增或減0.1，即X軸運(yùn)行0.1毫米，注意觀察X軸運(yùn)行情況。同理按下“Y軸選”或“Z軸選”鍵，重復(fù)上述操作。（五）超程釋放機(jī)床到達(dá)極限位置時(shí)，會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的限位報(bào)警，同時(shí)斷開強(qiáng)電線路。要想退出限位，取消限位報(bào)警，需按住操作面板上的“超程釋放”按鈕，待限位解除后，在手動(dòng)方式或手輪方式下，向相反的方向移動(dòng)該軸，退出限位，松開“超程釋放”按鈕，限位報(bào)警取消。（六）MDI運(yùn)行各軸回參考點(diǎn)完成后，在操作面板上選擇“MDI”方式，按【PR0G】鍵，輸入“G00X-10.Y-15.Z-15.”，按“EOB”鍵（；），按【INSERT】鍵插入，再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，執(zhí)行程序，各軸將快速移動(dòng)到指定的位置。輸入“M03S600；”，按［INSERT】鍵插入，輸入“G01X-20.Y-25.Z-25.；”，按［INSERT】鍵插入，再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，執(zhí)行程序，主軸運(yùn)行，各軸進(jìn)行直線插補(bǔ)移動(dòng)到指定的位置，同時(shí)觀察X軸和Z軸是否同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置。（七，手動(dòng)運(yùn)行主軸由于手動(dòng)方式下，主軸按上一次運(yùn)行的速度運(yùn)行，所以在運(yùn)行主軸前，應(yīng)先在MDI方式下，以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行主軸。如：輸入“M03S600；”，按【INSERT】鍵插入，再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，執(zhí)行程序，主軸以S600的速度運(yùn)行。按主軸正轉(zhuǎn)鍵，主軸以上一次的速度（S600）正轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸倍率開關(guān)，觀察主軸轉(zhuǎn)速的變化；按主軸停止鍵，主軸停止；按主軸反轉(zhuǎn)鍵，主軸反轉(zhuǎn)運(yùn)行。（八，手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行刀庫（1，手動(dòng)換刀將“模式選擇波段開關(guān)”撥到［JOG］檔位進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式。按下主軸頭上的［主軸松刀］按鈕，同時(shí)手拿住刀柄（防止刀柄掉下，，完成主軸松刀和裝刀。按［刀庫手動(dòng)］鍵，允許刀庫手動(dòng)換刀，其左上角的指示燈點(diǎn)亮。按［刀庫正轉(zhuǎn)］鍵，刀庫正轉(zhuǎn)尋找下一把刀，當(dāng)按下該按鍵時(shí)其左上角的指示燈點(diǎn)亮，在刀庫尋找到下一把刀位后該指示燈熄滅。按［刀庫反轉(zhuǎn)］鍵，刀庫反轉(zhuǎn)尋找下一把刀，當(dāng)按下該按鍵時(shí)其左上角的指示燈點(diǎn)亮，在刀庫尋找到下一把刀位后該指示燈熄滅。（2）自動(dòng)換刀1） 將“模