整理版攝影測(cè)量學(xué)txt

攝影測(cè)量學(xué)txt攝影測(cè)量學(xué)txt.txt攝影測(cè)量期末復(fù)習(xí)緒論1、傳統(tǒng)地理信息獲?。巴鈱?shí)地測(cè)量，平板儀/經(jīng)緯儀/全站儀/GPS。缺點(diǎn)：工作量大、效率低，受條件限制多，境外無(wú)法測(cè)量2、遙感影像是目前獲取全要素地理空間信息最重要、最快捷、使用最廣泛的手段3、攝影測(cè)量學(xué)是利用攝影機(jī)或其它傳感器采集被測(cè)對(duì)象的圖像信息，經(jīng)過(guò)加工處理和分析，獲取有價(jià)值的可靠信息的理論和技術(shù)的一門學(xué)科。攝影測(cè)量是利用攝影機(jī)或其他的遙感器采集被測(cè)對(duì)象的圖像信息，經(jīng)過(guò)加工處理和分析，獲取有價(jià)值的可靠信息的理論和技術(shù)。4、1837年，法國(guó)人尼普斯Niépce和達(dá)蓋爾(JacquesDaguerre)發(fā)明了攝影術(shù)。為攝影測(cè)量提供了基本手段。1851，法國(guó)陸軍上校勞賽達(dá)特提出的交會(huì)攝影測(cè)量并發(fā)明了測(cè)量?jī)x器，被稱為攝影測(cè)量的起點(diǎn)。（處理地面攝影，建筑物攝影測(cè)量）.攝影測(cè)量已有近160年歷史。1858：法國(guó)攝影師納達(dá)爾乘坐氣球在巴黎郊外80m上空拍攝了世界上第一張航空影像。二十世紀(jì)初，發(fā)明了立體觀察方法。1901年，Carl和Henry獨(dú)立發(fā)明了立體坐標(biāo)量測(cè)儀（stereocomparator）。由于飛機(jī)尚未發(fā)明，主要用于地面攝影測(cè)量。1906，美國(guó)人勞倫仕用17只風(fēng)箏吊著巨型相機(jī)拍攝了舊金山地震。1903，WrightBrothers發(fā)明了飛機(jī)，并迅速用于航空攝影測(cè)量。第一次世界大戰(zhàn)中，航空攝影機(jī)問(wèn)世，1909年，獲取第一張從飛機(jī)上拍攝的照片，1318立體測(cè)圖儀問(wèn)世。1915年，獲得第一張專用的航攝像片。真正開(kāi)始了攝影測(cè)量學(xué)。隨著飛機(jī)的發(fā)明、立體像對(duì)和立體測(cè)圖儀器的廣泛使用，攝影測(cè)量理論與技術(shù)的逐步成熟，進(jìn)入模擬攝影測(cè)量時(shí)代。1957年，海拉瓦博士提出解析測(cè)圖儀的思想，標(biāo)志著解析攝影測(cè)量（AnalyticalPhotogrammetry）（1950－1980）的開(kāi)始。20世紀(jì)70年代末至90年代初，解析攝影測(cè)量發(fā)展的鼎盛時(shí)期。5、計(jì)算機(jī)硬、軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，使功能增強(qiáng)，成本降低，并為編制大型軟件提供平臺(tái)。20世紀(jì)70年代：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量萌芽階段20世紀(jì)80年代：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量原型研究階段20世紀(jì)90年代：真正推出可用于生產(chǎn)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)。進(jìn)入數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量時(shí)代6、分類原則與方法的基本要素:目標(biāo)、圖像、信息①按用途分：地形攝影測(cè)量、非地形攝影測(cè)量②按距離分：航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、顯微攝影測(cè)量③按技術(shù)手段分：模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量④特種攝影測(cè)量：雷達(dá)攝影測(cè)量、雙介質(zhì)攝影測(cè)量、X射線攝影測(cè)量7、攝影測(cè)量的主要階段與特點(diǎn)模擬攝影測(cè)量是用光學(xué)機(jī)械的方法模擬攝影時(shí)的幾何模式，通過(guò)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)，由像片重建所攝物體的縮小了的幾何模型，對(duì)該幾何模型進(jìn)行量測(cè)即可得到所需的圖件，如地形原圖。這一時(shí)期的特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為硬拷貝像片。（2）利用光學(xué)機(jī)械模擬裝置,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的攝影測(cè)量解算。（3）得到的是（或說(shuō)主要是）模擬產(chǎn)品。（4）攝影測(cè)量科技的發(fā)展可以說(shuō)基本上是圍繞著十分昂貴的立體測(cè)圖儀進(jìn)行的。（5）利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型。（6）最直觀，好理解。析攝影測(cè)量是依據(jù)像點(diǎn)與相應(yīng)地面點(diǎn)間的數(shù)學(xué)關(guān)系，用計(jì)算機(jī)解算像點(diǎn)與相應(yīng)地面點(diǎn)的坐標(biāo)并進(jìn)行測(cè)圖解算的技術(shù)。在解析攝影測(cè)量中利用少量的野外控制點(diǎn)加密測(cè)圖用的控制點(diǎn)或其它用途的更加密集的控制點(diǎn)的工作，叫做解析空中三角測(cè)量，也稱電算加密。由計(jì)算機(jī)實(shí)施解算和控制并進(jìn)行測(cè)圖則稱之為解析測(cè)圖，相應(yīng)的儀器系統(tǒng)稱為解析測(cè)圖儀。這一時(shí)期的特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為硬拷貝像片。（2）使用的是數(shù)字投影方式,用精確的數(shù)字解算代替了精度較低的模擬解算。（3）得到的是模擬產(chǎn)品和數(shù)字產(chǎn)品。（4）引入了半自動(dòng)化的機(jī)助作業(yè),因此,免除了定向的繁瑣過(guò)程及測(cè)圖過(guò)程中的許多手工作業(yè)方式。但需要人用手去操縱(或指揮)儀器,同時(shí)用眼進(jìn)行觀測(cè)。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是以數(shù)字影像為基礎(chǔ)，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和處理，確定被攝物體的形狀、大小、空間位置及性質(zhì)的技術(shù)。數(shù)字影象可描述為一個(gè)二維的灰度矩陣，每個(gè)矩陣元素的行列序號(hào)代表它在像片上的位置，元素的值是它的灰度。這一時(shí)期的特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為數(shù)字影像或數(shù)字化影像（2）使用的是數(shù)字投影方式,用精確的數(shù)字解算代替了精度較低的模擬解算。（3）得到的是數(shù)字產(chǎn)品和模擬產(chǎn)品。（4）最終是以計(jì)算機(jī)視覺(jué)代替人眼的立體觀測(cè),因而它所使用的儀器最終將只是通用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)外部設(shè)備。8、攝影測(cè)量各階段的比較階段 原始資料 投影方式 儀器 操作方式 產(chǎn)品模擬 像片 機(jī)械 模擬測(cè)圖儀 手工 模擬解析 像片 數(shù)字 解析測(cè)圖儀 半自動(dòng) 模擬/數(shù)字?jǐn)?shù)字 數(shù)字影像 數(shù)字 攝影測(cè)量工作站 全自動(dòng) 數(shù)字/模擬9、現(xiàn)代的航空攝影測(cè)量學(xué)和航天遙感資料是編制現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的地圖的主要方法。10、攝影測(cè)量與其他測(cè)繪學(xué)科的關(guān)系①與大地測(cè)量學(xué)的關(guān)系：大地測(cè)量學(xué)的主要任務(wù)：確定國(guó)家大地原點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)，建立國(guó)家和地區(qū)大地和高程控制網(wǎng)，以滿足測(cè)圖控制的需要。攝影測(cè)量是測(cè)繪地形圖的主要方法，為了滿足測(cè)圖的需要，除國(guó)家級(jí)控制網(wǎng)外，還需要一些測(cè)圖必需的控制點(diǎn)，以滿足空三加密中控制點(diǎn)的要求。②與地圖制圖學(xué)的關(guān)系：攝影測(cè)量已從目視產(chǎn)品向數(shù)字化產(chǎn)品過(guò)渡，而地圖制圖也從傳統(tǒng)的手工作業(yè)變成一門空間信息圖形傳輸?shù)膶W(xué)科，兩者已無(wú)明顯的界限與分工，其共同的目的是建立地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，建立各種地理信息系統(tǒng)，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)服務(wù)。③與工程測(cè)量學(xué)的關(guān)系：攝影測(cè)量是測(cè)繪方法中的一種先進(jìn)技術(shù)。各種竣工檢測(cè)，變形觀測(cè)，是非地形攝影測(cè)量的主要任務(wù)。攝影測(cè)量是工程攝影測(cè)量學(xué)的主要技術(shù)基礎(chǔ)課。其數(shù)字化產(chǎn)品可用于工程設(shè)計(jì)優(yōu)化方案的選擇和工程規(guī)劃設(shè)計(jì)的自動(dòng)化。④與地籍測(cè)量學(xué)的關(guān)系：地籍測(cè)量是為了合理開(kāi)發(fā)利用土地資源，了解土地資源現(xiàn)狀，進(jìn)行土地管理、評(píng)價(jià)、開(kāi)發(fā)，建立土地信息系統(tǒng)，為規(guī)劃、決策、管理服務(wù)的理論、技術(shù)和方法。全國(guó)性大面積的地籍測(cè)量工作，應(yīng)該以攝影測(cè)量方法為主。⑤與海洋、軍事測(cè)繪的關(guān)系：以海洋和軍事為研究目標(biāo)的測(cè)繪工作，需要用到測(cè)繪學(xué)各分支學(xué)科的基本知識(shí)，作為測(cè)繪學(xué)科分支之一的攝影測(cè)量學(xué)，無(wú)疑是這些學(xué)科的技術(shù)基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)課。11、攝影測(cè)量現(xiàn)狀的發(fā)展特點(diǎn)以數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量為主，解析與數(shù)字作業(yè)模式并存。以航空攝影測(cè)量為主，航天攝影測(cè)量為補(bǔ)充，并逐步向航天遙感過(guò)渡。以制作數(shù)字地圖為主，逐步向多樣化的地理信息產(chǎn)品發(fā)展。以單系統(tǒng)生產(chǎn)模式為主，逐步網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化生產(chǎn)過(guò)渡。第一章數(shù)字測(cè)圖概述1、比例尺：圖上長(zhǎng)度與相應(yīng)的實(shí)地水平長(zhǎng)度之比，稱為該圖的比例尺。白紙測(cè)圖：傳統(tǒng)的地形測(cè)量是利用測(cè)量?jī)x器對(duì)地球表面局部區(qū)域內(nèi)的各種地物、地貌（總稱地形）的空間位置和幾何形狀進(jìn)行測(cè)定，以一定的比例尺并按圖式符號(hào)繪制在圖紙上，即通常所稱的白紙測(cè)圖。數(shù)字測(cè)圖：廣義地講，生產(chǎn)數(shù)字地圖的方法和過(guò)程就是數(shù)字測(cè)圖。數(shù)字測(cè)圖實(shí)質(zhì)上是一種全解析機(jī)助測(cè)圖方法。它以計(jì)算機(jī)為核心，在相關(guān)輸入輸出設(shè)備的支持下，對(duì)地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存貯、處理、輸出和管理。2、比例尺的分類：①小比例尺：1:25萬(wàn)、1:50萬(wàn)、1:100萬(wàn)；②中比例尺：1:2.5萬(wàn)、1:5萬(wàn)、1:10萬(wàn)；③大比例尺：1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:1萬(wàn)3、白紙測(cè)圖——圖解地圖：①平板儀測(cè)圖、②經(jīng)緯儀測(cè)圖數(shù)字測(cè)圖——數(shù)字地圖：①測(cè)量?jī)x器；②計(jì)算機(jī)等硬件系統(tǒng)；③自動(dòng)化成圖軟件系統(tǒng)大比例尺數(shù)字地圖：貯存在數(shù)據(jù)載體(磁帶、磁盤或光盤)上的數(shù)字形式的大比例尺地圖。4、數(shù)字地圖是以數(shù)字的形式表達(dá)地形特征點(diǎn)的集合形態(tài)，數(shù)字測(cè)圖實(shí)質(zhì)是一種全解析機(jī)助測(cè)圖的方法。與模擬測(cè)圖相比，具有顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)和廣闊的發(fā)展前景，是地形測(cè)繪發(fā)展的技術(shù)前沿。數(shù)字測(cè)圖的優(yōu)點(diǎn)：（1.數(shù)字測(cè)圖使大比例尺測(cè)圖走向自動(dòng)化；（2.數(shù)字測(cè)圖使大比例尺測(cè)圖走向數(shù)字化；（3.數(shù)字測(cè)圖使大比例尺測(cè)圖實(shí)現(xiàn)了高精度；（4.數(shù)字測(cè)圖使大比例尺測(cè)圖進(jìn)入了新時(shí)期。5、數(shù)字測(cè)圖技術(shù)特點(diǎn)：①精度高；②自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度?。虎鄹路奖?、快捷；④便于保存與管理；⑤便于應(yīng)用；⑥易于發(fā)布和實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸。6、數(shù)字化測(cè)圖的發(fā)展歷程（1、50年代初期，機(jī)助成圖技術(shù)蓬勃發(fā)展；（2、50年代到60年代中期，圖數(shù)轉(zhuǎn)換裝置和數(shù)控繪圖機(jī)問(wèn)世；（3、70年代，計(jì)算機(jī)地圖制圖系統(tǒng)迅猛發(fā)展及電子速測(cè)儀面世；（4、80年代后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)迅速發(fā)展，地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和地理信息系統(tǒng)相繼建立，全數(shù)字化測(cè)圖系統(tǒng)面世，遙感（RS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）廣泛應(yīng)用，數(shù)字化測(cè)圖必將朝自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化和信息化方向發(fā)展。7、綜觀國(guó)際、國(guó)內(nèi)地面數(shù)字測(cè)圖技術(shù)，其發(fā)展的進(jìn)程大體是“兩模式”、“三階段”。（1）數(shù)字測(cè)記模式：野外測(cè)記，室內(nèi)成圖。第一階段（20世紀(jì)70年代末至80年代初）；第二階段（80年代中后期）（2）電子平板測(cè)繪模式：內(nèi)外業(yè)一體化，所顯即所測(cè)，實(shí)時(shí)成圖。（第三階段）8、數(shù)字測(cè)圖技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)①全站儀自動(dòng)跟蹤測(cè)量模式：徠卡TPS1100系列全站儀：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別。自動(dòng)跟蹤。鏡站遙控測(cè)量。無(wú)反射棱鏡測(cè)量。支持用戶自編應(yīng)用程序。②GPS測(cè)量模式：GPS(globalpositioningsystem)是全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。它是美國(guó)國(guó)防部于1973年組織研制的軍用導(dǎo)航定位系統(tǒng)，80年代商品化并推廣到民用，引起各界廣泛的注意。GPS定位方法精度高，方便靈活。GPS定位技術(shù)在測(cè)繪中的應(yīng)用和普及，是測(cè)繪科技的一個(gè)重大的突破性進(jìn)展。20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了載波相位差分技術(shù)，又稱RTK（RealTimeKinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供測(cè)點(diǎn)（用戶站）在指定坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)成果，在20km測(cè)程內(nèi)可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。RTK作業(yè)模式的測(cè)程（基準(zhǔn)點(diǎn)與流動(dòng)站的距離）可以達(dá)到10-20km，適用于視野開(kāi)闊的區(qū)域。③數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量模式：利用全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，每次只能測(cè)定一個(gè)點(diǎn)，而利用攝影測(cè)量的方法則可同時(shí)測(cè)定多個(gè)點(diǎn)，這是攝影測(cè)量方法的最大優(yōu)點(diǎn)。9、大比例尺數(shù)字地圖的特點(diǎn)①大比例尺數(shù)字地圖以數(shù)字形式表示地圖的內(nèi)容。②大比例尺數(shù)字地圖具有良好的現(xiàn)勢(shì)性。③大比例尺數(shù)字地圖是以數(shù)字形式貯存的1:1的數(shù)字地圖，不受比例尺和圖幅的限制。④大比例尺數(shù)字地圖具有較高的位置精度且精度均勻。⑤大比例尺數(shù)字地圖為與空間位置有關(guān)的信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。⑥大比例尺數(shù)字地圖的建立需要較大的費(fèi)用和較長(zhǎng)的時(shí)間。⑦大比例尺數(shù)字地圖的讀寫(xiě)需要相應(yīng)的軟硬件的支持。第二章攝影的基本知識(shí)1、攝影技術(shù)的起源與發(fā)展暗箱——攝影機(jī)的祖先；“針孔”成像。1839年——攝影術(shù)誕生，達(dá)蓋爾攝影法。1851年，“濕版火棉膠法”出現(xiàn)。1891年，膠卷的出現(xiàn)，使得攝影技術(shù)進(jìn)入實(shí)用化、普及的階段。20世紀(jì)80年代，磁錄相機(jī)—現(xiàn)代數(shù)字?jǐn)z影的先驅(qū)。2、 相機(jī)基本成像原理：透鏡成像和針孔成像。鏡頭的組成：透鏡片組、光圈、鏡頭筒。3、航測(cè)成圖的簡(jiǎn)要過(guò)程一、航空攝影：航空攝影就是利用裝在飛機(jī)底部的航攝機(jī)，在空中按一定高度沿預(yù)定的航線，對(duì)地面進(jìn)行連續(xù)攝影，如圖10-1。所用感光軟片需嚴(yán)格壓平，像片的像幅（影像范圍的大?。┮话銥闉?3cm×23cm，并要求四個(gè)邊框的四角及四邊框的中央各有一框標(biāo)，左右邊框中央框標(biāo)的連線為像片坐標(biāo)系的x軸、上下邊中央框標(biāo)的連線為Y軌交點(diǎn)口為坐標(biāo)系原點(diǎn)，如圖（10-2）所示。另外像幅外有圓水準(zhǔn)器，說(shuō)明攝影時(shí)光軸傾斜情況，還有攝影瞬時(shí)的時(shí)刻，日期及攝影次序號(hào)碼等記錄。二、外業(yè)控制測(cè)量：在像片上選取合乎要求的少數(shù)明顯地物點(diǎn)作為測(cè)圖控制點(diǎn)，其實(shí)地相應(yīng)的點(diǎn)用前、后方交會(huì)、導(dǎo)線測(cè)量、三角測(cè)量、水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量的方法，與國(guó)家控制點(diǎn)連測(cè)，以求得其平面位置及高程。三、像片的調(diào)繪：利用像片進(jìn)行判讀、調(diào)查和繪注等工作的總稱。它是持像片到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地調(diào)查，查明像片上地物的名稱（如河流名稱）及行政區(qū)劃界線等，并補(bǔ)測(cè)像片上未顯示出的地物，描繪和注記在像片上。四、室內(nèi)加密控制：加密控制點(diǎn)是在野外少量實(shí)測(cè)控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，為了滿足每張航攝像片上必須有一定數(shù)量的控制點(diǎn)（一般要求有4一6個(gè)點(diǎn)），而進(jìn)行的，目前都采用電算加密的方法。五、測(cè)制成圖：航測(cè)成圖的方法，通常有：（1.綜合法：是攝影測(cè)量與地形測(cè)量相結(jié)合的一種方法。它是由單張像片或像片平面圖確定地物的平面位置，在野外用一般地形測(cè)量方法在像片上測(cè)繪等高線，并進(jìn)行調(diào)繪，最后制作成地形圖。它適用于平坦地區(qū)。（2.全能法：目前常用的內(nèi)業(yè)測(cè)圖方法。它是將航攝像對(duì)（互有重疊的兩相鄰像片）裝在立體測(cè)圖儀上，建立與地面相似而縮小的立體地面模型，而后對(duì)模型進(jìn)行量測(cè)，同時(shí)確定地面點(diǎn)的平面位置和高程，測(cè)繪地形圖。4、航攝像片是航攝儀在空中對(duì)地面根據(jù)中心投影原理攝成的像片。所謂中心投影就是空間任一點(diǎn)（物點(diǎn)）與一固定點(diǎn)（投影中心）聯(lián)成一直線，被一平面（投影面）所截。5、航攝像片與地形圖的差別：航攝像片是地面的中心投影，地形圖則是地面在水平面上的垂直投影，因而兩者產(chǎn)生了差異。航空攝影測(cè)量測(cè)制地形圖的主要任務(wù)就是將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖。了解中心投影的特征和兩種投影造成的差異，是學(xué)習(xí)航測(cè)原理的基礎(chǔ)。6、像點(diǎn)位移（1）投影誤差：由于地面起伏引起像點(diǎn)在像片上的位移所產(chǎn)生的誤差，稱為投影誤差。地面點(diǎn)A、B在水平像片上的中心投影為a,b，而A、B的垂直投影Ao、Bo在像片上的中心投影則為a。、b。，其差值口aa。、bb。即為地面起伏引起的像點(diǎn)位移，也即投影誤差，可由下式求得：δh＝rh／H（二）傾料誤差：由于像片傾斜引起像點(diǎn)位移所產(chǎn)生的誤差，稱為傾斜誤差。如圖10-6，設(shè)在同一攝影站對(duì)同一地面攝取一張水平像片P1及一張傾斜像片P2，傾斜像片的傾角a是主垂線Sn與主光軸SO2的夾角，SC為a的角等分線，它與像平面的交點(diǎn)C稱為等比點(diǎn)；過(guò)主光軸SO2與主垂線Sn的垂直面與像片的交線。V1v1、v2v2稱為主縱線，過(guò)c點(diǎn)垂直于主縱線的直線hchc稱為等比線，即兩像片的交線。顯然，在等比線上的像點(diǎn)既在傾斜像片上又在水平像片上，不產(chǎn)生位移。地面上A點(diǎn)在水平像片Pl及傾斜像片P2上的像點(diǎn)分別為a1及a2，即像點(diǎn)由a1,位移到a2,可以用它們到等比點(diǎn)c的距離來(lái)計(jì)量?jī)A斜誤差。令a1c＝rc，a2c=r，則傾斜誤差δa。為δa＝r--rc由圖10-6，可知傾斜誤差的規(guī)律。（1）等比線上的像點(diǎn)，沒(méi)有傾斜誤差。（2）傾斜誤差產(chǎn)生在以等角點(diǎn)為輻射中心的輻射線上，離等角點(diǎn)愈遠(yuǎn)誤差愈大。（3）傾斜像片在水平像片上面部分,δa為負(fù)（因?yàn)閞c＞r），即像點(diǎn)向輻射中心位移，反之，在水平像片下面部分，δa為正(rc＜r），像點(diǎn)向邊緣位移對(duì)稱于等角點(diǎn)的像點(diǎn)，其傾斜誤差的大小相等，符號(hào)相反。（4）地面上的圖形在水平像片上所得的影像與地面圖形完全相似，而在傾斜像片上則會(huì)變形。如圖10-7,a1b1c1d1為地面正方形ABCD在水平像片上的圖像，是一縮小了的正方形。若將傾斜像片（參見(jiàn)圖10-6)繞hchc轉(zhuǎn)a角使與水平像片迭置，則在傾斜像片上的圖形a2b2C2d2變?yōu)樘菪?。因此，即使在同一張傾斜像片上各處比例尺都不一致。傾斜誤差可以通過(guò)糾正的方法予以消除，而投影誤差不會(huì)因像片糾正而消除，只能采取限制的辦法，即規(guī)定投影誤差不超過(guò)某一限值，如超過(guò)限值則需采取分帶投影的辦法，以保證整個(gè)地區(qū)所有點(diǎn)在圖上的投影誤差不超過(guò)限值。將某一區(qū)域內(nèi)的糾正像片，切去航向和旁向重疊，依次拼接在一圖板上得到整幅的平面圖，就是像片平面圖。圖上均為地面的影像，也稱為影像圖。7、航攝像片的判讀航攝像片的判讀就是識(shí)別像片上的影像在實(shí)地上究竟屬于何種地物、地貌。判讀是根據(jù)地面物體的成像規(guī)律和判讀特征進(jìn)行的，因此，要做到準(zhǔn)確迅速地進(jìn)行像片判讀，就要了解地物、地貌的成像規(guī)律和判讀特征。一、地面物體的成像規(guī)律由于航測(cè)像片是地面的中心投影，所以地面物體和影像之間的關(guān)系是透視關(guān)系。即即使同一地物，由于所處地面的高低起伏及相對(duì)于攝影機(jī)鏡頭的相對(duì)位置不同，其在像片上影像的形狀、大小、色調(diào)和陰影也各不相同。突出地面的物體和不突出地面的物體的成像情況也不一樣。（一）不突出地面物體的成像情況：處在水平位置的地物影像與實(shí)地形狀基本相似，例如運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、廣場(chǎng)、水平梯田等；而處在傾斜位置的地物影像會(huì)受到中心投影和地面起伏的影響產(chǎn)生變形，例如斜坡上的正方形早田會(huì)變成長(zhǎng)方形、菱形或梯形。（二）突出地面物體的成像情況：突出地面的物體，如高山、煙囪、水塔、獨(dú)立樹(shù)、高大建筑物等，同一物體在相鄰兩張像片上的影像不一樣。這是由于存在投影誤差而產(chǎn)生像點(diǎn)位移。離像底點(diǎn)愈遠(yuǎn)，這種變形就愈大；物體愈高，變形也愈大。如圖10-9所示，地面上三個(gè)同高的煙囪，在像片影像的形狀和大小各不相同，如(1)、（2),(3)三個(gè)位置。另外，太陽(yáng)光的照射所產(chǎn)生的物體影子也反映到像片上，叫做陰影。此陰影與物體的高矮成比例，且與陽(yáng)光照射的角度以及地面坡度的大小密切相關(guān)。為了分析地物情況，像片上應(yīng)記錄攝像時(shí)刻及天氣情況，以便判斷陽(yáng)光照射情況。二、航攝像片的特征航攝像片上的各種地面物體的構(gòu)像，有許多幾何的、物理的征。例如各種物體的形狀、大小、顏色、陰影以及它們之間的相互關(guān)系，我們就運(yùn)用這些特征進(jìn)行判讀。（一）影像的形狀（圖形）：地面物體在水平航攝像片上所顯示的形狀是該圖10-9突出的地物對(duì)成像變形的關(guān)系體的平面圖，在平坦地區(qū)與物體本身相似，有均勻的比例尺，可從像片上量取距離和方向。高于地面的物體由于投影誤差影響，往往不存在相似關(guān)系。（二）影像的大?。旱孛嫖矬w顯示在航攝像片上的影像，其大小因像片比例尺而定。因此，可以根據(jù)航攝像片比例尺來(lái)推求地面物體的大小。（三）陰影：物體的陰影，其形狀和長(zhǎng)短是各不相同的，因此，它們顯示在像片上的影像也不一致。高物體攝影時(shí)太陽(yáng)愈低，陰影愈長(zhǎng)，根據(jù)這些特征，可以判斷物體的高度和性質(zhì)。當(dāng)判讀時(shí)，應(yīng)使陰影投向判讀者一方，而令光源來(lái)自左上方，以便和習(xí)慣一致，以避免產(chǎn)生高低與實(shí)際相反的錯(cuò)覺(jué)。（四）色調(diào)：地面上各種不同顏色的物體，在像片上顯示為各種不同的色調(diào)。影像的色調(diào)與物體受光的多寡、物體表面反射的能力有關(guān)。地面物體受光愈多，表面愈光滑或反射光線愈強(qiáng)，則在像片上影像的顏色就愈淡。同時(shí)影像色調(diào)也受攝影季節(jié)、時(shí)間以及底片感光性能的影響。（五）相關(guān)位置：地面物體之間常有一定的相關(guān)關(guān)系，如道路在河流兩岸中斷，可以判定有橋或其他渡河設(shè)備等。所以利用相關(guān)位置可以判讀一些細(xì)小而影像不清的地物。三、地形的判讀，地形判讀可以從比較容易識(shí)別的地物開(kāi)始。（1.居民點(diǎn)：居民點(diǎn)的房屋顯示為四邊形、院落整齊，界線分明，其數(shù)量可以計(jì)算，其大小可以依據(jù)比例尺確定，房屋周圍通常有花園、菜圃、籬笆、柵舍以及魚(yú)塘等?；h笆、圍墻、木柵等顯示為灰色的細(xì)線，并有色調(diào)較深的陰影。工廠地區(qū)的房屋整齊、煙囪高大，并有堆積原料或成品的倉(cāng)庫(kù)以及輸送原料或成品的交通路徑。煙囪的影像，一般顯示為中間有黑斑點(diǎn)的淺灰色環(huán)，同時(shí)又有很長(zhǎng)的陰影。（2.道路網(wǎng)：鐵路在航攝像片上顯示為轉(zhuǎn)彎均勻且成弧狀的淺灰色的線條。在較大比例尺的像片上能看到鐵軌，它的特征是和其他道路往往成直角相交。公路一般為白色帶狀，如在山區(qū)，表現(xiàn)為遷回曲折的形狀，邊緣顯著，且有暗灰色的溝渠，但除其有柏油路面者較之灰暗外，其他路面則難以確定。鄉(xiāng)村土路顯示為彎曲而寬度不等的淺灰色或白色線條，邊緣不甚清晰，有時(shí)且有部分為樹(shù)木所遮蔽，在山區(qū)多沿山麓遷回，因此又成鋸齒的形狀。（3.水系：根據(jù)像片上的影像形狀，可以辨認(rèn)出河流、小溪、湖泊和池塘。但這類地物由于水面反射光線的不同，其影像色調(diào)極不一致，一般說(shuō)來(lái)，色調(diào)呈現(xiàn)黑色。水愈深色調(diào)愈黑，淺灘呈淡灰色，沙灘呈白色。河流顯示為不同寬度的帶狀，小溪顯示為彎曲的線條，湖泊或池塘的水邊線，顯示為封閉的曲線，水面色調(diào)大致相同。河流和小溪上的橋梁，顯示為道路與河流的交叉。（4.植物和地類：森林和灌木顯示為輪廓比較顯著的暗灰色圖形，色調(diào)不均勻，影像類似顆粒狀。耕地有直線的界線，作物的種類各有不同，故色調(diào)也有所差別。（5.地貌：地貌顯示在像片上的影像，與用暈渲法表示地貌相類似；其陰影狹窄而暗黑的，表示險(xiǎn)峻的山區(qū)，陰影寬闊而灰色的表示谷地或山脊；判讀地貌最好采用立體觀察法。四、像片的立體觀察：為了提高判讀像片的效果，并利用像片在室內(nèi)進(jìn)行測(cè)定地面點(diǎn)的高程及測(cè)繪等高線，需要對(duì)像片進(jìn)行立體觀察。（一）立體觀察的原理：當(dāng)人們用兩眼睛去看物體時(shí)，不但能感覺(jué)物體的存在，而且能區(qū)別物體的遠(yuǎn)近，判別地面的高低起伏。這是由于雙眼觀察同一物體時(shí)，在左右兩眼的視網(wǎng)膜上的成像位置不同。如圖10-10所示，遠(yuǎn)近不同的兩點(diǎn)A、B，在左右視網(wǎng)膜上的像分別為a1b1與a2b2，在視網(wǎng)膜上構(gòu)成的弧長(zhǎng)a1b1與a2b2（稱生理視差）不相等，兩者之間的差稱為生理視差較。這種生理視差較傳達(dá)到大腦皮層的視覺(jué)中心，便產(chǎn)生物體遠(yuǎn)近高低的立體感覺(jué)。從這一原理出發(fā)，若在雙眼前放一對(duì)玻璃片Pl和P2,透過(guò)它們?nèi)タ次矬w，并在其上留下影像a1′b1′與a2′b2′（相當(dāng)于用攝影機(jī)攝取的一對(duì)重疊像片）然后拿走物體A、B，只觀察其留在玻璃上的影像，仍然可得到與觀察原物體一樣的立體感覺(jué)，這就是人工立體效應(yīng)。像片的立體觀察，就是人工立體效應(yīng)的具體應(yīng)用。像片立體觀察必須滿足以下三個(gè)條件：（1）必須在兩地對(duì)同一物體攝取兩張互有一定重疊的像片（即立體像對(duì)）。（2）兩眼要同時(shí)各看一張像片上的同一地物圖10-10（或同一具有明顯特征的像點(diǎn)），即左眼只看左像片上的某一像點(diǎn)，像點(diǎn)（稱為同名點(diǎn)）。（3）像片安放時(shí)，要使兩張像片上相應(yīng)像點(diǎn)的聯(lián)線平行于眼基線（即兩眼聯(lián)線），即兩張像片的同名像點(diǎn)不能錯(cuò)開(kāi)太大。憑兩眼直接觀察像對(duì)可以得到立體效應(yīng)，但這對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是有困難的。通?？山柚垂饬Ⅲw鏡來(lái)滿足像對(duì)立體觀察的條件。8、航空攝影的基本要求：比例尺、像片重疊度、航帶彎曲度、像片旋偏角。第三章單張航攝影片的解析1、一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式在一個(gè)平面上的構(gòu)像，叫做該空間點(diǎn)的投影。投射線互相平行的投影，叫做平行投影。所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過(guò)一個(gè)固定點(diǎn)的投影，叫做中心投影。陰位：投影中心位于物和像之間。陽(yáng)位：投影中心位于物和像同側(cè)。航攝儀焦距(FocusLength)：物鏡節(jié)點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離。像片主距（Principaldistance）：物鏡節(jié)點(diǎn)到像平面的距離。地形圖在局部范圍內(nèi)是地面的正射投影。2、航片是地面的中心投影，如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測(cè)量學(xué)的主要任務(wù)之一。3、中心投影的主要特征①點(diǎn)的中心投影一般是點(diǎn)（特例）；②線段的中心投影一般是線段（特例）；③相交線段的中心投影一般是相交線段（特例）；④空間一組不與承影面平行的平行直