北斗創(chuàng)新設(shè)計(jì)導(dǎo)航(山東大學(xué))【智慧樹(shù)知到】章節(jié)答案

第第頁(yè)北斗創(chuàng)新設(shè)計(jì)導(dǎo)航(山東大學(xué))【智慧樹(shù)知到】章節(jié)答案北斗創(chuàng)新設(shè)計(jì)導(dǎo)航(山東大學(xué))章節(jié)測(cè)試答案

第一章

1、作為一名工科生，只需做好實(shí)際工程項(xiàng)目即可，無(wú)需發(fā)表創(chuàng)新性的論文，你認(rèn)為這種說(shuō)法

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：錯(cuò)

2、科學(xué)研究屬于腦力工程，應(yīng)當(dāng)多查多看多思考，不必熟練使用MATLAB等計(jì)算機(jī)工具你認(rèn)為這種說(shuō)法

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：錯(cuò)

3、若想實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位，你認(rèn)為至少應(yīng)達(dá)到怎么級(jí)別的精度

A:十米級(jí)

B:亞米級(jí)

C:厘米級(jí)

D:毫米級(jí)

我的答案：亞米級(jí)

4、北斗接收機(jī)內(nèi)部的頻率合成器屬于基帶數(shù)字信號(hào)處理部分

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：錯(cuò)

5、“5W1H”法包括

A:Why

B:Where

C:What

D:How

E:When

F:Who

G:Which

我的答案：Why,Where,What,How,When,Who

6、重視開(kāi)設(shè)創(chuàng)客創(chuàng)新課程有助于提高解決新問(wèn)題的智慧和能力。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：對(duì)

7、以下不屬于綜合實(shí)踐活動(dòng)的是

A:STEAM教育

B:勞動(dòng)技術(shù)教育

C:研究性學(xué)習(xí)

D:創(chuàng)客教育

我的答案：STEAM教育

8、現(xiàn)代教育理念與模式要從“以教為主”逐步向“以學(xué)為主”轉(zhuǎn)變。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：對(duì)

9、知識(shí)集成并融合了哲學(xué)、科學(xué)、藝術(shù)、人文、技術(shù)和管理等方面。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：對(duì)

10、“全面發(fā)展的人”包含哪三個(gè)方面

A:自主發(fā)展

B:社會(huì)參與

C:文化基礎(chǔ)

D:科學(xué)精神

我的答案：自主發(fā)展,社會(huì)參與,文化基礎(chǔ)

第二章

1、智能手機(jī)中定位功能集成在芯片中。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：對(duì)

2、帶定位功能的智能手表可脫離手機(jī)記錄運(yùn)動(dòng)軌跡。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：對(duì)

3、開(kāi)源硬件由于價(jià)格低廉，體積較大，不適合做快速成型。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：錯(cuò)

4、藍(lán)牙通信模塊屬于感知型傳感器

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：錯(cuò)

5、控制器上標(biāo)注D2-D13的接口為數(shù)字接口

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：對(duì)

6、抽象化智能手表工作流程的順序?yàn)椋?/p>

A:感知—控制—通信

B:感知—通信—控制

C:通信—控制—感知

D:控制—通信—感知

我的答案：感知—控制—通信

7、APP用到加速度計(jì)的有：

A:平衡球小游戲

B:手機(jī)水平儀

C:連連看

D:開(kāi)心消消樂(lè)

我的答案：平衡球小游戲,手機(jī)水平儀

8、課程中初次使用Mixly應(yīng)選擇控制類型為：

A:ArduinoYUN

B:Arduino/GenuinoUNO

C:ArduinoNano

D:ArduinoLeonardo

我的答案：Arduino/GenuinoUNO

9、“延時(shí)”功能模塊位于拿個(gè)木塊菜單中?

A:輸入/輸出

B:數(shù)學(xué)

C:傳感器

D:控制

我的答案：控制

10、控制器上藍(lán)色LED燈對(duì)應(yīng)的數(shù)字接口為?

A:D13

B:D2

C:A0

D:D8

我的答案：D13

第三章

1、為了減弱和修正GPS測(cè)量中系統(tǒng)誤差對(duì)觀測(cè)量的影響，一般根據(jù)系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因而采取不同的措施，其中正確的應(yīng)包括

A:引入相應(yīng)的未知參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中聯(lián)同其它未知參數(shù)一并解算

B:建立系統(tǒng)誤差模型，對(duì)觀測(cè)量加以修正

C:將不同觀測(cè)站對(duì)相同衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差，以減弱或消除系統(tǒng)誤差的影響

D:簡(jiǎn)單地忽略某些系統(tǒng)誤差的影響

我的答案：ABC

2、關(guān)于開(kāi)普勒軌道根數(shù)，其中說(shuō)法正確的是

A:軌道橢圓的長(zhǎng)半徑a及其偏心率e確定了橢圓的形狀和大小

B:升交點(diǎn)赤經(jīng)Ω和軌道平面傾角i唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對(duì)定向

C:衛(wèi)星的真近點(diǎn)角f表達(dá)了開(kāi)普勒橢圓在軌道平面上的定向

D:近地點(diǎn)角距ω確定了衛(wèi)星在軌道上的位置

我的答案：AB

3、北斗系統(tǒng)使用幾個(gè)頻率信號(hào)?

A:1

B:2

C:3

D:4

我的答案：C

4、北斗系統(tǒng)使用的坐標(biāo)系統(tǒng)是?

A:CGCS2000坐標(biāo)系

B:WGS84坐標(biāo)系

C:北京54坐標(biāo)系

D:南京65坐標(biāo)系

我的答案：A

5、哪種衛(wèi)星的軌道周期等于地球的自轉(zhuǎn)周期，且方向亦與之一致?

A:地球同步衛(wèi)星

B:傾斜軌道同步衛(wèi)星

C:極地同步軌道衛(wèi)星

D:恒星

我的答案：A

6、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星發(fā)送的GPS可用性增強(qiáng)信號(hào)和現(xiàn)代化的GPS信號(hào)是相容的。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

7、印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為?

A:QZSS

B:IRNSS

C:GLONASS

D:GPRS

我的答案：B

8、廣播星歷屬于實(shí)時(shí)星歷。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

9、標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位方程有幾個(gè)未知數(shù)?

A:3

B:4

C:5

D:6

我的答案：B

10、標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位中方程個(gè)數(shù)大于未知數(shù)個(gè)數(shù)如何解算?

A:代入法

B:消除法

C:最小二乘法

D:乘積法

我的答案：C

第四章

1、采用全雙工通信方式，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛐越Y(jié)構(gòu)為

A:可以在兩個(gè)方向上同時(shí)傳輸

B:出只能在一個(gè)方向上傳輸

C:可以在兩個(gè)方向上傳輸,但不能同時(shí)進(jìn)位

D:其余選項(xiàng)均不對(duì)

我的答案：A

2、Internet網(wǎng)絡(luò)是一種()結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。

A:星型

B:環(huán)型

C:樹(shù)型

D:網(wǎng)型

我的答案：D

3、網(wǎng)卡是完成()功能的。

A:物理層

B:數(shù)據(jù)鏈路層

C:物理和數(shù)據(jù)鏈路層

D:數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層

我的答案：C

4、隨著電信和信息技術(shù)的發(fā)展，國(guó)際上出現(xiàn)了所謂“三網(wǎng)融合”的趨勢(shì)，下列不屬于三網(wǎng)之一的是()

A:傳統(tǒng)電信網(wǎng)

B:計(jì)算機(jī)網(wǎng)(主要指互聯(lián)網(wǎng))

C:有線電視網(wǎng)

D:衛(wèi)星通信網(wǎng)

我的答案：D

5、以下哪一個(gè)設(shè)置不是上互聯(lián)網(wǎng)所必須的

A:IP地址

B:工作組

C:子網(wǎng)掩碼

D:網(wǎng)關(guān)

我的答案：B

6、因特網(wǎng)中完成域名地址和IP地址轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)是

A:POP

B:DNS

C:SLIP

D:Usenet

我的答案：B

7、以下關(guān)于TCP/IP協(xié)議的描述中，哪個(gè)是錯(cuò)誤的

A:TCP/IP協(xié)議屬于應(yīng)用層

B:TCP、UDP協(xié)議都要通過(guò)IP協(xié)議來(lái)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)

C:TCP協(xié)議提供可靠的面向連接服務(wù)

D:UDP協(xié)議提供簡(jiǎn)單的無(wú)連接服務(wù)

我的答案：A

8、TELNET通過(guò)TCP/IP協(xié)議在客戶機(jī)和遠(yuǎn)程登錄服務(wù)器之間建立一個(gè)().連接

A:UDP

B:ARP

C:TCP

D:RARP

我的答案：C

9、串行通信的傳輸方向有哪幾種?

A:全雙工

B:單工

C:全單工

D:半雙工

我的答案：全雙工單工半雙工

10、電子郵件是Internet提供的一項(xiàng)最基本的服務(wù)，可向世界上任何一個(gè)角落的網(wǎng)上用戶發(fā)送信息

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

第五章

1、開(kāi)源項(xiàng)目的軟件代碼需要付費(fèi)購(gòu)買(mǎi)

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

2、Mixly中切換到代碼界面，可修改代碼內(nèi)容

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

3、使用printf函數(shù)可在串口監(jiān)視器中輸出數(shù)據(jù)

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

4、#37abc是一個(gè)非法變量名

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

5、ArduinoIDE中l(wèi)oop函數(shù)僅執(zhí)行一次

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

6、C語(yǔ)言中變量必須先定義后使用

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

8、選出下列合法的變量名

A:_BD_data

B:abc

C:373fly

D:PI3.14

我的答案：A

9、switch結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)分支的選擇結(jié)構(gòu)

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

10、數(shù)組b[10]的元素表示為B[0]~B[9]

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

第六章

1、自平衡車保持平衡的控制原理是典型反饋控制

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

2、模擬傳感器可以使用數(shù)字端口讀取

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

3、設(shè)置輸入上拉后，按鍵松開(kāi)時(shí)讀取到的值為低電平

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

4、光線越強(qiáng)，光敏電阻阻值越大

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

5、可以使用電壓比較器轉(zhuǎn)換模擬量為開(kāi)關(guān)量

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

6、下列屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的是

A:熱敏電阻模塊

B:加速度傳感器

C:舵機(jī)

D:OLED顯示屏

我的答案：C

7、下列用于有線傳輸一對(duì)一通信的是

A:IIC

B:232總線

C:UART

D:藍(lán)牙

我的答案：232總線UART

8、將CCD灰度數(shù)據(jù)處理為純黑白的方法叫做

A:硬件積分

B:最小二乘法

C:卡爾曼濾波

D:二值化

我的答案：D

9、使用串口助手調(diào)試時(shí)可以任意設(shè)置波特率

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

10、包含定位經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的NMEA-0183協(xié)議語(yǔ)句有

A:GPGGA

B:GPGSA

C:GPGSV

D:GPRMC

我的答案：GPGGAGPRMC

第七章

1、慣性導(dǎo)航可以產(chǎn)生較連續(xù)的定位結(jié)果，隨著時(shí)間的流逝，其誤差不會(huì)持續(xù)增加。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：B

2、北斗接收機(jī)內(nèi)部的信號(hào)跟蹤環(huán)路屬于基帶數(shù)字信號(hào)處理部分。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

3、以下哪些數(shù)據(jù)包含于觀測(cè)文件。

A:衛(wèi)星編號(hào)

B:衛(wèi)星個(gè)數(shù)

C:基站近似坐標(biāo)

D:電離層延遲

我的答案：衛(wèi)星編號(hào)衛(wèi)星個(gè)數(shù)基站近似坐標(biāo)

4、準(zhǔn)確的基站近似坐標(biāo)能有效地提升定位的計(jì)算速度，該坐標(biāo)在()中。

A:觀測(cè)文件頭文件

B:觀測(cè)文件數(shù)據(jù)塊

C:星歷文件頭文件

D:星歷文件數(shù)據(jù)塊

我的答案：A

5、對(duì)偽距進(jìn)行解算可以獲得衛(wèi)星的位置。

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

6、在公式中，為地球引力與地球質(zhì)量的乘積，為軌道長(zhǎng)半徑的三次方。這個(gè)公式是用于計(jì)算

A:信號(hào)發(fā)射時(shí)的平近角

B:信號(hào)發(fā)射時(shí)的偏近角

C:升交點(diǎn)角距

D:衛(wèi)星的平均角速度

我的答案：D

7、在讀取文件中的概略坐標(biāo)時(shí)，直接讀取到的是哪種類型

A:整數(shù)型

B:double型

C:float型

D:字符串

我的答案：D

8、較高的精度因子(DOP)的值表示權(quán)系數(shù)矩陣H對(duì)測(cè)量誤差__

A:期望的放大倍數(shù)

B:期望的縮小倍數(shù)

C:方差的放大倍數(shù)

D:方差的縮小倍數(shù)

我的答案：C

9、在計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)之前需匹配星歷，以下哪種說(shuō)法是正確的

A:匹配隨機(jī)星歷

B:匹配時(shí)間差最小的星歷

C:按星歷文件的順序匹配

D:匹配時(shí)間差最大的星歷

我的答案：B

10、GNSS系統(tǒng)能夠可以應(yīng)用于以下哪些領(lǐng)域

A:公路交通

B:漁業(yè)生茶

C:森林防火

D:公安

我的答案：ABCD

第八章

1、找到一個(gè)問(wèn)題比解決一個(gè)問(wèn)題更重要

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

2、一個(gè)技術(shù)系統(tǒng)必須包含哪幾個(gè)部分

A:動(dòng)力單元

B:傳遞單元

C:執(zhí)行單元

D:控制單元

我的答案：ABCD

3、技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展需要經(jīng)歷哪幾個(gè)階段

A:嬰兒期

B:成長(zhǎng)期

C:成熟期

D:衰退期

我的答案：ABCD

4、通過(guò)5W分析可以挖掘表面問(wèn)題的潛在原因

A:對(duì)

B:錯(cuò)

我的答案：A

5、5W問(wèn)題分析中，哪些是要避免挖掘的原因

A:技術(shù)原因

B:心理原因

C:社會(huì)原因

D:經(jīng)濟(jì)原