ZZ008 智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽題第9套（學(xué)生賽）-2023年全國職業(yè)院校技能大賽擬設(shè)賽項賽題

2023年全國職業(yè)院校技能大賽智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)書學(xué)生賽樣題-9卷比賽場次：第場 賽位號：第號圖3-2中標(biāo)注方向相反軌跡停留點D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7必須在設(shè)定的D軌跡范圍內(nèi)軌跡起點B軌跡：B1、B2、B3、B4D軌跡：D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7BD基礎(chǔ)軌跡中非軌跡方向末端點的任意一點軌跡終點B軌跡：B1、B2、B3、B4D軌跡：D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7BD基礎(chǔ)軌跡中與軌跡起點不同的任意一點途徑設(shè)定涂膠利用涂膠工具涂膠吹膠利用小吸盤吹氣功能吹氣離開點復(fù)合軌跡中任意一點途徑起點C1、C2、C3、C4、C5、C6途徑起點編號小于途徑終點編號途徑終點C1、C2、C3、C4、C5、C6途徑終點編號大于途徑起點編號注意：如與工作站臺面生產(chǎn)布局要求不一致，該模塊不得分。任務(wù)3-2產(chǎn)品的碼垛（一）基礎(chǔ)碼垛具體工藝過程要求如下：1.按下觸摸屏的“運行”按鈕，工業(yè)機(jī)器人回到Home點，拾取夾爪工具，碼垛工藝開始。2.工業(yè)機(jī)器人完成底層碼垛，使用垛型方式1。3.工業(yè)機(jī)器人完成頂層碼垛，使用垛型方式2。4.放回工具，工業(yè)機(jī)器人回到Home點。（二）定制碼垛具體工藝過程要求如下：1.按下觸摸屏的“定制碼垛”按鈕，回到Home點，開始定制碼垛流程和碼垛計時。2.在觸摸屏上選擇工具（夾爪或吸盤）和碼垛順序（A-B-C、C-B-A或者B-A-C）。按下“運行”按鈕，開始碼垛和計時。完成后機(jī)器人回到Home點，暫停碼垛和計時。3.在觸摸屏設(shè)定畫面中選擇垛型（垛型1，垛型2或垛型3）和每個區(qū)域的物料塊數(shù)（一塊、兩塊或者無）。由裁判隨機(jī)手動將物料取走m個（m：1~3）。按下“運行”按鈕，開始碼垛和計時，選擇合適工具，按照觸摸屏設(shè)定的要求完成兩層物料碼垛，兩層垛型一致。若中拾取不到物料時回到Home點等待人工補料，相關(guān)要求見備注。完成后，工業(yè)機(jī)器人回到Home點，停止碼垛和計時。4.在觸摸屏上選擇碼垛方式（按層數(shù)或按區(qū)域），按層數(shù)碼垛則按照C-A-B的順序先完成頂層碼垛，再完成底層碼垛；按區(qū)域碼垛則按照A-C-B的順序，A區(qū)域物料全部拆除再拆除C區(qū)域物料，以此類推。按下“運行”按鈕，使用吸盤工具，開始碼垛和計時，工業(yè)機(jī)器人按照觸摸屏設(shè)定的要求將的物料拆除至碼垛。完成后機(jī)器人放回工具回到Home點，停止碼垛和計時。按照層數(shù)碼垛，觸摸屏紅色指示燈常亮，蜂鳴器報警，否則綠色指示燈常亮。任務(wù)3-3產(chǎn)品零件裝配根據(jù)任務(wù)書要求，對視覺檢測組件進(jìn)行設(shè)置實現(xiàn)對零件的顏色、形狀等特征參數(shù)的識別和輸出，對PLC、HMI和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程實現(xiàn)產(chǎn)品裝配及質(zhì)量檢測任務(wù)。評分時采用工作站“自動”模式，工業(yè)機(jī)器人“自動模式”連續(xù)運行程序完成整個過程的演示。（一）分揀、裝配過程中注意事項1.系統(tǒng)初始狀態(tài)：升降氣缸上升，推動氣缸伸出，指示燈熄滅，檢測燈熄滅。2.產(chǎn)品檢測要求：產(chǎn)品所在位推動氣缸縮回，縮回到位后升降氣缸下降，下降到位后檢測LED燈閃爍（頻率為1Hz）4s，升降氣缸上升，上升到位后推動氣缸伸出，結(jié)果指示燈點亮（檢測結(jié)果有三種情況，分別為成品即OK、廢品即NG、半成品即SM。OK時，綠色指示燈常亮；NG時，紅色指示燈以2.5s的周期閃爍；SM時，紅色和綠色指示燈以1s的周期交替閃爍）。檢測結(jié)果保留到觸摸屏按下“運行”按鈕，繼續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品的加工，紅色和綠色指示燈熄滅。（二）工作站產(chǎn)品分揀、裝配工藝流程:(1)按下“運行”按鈕，系統(tǒng)運行總時間計時開始。從零件原料區(qū)各區(qū)域按照編號從小到大的順序，依次將偶數(shù)位置的零件放至一號位產(chǎn)品中，直到將該產(chǎn)品補滿為止。從零件原料區(qū)各區(qū)域編號最大位置依次拾取零件放至二號位產(chǎn)品中，直到將該產(chǎn)品補滿為止。完成后機(jī)器人回Home點，暫停運行和計時。(2)第一次產(chǎn)品檢測：先同時對一號位和二號位產(chǎn)品進(jìn)行檢測，再同時對其他產(chǎn)品進(jìn)行檢測，一號位、二號位OK；三號位、四號位NG。完成后觸摸屏顯示“第一次產(chǎn)品檢測結(jié)束：一號位、二號位OK；三號位、四號位NG”。(3)第二次產(chǎn)品檢測：觸摸屏設(shè)定檢測順序和檢測結(jié)果，按下“運行”按鈕，根據(jù)觸摸屏設(shè)定依次對所有產(chǎn)品進(jìn)行檢測，如有相同的產(chǎn)品，則相同的產(chǎn)品同時檢測。完成后觸摸屏顯示“第二次產(chǎn)品檢測結(jié)束：XX位OK；XX位NG；XX位SM”(XX用實際位代替，如多個位檢測結(jié)果一樣，需合并顯示，如：12位OK；3位NG；4位SM)。任務(wù)3-4產(chǎn)品零部件裝配與出入庫1.按下“運行”按鈕，完成產(chǎn)品零部件裝配與出入庫工藝。使用小吸盤的破真空功能，對一號位、三號位產(chǎn)品的螺絲孔進(jìn)行吹氣(要求:小吸盤位于螺絲孔正上方3mm-5mm的位置，每個螺絲孔吹氣時間為3s)，使用涂膠工具對另外兩個位產(chǎn)品進(jìn)行輪廓涂膠(要求：涂膠工具姿態(tài)合理，涂膠時涂膠工具TCP偏離產(chǎn)品輪廓上方3-5mm，涂膠工具TCP速度50mm/s)。完成后，回到Home點暫停。2.按下“運行”按鈕，根據(jù)位上A類零件數(shù)量，從多到少安裝零部件，若A類零件數(shù)量相同，則根據(jù)位號從小到大安裝零部件。完成后，回到Home點暫停。3.按下“運行”按鈕，根據(jù)第二次產(chǎn)品檢測結(jié)果完成產(chǎn)品的螺絲鎖緊工作，SM的產(chǎn)品對角鎖兩顆螺絲，其他產(chǎn)品不鎖螺絲。完成后，回到Home點暫停。4.按下“運行”按鈕，根據(jù)第一次產(chǎn)品檢測結(jié)果完成產(chǎn)品的入庫工作，OK的產(chǎn)品放入成品區(qū)，完成后機(jī)器人放下工具，回Home點。5.流程結(jié)束按下工作站上的“停止”按鈕，所有推動氣缸縮回，所有升降氣缸上升，所有指示燈閃爍，分揀流程結(jié)束。任務(wù)3-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全(一)設(shè)備安全及注意事項1.程序正常運行過程中，若觸發(fā)安全光柵，則設(shè)備進(jìn)入“報警確認(rèn)狀態(tài)”，工業(yè)機(jī)器人速度降至當(dāng)前速度的10%運行，“暫?！敝甘緹?、“自動啟動”指示燈以3Hz頻率閃爍，觸摸屏彈出報警確認(rèn)畫面，如觸摸屏畫面圖3-1中（a）圖所示，并從零開始確認(rèn)計時。若為誤觸發(fā)，則點擊報警確認(rèn)畫面中的“繼續(xù)加工”按鈕，機(jī)器人速度恢復(fù)正常，“暫?！敝甘緹粝?，“自動啟動”指示燈恢復(fù)常亮，報警確認(rèn)畫面消失；若為故障，則點擊報警確認(rèn)畫面中的“停機(jī)檢修”按鈕，工業(yè)機(jī)器人立即停止運行，蜂鳴器報警，“暫停”指示燈常亮，“自動啟動”指示燈熄滅，觸摸屏彈出設(shè)備正在檢修畫面，如觸摸屏畫面圖3-1中（b）圖所示，直到按下“重新”按鈕，“自動啟動”指示燈恢復(fù)常亮，“暫停”指示燈熄滅，機(jī)器人繼續(xù)運行，報警畫面消失。若“報警確認(rèn)狀態(tài)”下確認(rèn)時間到達(dá)10s還沒有進(jìn)行選擇，則視為無人處理事故性觸發(fā)，機(jī)器人停止運行，蜂鳴器報警，“暫停”指示燈常亮，“自動啟動”指示燈熄滅，觸摸屏彈出設(shè)備急停畫面如觸摸屏畫面圖3-1中（c）圖所示，直到按下“返回”，再次進(jìn)入“報警確認(rèn)狀態(tài)”。(a)觸摸屏彈出報警確認(rèn)畫面(b)設(shè)備正在檢修畫面(c)設(shè)備急停畫面圖3-1觸摸屏畫面圖2.程序正常運行過程中按下“急?！卑粹o，所有動作立即停止，“自動啟動”指示燈熄滅，蜂鳴器報警，觸摸屏彈出報警畫面，如下圖b所示。當(dāng)釋放“急?！卑粹o，并按下“自動啟動”按鈕后，系統(tǒng)恢復(fù)正常運行，“自動啟動”指示燈恢復(fù)常亮，報警畫面消失。(二)產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與效率提升要求：將控制面板的“模式開關(guān)”切換到“自動”模式，將觸摸屏從主畫面切換至產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全畫面，如下圖所示。若觸發(fā)安全光柵，則會報警(報警相關(guān)要求參照設(shè)備安全及注意事項)。按照下述要求編寫機(jī)器人程序，裁判根據(jù)正確率和完成數(shù)量評分。任務(wù)3-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全任務(wù)3-5產(chǎn)品